在前沿創(chuàng)新傳感器賽道，中國(guó)傳感器企業(yè)正在試圖引領(lǐng)全球。 今日（3月17日），一家前沿傳感器賽道的國(guó)產(chǎn)企業(yè)獲得數(shù)億元融資，其創(chuàng)新傳感器產(chǎn)品引領(lǐng)全球，為獨(dú)家首創(chuàng)。 這家傳感器公司是銳思智芯，剛剛官宣完成數(shù)億元的B+輪融資： 本輪融資由京國(guó)投、粵財(cái)基金、廣汽資本、圓周基金、長(zhǎng)江資本、中科藍(lán)訊、中青恒輝、智宸投資、沃賦創(chuàng)投、新亞制程等多家機(jī)構(gòu)共同參與。本輪融資將主要用于核心技術(shù)持續(xù)迭代、產(chǎn)品規(guī)模化量產(chǎn)以及全球市場(chǎng)拓展，進(jìn)一步推動(dòng)新一代AI視覺(jué)感知技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化落地。 銳思智芯成立于2019年7月，聚焦前沿傳感器賽道——融合視覺(jué)傳感器，是全球第一的融合視覺(jué)傳感器研發(fā)商，是融合視覺(jué)技術(shù)的發(fā)明者、定義者和引領(lǐng)者。 憑借技術(shù)創(chuàng)新性和對(duì)融合視覺(jué)傳感器賽道的看好，近年來(lái)，銳思智芯已相繼完成了多輪融資，并且數(shù)輪融資金額均達(dá)數(shù)億元左右。 2020年4月，銳思智芯獲得了其創(chuàng)業(yè)首筆投資——天使輪，來(lái)自中科創(chuàng)星和聯(lián)想創(chuàng)投，金額達(dá)數(shù)千萬(wàn)元。目前，銳思智芯背后的投資機(jī)構(gòu)囊括了OPPO、華為-哈勃、舜宇光學(xué)、海康威視等眾多產(chǎn)業(yè)巨頭：

海康威視，耀途資本 Glory Ventures，訊飛創(chuàng)投，全志科技，追遠(yuǎn)創(chuàng)投，同創(chuàng)偉業(yè)，聯(lián)想創(chuàng)投，中科創(chuàng)星，中電海康、OPPO，同創(chuàng)偉業(yè)，虹軟科技，舜宇光學(xué)，深圳市天使母基金，清科創(chuàng)投、國(guó)投創(chuàng)業(yè)，元禾辰坤，聯(lián)想創(chuàng)投，清科創(chuàng)投，谷雨嘉禾，同歌創(chuàng)投，中科先進(jìn)產(chǎn)業(yè)基金，深圳市天使母基金，訊飛創(chuàng)投，追遠(yuǎn)創(chuàng)投

? 多項(xiàng)全球第一，浙大校友創(chuàng)業(yè)，全球首次融合視覺(jué)&事件感知，發(fā)明了新傳感器 ?

銳思智芯創(chuàng)始人兼CEO鄧堅(jiān)，目前持有公司15.9421%股權(quán)，為銳思智芯最大股東和實(shí)控人。

鄧堅(jiān)畢業(yè)于浙江大學(xué)2000級(jí)混合班，后赴瑞士留學(xué)，長(zhǎng)期從事機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域研究工作，擁有超過(guò)14年半導(dǎo)體行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，并領(lǐng)導(dǎo)、參與了多個(gè)大型科研項(xiàng)目和產(chǎn)業(yè)化芯片項(xiàng)目。

2017年，鄧堅(jiān)萌發(fā)了在視覺(jué)感知領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)的想法，2018年，鄧堅(jiān)帶領(lǐng)核心團(tuán)隊(duì)回國(guó)考察，尋找視覺(jué)感知技術(shù)創(chuàng)業(yè)的落地窗口。

彼時(shí)，索尼、三星等巨頭已牢牢占據(jù)CMOS圖像傳感器賽道，而早期的事件（運(yùn)動(dòng)）相機(jī)技術(shù)，也步入萌芽階段，涌現(xiàn)了一些創(chuàng)業(yè)公司，在此前的媒體采訪中，鄧堅(jiān)認(rèn)為：

