在今年的春晚舞臺(tái)上，“含機(jī)器人量”十足，為網(wǎng)友熱議。 在知名演員蔡明參與的小品《奶奶的最愛(ài)》中，人形機(jī)器人進(jìn)行了春晚首次魔術(shù)秀——雙手抱著透明箱子一秒“馬上有錢(qián)”。
抱著透明箱子精確完成魔術(shù)動(dòng)作的手，即來(lái)自一家國(guó)產(chǎn)機(jī)器人公司——這也是在春晚節(jié)目中首次有中國(guó)自研機(jī)器人靈巧手展現(xiàn)。
近日，這家國(guó)產(chǎn)機(jī)器人靈巧手公司官宣完成數(shù)億元的融資，并已完成微型化電機(jī)、傳感器等靈巧手核心零部件的自研自產(chǎn)。

這家靈巧手公司就是因時(shí)機(jī)器人，據(jù)官方信息顯示，近日因時(shí)機(jī)器人完成了金額達(dá)數(shù)億元的融資。
該融資事件由C1、C2兩輪次融資組成，C1輪由中國(guó)移動(dòng)鏈長(zhǎng)基金與深創(chuàng)投聯(lián)合領(lǐng)投，博原資本、達(dá)晨財(cái)智、春華資本跟投；C2輪由北京市人工智能產(chǎn)業(yè)投資基金領(lǐng)投，啟明創(chuàng)投、博原資本、春華資本、金石數(shù)經(jīng)基金、TCL創(chuàng)投跟投。
因時(shí)機(jī)器人稱，本次融資將加速公司靈巧操作技術(shù)研發(fā)與核心零部件產(chǎn)品創(chuàng)新；進(jìn)一步鞏固行業(yè)領(lǐng)先地位，持續(xù)提升產(chǎn)品交付能力；積極拓展全球化市場(chǎng)布局，推動(dòng)商業(yè)化落地進(jìn)程。
博原資本在C1&C2輪連續(xù)兩輪投資因時(shí)機(jī)器人，其表示：“ 我們高度認(rèn)可因時(shí)機(jī)器人在機(jī)器人靈巧手領(lǐng)域展現(xiàn)出的深厚技術(shù)積累與持續(xù)創(chuàng)新能力。博原資本將持續(xù)以“產(chǎn)業(yè)+資本”雙輪驅(qū)動(dòng)模式，助力因時(shí)機(jī)器人在精密傳動(dòng)、傳感集成等核心技術(shù)上深化創(chuàng)新，共同推動(dòng)靈巧手技術(shù)與產(chǎn)業(yè)生態(tài)的協(xié)同發(fā)展，賦能機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更廣泛、更智能的應(yīng)用突破。”
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目前，包括天使輪在內(nèi)，因時(shí)機(jī)器人已完成9輪次融資，背后投資機(jī)構(gòu)包括：磐谷創(chuàng)投、飛圖創(chuàng)投、中賽投資、峰瑞資本、順為資本、科沃斯、芯聯(lián)資本、鈞山投資、華蓋資本、銘哲資產(chǎn)、源禾資本、中金資本、成都科創(chuàng)投、達(dá)晨財(cái)智、神騏資本等。
可以看到，小米旗下順為資本、國(guó)產(chǎn)清潔機(jī)器人龍頭企業(yè)科沃斯、國(guó)產(chǎn)MEMS & 功率芯片代工龍頭芯聯(lián)集成旗下芯聯(lián)資本等眾多產(chǎn)業(yè)上下游巨頭參與投資因時(shí)機(jī)器人。
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靈巧手年出貨量超10000臺(tái)，中國(guó)第一！觸覺(jué)等多項(xiàng)傳感器技術(shù)自研 精密控制與精確感知，被認(rèn)為是實(shí)現(xiàn)靈巧手的技術(shù)關(guān)鍵。
因時(shí)機(jī)器人的看家本領(lǐng)，是微型伺服電缸技術(shù)——這是一項(xiàng)集精密傳動(dòng)與傳感于一體的機(jī)器人靈巧手核心技術(shù)。
具體應(yīng)用上，微型伺服電缸裝在機(jī)器人靈巧手上，用于精確控制每根手指的運(yùn)動(dòng)。每個(gè)微型伺服電缸直徑僅十幾毫米，由絲桿、位置傳感器、減速箱、伺服驅(qū)動(dòng)器、馬達(dá)、力傳感器等核心零部件組成——其技術(shù)難度猶如將“大象”塞進(jìn)“火柴盒”中。
為此，自2016年成立以來(lái)，因時(shí)機(jī)器人以微型伺服電缸技術(shù)為核心，已完成了靈巧手軟硬件全棧技術(shù)積累，包括微型化電機(jī)、行星滾柱絲杠、減速器、傳感器等核心上游零部件均實(shí)現(xiàn)了自研自產(chǎn)，是國(guó)內(nèi)少有的具備靈巧手全棧技術(shù)能力的企業(yè)。

