前 言

本文是創龍科技針對 3562 單板機編寫的系統固化與啟動部署指導文檔，聚焦 SD 啟動卡、升級卡制作及 eMMC 系統固化全流程。文檔依托專用燒錄工具，拆解硬件連接、鏡像配置、燒錄校驗、系統啟動等關鍵環節，步驟清晰、可直接落地實操。旨在幫助開發者快速完成單板機系統的離線部署與固化，解決嵌入式設備系統啟動、量產部署的實際問題，為項目開發與量產測試提供標準化操作參考。

開發環境

Windows開發環境：Windows1064bit、Windows764bit

Linux開發環境：VMware16.2.5、Ubuntu20.04.6 64bit

系統版本：Tronlong-Desktop20.04（類Ubuntu）、Linux-5.10.209、U-Boot-2017.09

LinuxSDK：LinuxSDK-[版本號]（基于rk3562_linux_sdk_release_v1.2.0）

術語表

為便于閱讀，下表對文檔出現的關鍵術語進行解釋；對于廣泛認同釋義的術語，在此不做注釋。

注意事項

（1）單板機提供了兩種啟動途徑：一是利用板載的eMMC設備，二是通過系統啟動卡（下文稱為“SD啟動卡”）。而且，單板機在出廠時已將系統固化在eMMC中，用戶可直接從eMMC直接啟動系統。

（2）使用瑞芯微創建升級磁盤工具SDDiskTool可將系統鏡像固化至Micro SD卡，將Micro SD卡制作成“SD啟動卡”或“SD升級卡”。“SD啟動卡”可通過Micro SD模式啟動系統，適用于日常調試；“SD升級卡”適用于快速固化系統至eMMC。

1制作SD啟動卡

1.1SD啟動卡制作說明

將產品資料“4-軟件資料ToolsWindows”目錄下的瑞芯微創建升級磁盤工具SDDiskTool_v1.78.zip解壓至Windows非中文工作目錄下。

右鍵SD_Firmware_Tool.exe，然后點擊“以管理員身份運行(A)”打開工具。

圖 1

將MicroSD卡通過讀卡器插至PC機USB接口，在“第一步：選擇可移動設備”中選擇可移動磁盤設備，然后點擊“恢復磁盤”進行格式化，如下圖所示。

圖 2

請確認所選的可移動磁盤設備無誤，在彈出窗口中點擊“是(Y)”進行格式化。

圖 3

圖 4

等待格式化完成后，在彈出窗口中點擊“確定”。

圖 5

將產品資料“4-軟件資料Linuxupdateimg”目錄下的系統鏡像拷貝至非中文路徑的目錄。在瑞芯微創建升級磁盤工具窗口中勾選“SD啟動”選項，點擊“選擇固件”選擇目標系統鏡像文件，點擊“開始創建”，在彈出窗口中點擊“是(Y)”，制作SD啟動卡。

備注：系統鏡像名稱及版本請以實際情況為準。

圖 6 圖 7 圖 8

請耐心等待5min左右，在彈出的窗口中點擊“確定”，此時SD啟動卡制作完成。

圖 9

1.2通過SD啟動卡啟動系統

單板機斷電，將SD啟動卡插至單板機Micro SD卡槽。使用Type-C線連接單板機的DEBUG調試串口到PC機，然后將單板機上電。系統將從SD啟動卡啟動后自動登錄root用戶，調試串口終端會打印如下類似啟動信息。

備注：系統上電后，由CPU內部BootRom的引導代碼依次從eMMC/SD卡、USB接口檢測SPL啟動程序，從第一個包含SPL啟動程序的設備開始啟動。SPL啟動后，將優先從SD系統卡（非常規SD卡）引導U-Boot鏡像，否則，將從原啟動設備引導U-Boot鏡像。詳情請查閱“Rockchip官方參考文檔/cn/Common/MMC/”目錄下的官方參考文檔《Rockchip_Developer_Guide_SD_Boot_CN》。

系統啟動后自動登錄root用戶，調試串口終端會打印如下類似啟動信息，"Bootdev(atags)：mmc 1"表示從系統啟動卡啟動。

圖 10

圖 11

2制作SD升級卡固化系統至eMMC

由于工具包默認格式化MicroSD卡為FAT32格式，FAT32格式最大支持單個4GByte的文件，因此當系統鏡像大于4GByte時，會出現無法通過SD升級卡固化系統至eMMC，在工具包目錄下，將config.ini配置文件默認FAT32格式改為NTFS格式。

圖 12 圖 13

將MicroSD卡通過讀卡器插至PC機USB接口，打開瑞芯微創建升級磁盤工具，在“第一步：選擇可移動設備”中選擇可移動磁盤設備，然后點擊“恢復磁盤”進行格式化，如下圖所示。

圖 14

在彈出窗口中點擊“是(Y)”，等待格式化完成后，在彈出窗口中點擊“確定”。

圖 15 圖 16 圖 17

將產品資料“4-軟件資料Linuxupdateimg”目錄下的系統鏡像拷貝至非中文路徑的目錄下。在瑞芯微創建升級磁盤工具的“第二步：選擇功能模式”勾選“固件升級”，點擊“選擇固件”選擇目標鏡像文件，點擊“開始創建”，在彈出的窗口中點擊“是(Y)”，制作SD升級卡。

備注：系統鏡像名稱及版本請以實際情況為準。

圖 18 圖 19 圖 20

請耐心等待5min左右，在彈出的窗口中點擊“確定”，SD升級卡制作完成。

圖 21

單板機斷電，將SD升級卡插至單板機Micro SD卡槽，單板機上電后系統將會自動固化系統至eMMC，固化時間約在10min左右。當系統固化完成后，調試串口終端會打印如下信息。

圖 22

單板機無需斷電，取出SD升級卡，單板機將自動從eMMC啟動系統。系統啟動后自動登錄root用戶，調試串口終端會打印如下類似啟動信息，"Bootdev(atags)：mmc 0"表示從eMMC啟動。

圖 23 圖 24

審核編輯 黃宇