“我一直從事機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域的相關(guān)工作，看到了傳感器技術(shù)從單純圖像拍照向更全面信息捕獲的發(fā)展趨勢(shì)，同時(shí)注意到傳統(tǒng)圖像傳感技術(shù)一直缺少對(duì)運(yùn)動(dòng)信息的精準(zhǔn)捕捉。”

CMOS圖像傳感器企業(yè)有很多，且很強(qiáng)大，事件相機(jī)領(lǐng)域亦有一些初創(chuàng)企業(yè)，那么，創(chuàng)業(yè)能做什么？有什么別人沒(méi)有做、做不到的事情？

于是，憑借多年的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，鄧堅(jiān)提出了將圖像傳感器+事件傳感器融合——同時(shí)具備圖像的影像細(xì)節(jié)優(yōu)勢(shì)、事件的高速感知能力，突破現(xiàn)有技術(shù)的瓶頸，滿足未來(lái)對(duì)“更全面信息捕獲”的需求。

從技術(shù)發(fā)展上來(lái)看，鄧堅(jiān)認(rèn)為是可以實(shí)現(xiàn)的。

因此，鄧堅(jiān)將融合視覺(jué)傳感器作為自己的創(chuàng)業(yè)技術(shù)方向，并組建了一個(gè)5人核心創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)，最開(kāi)始沒(méi)有辦公室，智能在餐館、咖啡廳進(jìn)行協(xié)作：

“通過(guò)對(duì)芯片架構(gòu)、像素設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、算法應(yīng)用做全面創(chuàng)新后，最終研發(fā)出全球獨(dú)有的多模態(tài)視覺(jué)感知技術(shù)——融合視覺(jué)架構(gòu)。”“盡管圖像傳感器發(fā)展已較為成熟，事件感知技術(shù)也有先例，但融合視覺(jué)架構(gòu)由我們首先提出并定義，在國(guó)內(nèi)外都沒(méi)有先例，無(wú)法‘摸著石頭過(guò)河’，猶如行走在‘無(wú)人區(qū)’之上。”

芯片研發(fā)極其燒錢，一款芯片從定義到量產(chǎn)，要經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)、驗(yàn)證、測(cè)試等流程，周期漫長(zhǎng)、投入巨大，據(jù)銳思智芯CEO鄧堅(jiān)透露，其在研發(fā)融合視覺(jué)傳感技術(shù)中的單次流片費(fèi)用就高達(dá)數(shù)百萬(wàn)元。

銳思智芯注冊(cè)成立于2019年7月，2020年4月，中科創(chuàng)星、聯(lián)想創(chuàng)投慧眼識(shí)珠，投了銳思智芯數(shù)千萬(wàn)元，成為其創(chuàng)業(yè)的重要啟動(dòng)資金。

將視覺(jué)、事件兩種感知方式，在同一個(gè)芯片中實(shí)現(xiàn)，技術(shù)難度極高，鄧堅(jiān)認(rèn)為核心難點(diǎn)在于：

“圖像像素和事件像素二者在工作原理、物理特性、核心電路結(jié)構(gòu)等方面截然不同，數(shù)據(jù)表征也各有特點(diǎn)，想將兩者兼容在一個(gè)芯片里最大的問(wèn)題是互相干擾，這也是這一技術(shù)的核心難點(diǎn)。”

最終，近年2年多的研發(fā)，鄧堅(jiān)帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)攻克種種技術(shù)難題，在2021年拿出全球首款融合視覺(jué)傳感器原型芯片ALPIX-Pilatus，實(shí)現(xiàn)了融合視覺(jué)傳感器從“0到1”的突破，也踐實(shí)了鄧堅(jiān)的技術(shù)抱負(fù)。

隨著全球首款融合視覺(jué)傳感器芯片ALPIX-Pilatus的問(wèn)世，銳思智芯走通了融合視覺(jué)傳感器從實(shí)驗(yàn)室到產(chǎn)業(yè)的道路，也讓更多資本看到了這條前沿傳感器路線成功的可能性和發(fā)展?jié)摿Α?/p>

