前 言

本文主要演示SD啟動卡制作，以及將Linux系統(tǒng)鏡像固化至NAND FLASH或eMMC的方法，旨在幫助開發(fā)者和測試人員快速完成產(chǎn)品方案驗證與性能評估中的系統(tǒng)固化環(huán)節(jié)。

開發(fā)環(huán)境

Windows開發(fā)環(huán)境：Windows10 64bit

Linux開發(fā)環(huán)境：VMware16.2.5、Ubuntu22.04.4 64bit

LinuxSDK開發(fā)包：LinuxSDK-[版本號]（基于RK3506_LINUX6.1_SDK_Release_V1.1.0_20241128）

評估板系統(tǒng)版本：U-Boot-2017.09、Linux-6.1.99、Buildroot-2024.02

術語表

為便于閱讀，下表對文檔出現(xiàn)的關鍵術語進行解釋；對于廣泛認同釋義的術語，在此不做注釋。

注意事項

NAND FLASH配置評估板支持通過系統(tǒng)啟動卡（下文稱“SD啟動卡”）和板載NAND FLASH啟動系統(tǒng)。eMMC配置評估板僅支持通過板載eMMC啟動系統(tǒng)。

使用瑞芯微創(chuàng)建升級磁盤工具SDDiskTool可將Linux系統(tǒng)鏡像通過讀卡器固化至Micro SD卡中，將Micro SD卡制作成“SD啟動卡”。“SD啟動卡”可通過Micro SD模式啟動系統(tǒng)，適用于日常調(diào)試。

Linux系統(tǒng)鏡像文件位于“4-軟件資料LinuxMakesdboot”目錄下，版本號以實際情況為準，具體說明如下表所示。

評估板簡介

RK3506J/RK3506B處理器的IO電平標準一般為1.8V、3.3V，上拉電源一般不超過3.3V或1.8V，當外接信號電平與IO電平不匹配時，中間需增加電平轉(zhuǎn)換芯片或信號隔離芯片。按鍵或接口需考慮ESD設計，ESD器件選型時需注意結(jié)電容是否偏大，否則可能會影響到信號通信。

評估板硬件資源圖解1

評估板硬件資源圖解2

制作SD啟動卡

NAND FLASH配置評估板支持通過SD_Firmware_Tool工具制作“SD啟動卡”啟動系統(tǒng)，暫未支持通過SD_Firmware_Tool工具制作SD升級卡固化系統(tǒng)至NAND FLASH。

eMMC配置評估板不支持通過Micro SD模式啟動系統(tǒng)，需通過瑞芯微開發(fā)工具RKDevTool固化系統(tǒng)至eMMC啟動系統(tǒng)。

SD啟動卡制作說明

將產(chǎn)品資料“4-軟件資料ToolsWindows”目錄下的瑞芯微創(chuàng)建升級磁盤工具SDDiskTool_v1.78.zip解壓至Windows非中文工作目錄下。

右鍵SD_Firmware_Tool.exe，然后點擊“以管理員身份運行(A)”打開工具。

圖 1

將MicroSD卡通過讀卡器插至PC機USB接口，在“第一步：選擇可移動設備”中選擇可移動磁盤設備，然后點擊“恢復磁盤”進行格式化，如下圖所示。

圖 2

請確認所選的可移動磁盤設備無誤，在彈出窗口中點擊“是(Y)”進行格式化。

圖 3

圖 4

等待格式化完成后，在彈出窗口中點擊“確定”。

圖 5

將產(chǎn)品資料“4-軟件資料LinuxMakesdboot”目錄下的Linux系統(tǒng)鏡像update-sd.img拷貝至非中文路徑的目錄。在瑞芯微創(chuàng)建升級磁盤工具窗口中勾選“SD啟動”選項，點擊“選擇固件”選擇目標Linux系統(tǒng)鏡像文件，點擊“開始創(chuàng)建”，在彈出窗口中點擊“是(Y)”，制作SD啟動卡。

圖 6

圖 7

圖 8

請耐心等待1min左右，在彈出的窗口中點擊“確定”，此時SD啟動卡制作完成。

圖 9

通過SD啟動卡啟動系統(tǒng)

評估板斷電，將SD啟動卡插至評估板Micro SD卡槽。使用Type-C線連接評估板的USB TO UART0調(diào)試串口到PC機，然后將評估板上電。系統(tǒng)將從SD啟動卡啟動后自動登錄root用戶，調(diào)試串口終端會打印如下類似啟動信息。

備注：系統(tǒng)上電后，由CPU內(nèi)部BootRom的引導代碼依次從NAND FLASH、eMMC/SD卡、USB接口檢測SPL啟動程序，從第一個包含SPL啟動程序的設備開始啟動。SPL啟動后，將優(yōu)先從SD系統(tǒng)卡（非常規(guī)SD卡）引導U-Boot鏡像，否則，將從原啟動設備引導U-Boot鏡像。詳情請查閱“Rockchip官方參考文檔/cn/Common/MMC/”目錄下的官方參考文檔《Rockchip_Developer_Guide_SD_Boot_CN》。