官網(wǎng)顯示，目前因時(shí)機(jī)器人擁有微型伺服電缸及靈巧手兩大產(chǎn)品線，擁有數(shù)十款產(chǎn)品，其微型伺服電缸的年產(chǎn)能達(dá)到十萬(wàn)臺(tái)，橫跨多種應(yīng)用場(chǎng)景，尤其在機(jī)器人行業(yè)、精密制造業(yè)、生物醫(yī)療（醫(yī)美）器械及教育科研領(lǐng)域，具有極高的應(yīng)用價(jià)值。 因時(shí)機(jī)器人的客戶包括宇樹(shù)、智元、銀河通用等眾多中國(guó)人形機(jī)器人企業(yè)，以及多家海外知名機(jī)器人公司。

據(jù)因時(shí)機(jī)器人官方披露，2025年，因時(shí)機(jī)器人靈巧手全年交付量超10000臺(tái)，市占率遙遙領(lǐng)先——國(guó)內(nèi)靈巧手出貨量第一，是國(guó)產(chǎn)靈巧手領(lǐng)先企業(yè)。
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值得一提的是，在2025年7月的WAIC世界人工智能大會(huì)上，因時(shí)機(jī)器人發(fā)布最新靈巧手產(chǎn)品——第五代產(chǎn)品RH56F1系列仿人五指靈巧手。
RH56F1系列靈巧手在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、感知系統(tǒng)、穩(wěn)定操控與安全防護(hù)等多個(gè)維度實(shí)現(xiàn)全面升級(jí)，是市場(chǎng)上技術(shù)領(lǐng)先的靈巧手產(chǎn)品之一。
在靈巧手感知技術(shù)方面，RH56F1系列靈巧手搭載了因時(shí)機(jī)器人多項(xiàng)自研傳感器技術(shù)，集成觸覺(jué)、力、位置和溫度四大類共24組高性能傳感器： 指尖與掌面觸覺(jué)模塊支持靈敏接觸與接近覺(jué)感知，實(shí)現(xiàn)柔性抓取；力傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)負(fù)載狀態(tài)，保障抓取穩(wěn)定性；絕對(duì)式位置傳感器確保精準(zhǔn)執(zhí)行，掉電上電均無(wú)需歸零操作；溫度傳感器持續(xù)監(jiān)控，預(yù)警機(jī)制保障靈巧手安全運(yùn)行。RH56F1系列靈巧手在精密操控能力與抓取自適應(yīng)性能方面尤為出色，有效滿足工業(yè)自動(dòng)化與人形機(jī)器人等復(fù)雜應(yīng)用需求。 ?
北京科技大學(xué)校友聯(lián)合創(chuàng)業(yè)，獲國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃支持 目前，因時(shí)機(jī)器人最大股東和實(shí)控人為公司創(chuàng)始人&CEO蔡穎鵬，其直接持有公司17.3702%股權(quán)。 另一位聯(lián)合創(chuàng)始人陳希持有3.7638%股權(quán)，為公司第二大股東。 蔡穎鵬與陳希均畢業(yè)于北京科技大學(xué)。 ?
蔡穎鵬本科畢業(yè)于北京科技大學(xué)電子信息工程專業(yè)，碩士畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)機(jī)械工程專業(yè)，擁有十余年機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的研究實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。
在大學(xué)時(shí)期，蔡穎鵬曾作為隊(duì)長(zhǎng)，帶隊(duì)參與Robocon等機(jī)器人大賽，并創(chuàng)辦機(jī)器人工作室，由此對(duì)機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)生興趣。
早在創(chuàng)立因時(shí)機(jī)器人之前的2012年，蔡穎鵬在北京成立了機(jī)器人ODM公司——北京英詩(shī)派機(jī)器人科技有限公司，開(kāi)發(fā)電力巡檢、教育、服務(wù)等特種機(jī)器人。