在2021年，銳思智芯即完成了近億元的Pre-A輪融資，海康威視、舜宇光學(xué)、同創(chuàng)偉業(yè)、訊飛創(chuàng)投等多家產(chǎn)業(yè)巨頭、知名資本參與投資。

此后，銳思智芯融合視覺(jué)傳感器產(chǎn)業(yè)化節(jié)奏加快，2022年，銳思智芯推出全球首款高分辨率的融合視覺(jué)傳感器，并于2023年底量產(chǎn)——APX003（

ALPIX-Eiger）。

在2023-2025年期間，銳思智芯相繼推出多款融合視覺(jué)傳感器和解決方案，創(chuàng)造了多個(gè)全球第一：全球第一款全局曝光的融合視覺(jué)傳感芯片、全球第一款超低功耗融合視覺(jué)芯片……

銳思智芯在融合視覺(jué)感知技術(shù)（Hybrid Vision Sensing，HVS）領(lǐng)域取得的成功，也讓全球多家公司投入到融合視覺(jué)感知技術(shù)的研究中，但據(jù)資料顯示，憑借技術(shù)創(chuàng)新和先發(fā)優(yōu)勢(shì)，目前，銳思智芯已領(lǐng)先全球巨頭企業(yè)2年以上，產(chǎn)品領(lǐng)先2代以上，是當(dāng)之無(wú)愧的全球第一視覺(jué)融合傳感器公司。

經(jīng)過(guò)近6年的發(fā)展，銳思智芯聚集了一批優(yōu)秀的科研人才，團(tuán)隊(duì)成員畢業(yè)于清華大學(xué)、北京大學(xué)、中國(guó)人民大學(xué)、浙江大學(xué)、天津大學(xué)、武漢大學(xué)、華中科技大學(xué)、香港城市大學(xué)、英國(guó)劍橋大學(xué)、美國(guó)普渡大學(xué)、瑞士蘇黎世聯(lián)邦高等理工學(xué)院等知名高校，曾就職于瑞士電子與微技術(shù)中心（CSEM）、ARM、SONY、Intel、NXP、AMS、Atmel等公司。

截至2025年3月，銳思智芯在全球已申請(qǐng)專利220余項(xiàng)，包含12項(xiàng)PCT，覆蓋10個(gè)國(guó)家和地區(qū)，成功構(gòu)建了技術(shù)壁壘。

瞄準(zhǔn)Physical AI、具身智能應(yīng)用，成為下一代智能設(shè)備感知入口，融合視覺(jué)傳感器的廣闊舞臺(tái)和未來(lái)

傳統(tǒng)圖像傳感器是通過(guò)感知外界的光線，生成此時(shí)的外界圖像，是一幀一幀的形式，因此數(shù)據(jù)豐富但信息量龐大；事件傳感器則主要捕獲外界事物變動(dòng)的部分，其余與之前一致的信息不做另外捕捉，是“像素點(diǎn)”的形式，因此響應(yīng)迅速、信息量大大降低。

融合視覺(jué)傳感器則嘗試將這兩種傳感器的優(yōu)勢(shì)融合，從上文可以看到，融合視覺(jué)感知技術(shù)由銳思智芯發(fā)明，是一種將像素級(jí)事件感知與圖像傳感融合的獨(dú)特技術(shù)。

在具體技術(shù)實(shí)現(xiàn)上，銳思智芯在同一像素陣列中集成圖像采樣鏈路與事件檢測(cè)電路，并通過(guò)像素內(nèi)感存算一體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，采用iampCOMB, GESP或IN-PULSE DiADC架構(gòu)與時(shí)分復(fù)用讀出機(jī)制（PixMUX架構(gòu)），支持圖像模式、事件模式、融合模式這三種工作形態(tài)。

融合視覺(jué)傳感器天然具有高信息密度的優(yōu)勢(shì)，隨著Physical AI、具身智能、自動(dòng)駕駛等產(chǎn)業(yè)的落地和發(fā)展，對(duì)視覺(jué)感知的需求大大提高。