作為機(jī)器人ODM企業(yè)，蔡穎鵬團(tuán)隊(duì)需要向市場(chǎng)采購(gòu)大量的機(jī)器人零部件，而當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)外機(jī)器人核心零部件稀少，且性能、體積等硬性指標(biāo)難以滿足高端機(jī)器人的需求。
蔡穎鵬敏銳地察覺(jué)到機(jī)器人核心零部件賽道的空白，于是在2016年，國(guó)內(nèi)第一波機(jī)器人浪潮中，成立因時(shí)機(jī)器人，并明確"為泛機(jī)器人行業(yè)打造微型化、一體化、柔性化的核心零部件"為公司的戰(zhàn)略發(fā)展方向，正式從機(jī)器人ODM整機(jī)賽道進(jìn)入機(jī)器人核心零部件領(lǐng)域。

▲因時(shí)機(jī)器人創(chuàng)始人蔡穎鵬

另一位創(chuàng)始人陳希，亦畢業(yè)于北京科技大學(xué)，擁有豐富的精密機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)與項(xiàng)目管理經(jīng)驗(yàn)，曾設(shè)計(jì)并管理了18個(gè)導(dǎo)管架遙控下水系統(tǒng)，其中包括當(dāng)時(shí)亞洲最大的荔灣項(xiàng)目導(dǎo)管架。 此外，因時(shí)機(jī)器人核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)來(lái)自于北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所等頂尖機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)力方面，因時(shí)機(jī)器人已獲得“國(guó)家級(jí)專精特新小巨人”、“國(guó)家高新技術(shù)”等多項(xiàng)榮譽(yù)，并參與國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃2項(xiàng)，工信部揭榜掛帥2項(xiàng)，北京市揭榜掛帥1項(xiàng)及其他若干創(chuàng)新型項(xiàng)目。

其中一項(xiàng)國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃是智能機(jī)器人專項(xiàng)“面向服務(wù)和工業(yè)領(lǐng)域的實(shí)用多指靈巧手研制”項(xiàng)目，該項(xiàng)目是由北京市科學(xué)技術(shù)委員會(huì)推薦，科學(xué)技術(shù)部高技術(shù)研究發(fā)展中心管理的國(guó)家級(jí)重大共性關(guān)鍵技術(shù)項(xiàng)目，參與機(jī)構(gòu)包括 4 所“雙一流”高校、5 家高新技術(shù)企業(yè)——因時(shí)機(jī)器人正是其中之一。

因時(shí)機(jī)器人承擔(dān)其中的“剛性多指靈巧手研制”課題，成功研發(fā)出靈巧手核心零部件一體化驅(qū)控模塊（即微型伺服電缸），應(yīng)用于項(xiàng)目所有靈巧手中。

結(jié)語(yǔ) 精確感知和精確控制，是靈巧手的實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵，這依賴于傳感器、絲桿等眾多核心零部件。 隨著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的興起，觸覺(jué)傳感器、六維力傳感器等機(jī)器人核心傳感器，獲得廣泛的投資機(jī)會(huì)。
然而，人形機(jī)器人中，需要應(yīng)用到的傳感器部件，遠(yuǎn)比普通人看到的要多的多，譬如因時(shí)機(jī)器人的微型伺服電缸部件中，就已集成位置傳感器、力傳感器等多種自研傳感器。
人形機(jī)器人，將帶動(dòng)國(guó)產(chǎn)傳感器等高端零部件的發(fā)展！
審核編輯 黃宇