AI基于傳統(tǒng)圖像傳感器獲取的高幀率視頻數(shù)據(jù)，有大量的冗余信息，對(duì)算力、算法、能耗等均有非常高的要求，而融合視覺(jué)傳感器可從硬件層面規(guī)避這些難題，銳思智芯CEO鄧堅(jiān)認(rèn)為，HVS融合視覺(jué)傳感器就是AI傳感器：

“比如自動(dòng)駕駛，首先要用海量數(shù)據(jù)做訓(xùn)練，其中大部分還是無(wú)效數(shù)據(jù)，然后在其中做有效信息的提取。”“相當(dāng)于在傳感器層面就做了數(shù)據(jù)蒸餾，濾除了無(wú)效信息，存儲(chǔ)與計(jì)算消耗都大幅下降”“一定會(huì)催生更多新興的AI應(yīng)用場(chǎng)景。在我們看來(lái)，它也因此對(duì)物理AI、具身智能理解物理世界有著莫大價(jià)值。”

融合視覺(jué)傳感器在AI感知場(chǎng)景中，具有先天優(yōu)勢(shì)，2025年，銳思智芯相繼發(fā)布了面向端側(cè)AI感知應(yīng)用的融合視覺(jué)傳感芯片 APX014（ALPIX-Pizol），以及純事件視覺(jué)傳感芯片 APX002（ALPIX-Maloja）。

當(dāng)前銳思智芯已形成了完善的產(chǎn)品矩陣，覆蓋機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、可穿戴設(shè)備、智能家居、汽車電子及消費(fèi)電子等多個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域。

下圖是銳思智芯融合視覺(jué)傳感器APX014（ALPIX -Pizol）在移動(dòng)中實(shí)時(shí)捕捉街景的實(shí)例：事件（左）/圖像（右）。APX014采用全局快門和單色圖像模式，提供130萬(wàn)像素APS/EVS分辨率。

“AI爆發(fā)前夜，融合視覺(jué)傳感器正成為物理世界的重要感知入口”也成為本輪融資，銳思智芯商業(yè)前景的重要敘述。

在官方新聞稿中，鄧堅(jiān)表示：

“人工智能正在快速?gòu)臄?shù)字空間走向真實(shí)世界。未來(lái)的大量AI系統(tǒng)——無(wú)論是機(jī)器人、智能設(shè)備還是自動(dòng)化系統(tǒng)——都需要持續(xù)、實(shí)時(shí)地感知物理環(huán)境。融合視覺(jué)傳感器正是為這一需求而誕生的技術(shù)路徑。通過(guò)同時(shí)提供圖像信息和運(yùn)動(dòng)變化信息，我們希望為下一代智能系統(tǒng)構(gòu)建更加高效的視覺(jué)感知基礎(chǔ)。”“我們正處在AI視覺(jué)技術(shù)走向大規(guī)模應(yīng)用的關(guān)鍵階段。未來(lái)十年，大量智能系統(tǒng)將進(jìn)入現(xiàn)實(shí)世界，而視覺(jué)感知能力將成為其中最基礎(chǔ)的技術(shù)之一。我們的目標(biāo)，是讓融合視覺(jué)傳感器成為下一代智能設(shè)備的重要感知入口之一。”

結(jié)語(yǔ)

雖然在總體上，中國(guó)傳感器產(chǎn)業(yè)在全球中處于劣勢(shì)，但隨著中國(guó)科技的發(fā)展，近年來(lái)，在新興傳感器賽道上，中國(guó)傳感器企業(yè)獲得了眾多亮眼的突破，譬如激光雷達(dá)、六維力傳感器、觸覺(jué)傳感器等新興傳感器賽道。 在前沿傳感器領(lǐng)域，沒(méi)有了歷史包袱形成的競(jìng)爭(zhēng)“壁壘”，中國(guó)科技企業(yè)正在做出引領(lǐng)甚至改變?nèi)虻膭?chuàng)新。

審核編輯 黃宇