系統(tǒng)啟動后自動登錄root用戶，調(diào)試串口終端會打印如下類似啟動信息，"Bootdev(atags)：mmc 0"表示從啟動卡啟動。

圖 10

圖 11

通過USB固化系統(tǒng)至NAND FLASH/eMMC

將產(chǎn)品資料“4-軟件資料ToolsWindows”目錄下的瑞芯微驅(qū)動助手DriverAssitant_v5.13.zip解壓至Windows非中文工作目錄下，雙擊運行DriverInstall.exe。

圖 12

請先點擊“驅(qū)動卸載”選項，在彈出的窗口點擊“確定”。
備注：使用瑞芯微開發(fā)工具RKDevTool固化Linux系統(tǒng)鏡像至NAND FLASH或eMMC時，需安裝Rockusb驅(qū)動，PC機才能正常識別設備，因此需先卸載驅(qū)動，再重新安裝。

圖 13

圖 14

然后點擊“驅(qū)動安裝”選項，在彈出的窗口點擊“確定”完成驅(qū)動安裝。

圖 15

圖 16

固化Linux系統(tǒng)至NAND FLASH

將產(chǎn)品資料“4-軟件資料ToolsWindows”目錄下的瑞芯微開發(fā)工具RKDevTool_Release_v3.32_for_nand.zip解壓至Windows工作目錄下，該工具可將Linux系統(tǒng)鏡像通過USB2.0 OTG接口固化至NAND FLASH。進入"RKDevTool_v3.32_for_window"目錄，雙擊運行RKDevTool.exe。

圖 17

圖 18

請從Micro SD卡槽取出SD卡，使用兩根Type-C線分別將評估板USB2.0 OTG(CON7)接口、USB TO UART0調(diào)試串口與PC機USB接口連接。

圖 19

請在瑞芯微開發(fā)工具界面點擊“升級固件”，然后點擊“固件”，選擇需要固化至NAND FLASH的Linux系統(tǒng)鏡像。

圖 20

圖 21

將評估板斷電，長按Maskrom(KEY2)或USER1(KEY3)按鍵，再將評估板重新上電。當檢測到Maskrom(KEY2)或USER1(KEY3)按鍵為低時，CPU將進入MASKROM模式或Loader模式，即可通過USB2.0 OTG接口進?固件升級。

此時瑞芯微開發(fā)工具界面將會出現(xiàn)提示信息“發(fā)現(xiàn)一個MASKROM設備”或“發(fā)現(xiàn)一個LOADER設備”，然后松開按鍵。

備注：

若NANDFLASH未固化系統(tǒng)鏡像，提示“發(fā)現(xiàn)一個MASKROM設備”。

若NANDFLASH已固化系統(tǒng)鏡像，提示“發(fā)現(xiàn)一個LOADER設備”。

Maskrom(KEY2)按鍵為最終固化方式，當系統(tǒng)存在不可恢復的損壞時，如誤刪除某些文件或分區(qū)，導致NAND FLASH分區(qū)損壞、U-Boot損壞、SPL損壞等，可通過Maskrom(KEY2)按鍵方式固化。一般情況下通過USER1(KEY3)按鍵即可。

圖 22

圖 23

備注：若NANDFLASH配置評估板使用Maskrom模式固化后無法正常啟動，請按如下步驟操作。

對于已固化系統(tǒng)鏡像的NANDFLASH配置評估板，請使用“Loader模式”固化，不能使用Maskrom模式固化。

對于未固化系統(tǒng)鏡像的NANDFLASH配置評估板，請先通過“Maskrom模式”固化，再使用“Loader模式”重新固化。

點擊“升級”，工具將自動固化Linux系統(tǒng)鏡像至NAND FLASH。

圖 24

圖 25

直至出現(xiàn)如下界面，提示“下載固件成功”的信息，表示系統(tǒng)固化成功。此時評估板將自動重啟，啟動完成后，瑞芯微開發(fā)工具界面提示“發(fā)現(xiàn)一個ADB設備”。

圖 26

同時，系統(tǒng)啟動后自動登錄root用戶，調(diào)試串口終端會打印如下類似啟動信息，"Bootdev(atags)：mtd 1"表示從NAND FLASH啟動。

圖 27

圖 28

固化Linux系統(tǒng)至eMMC

將產(chǎn)品資料“4-軟件資料ToolsWindows”目錄下的瑞芯微開發(fā)工具RKDevTool_Release_v3.32_for_emmc.zip解壓至Windows工作目錄下，該工具可將Linux系統(tǒng)鏡像通過USB2.0 OTG接口固化至eMMC。進入"RKDevTool_v3.32_for_window"目錄，雙擊運行RKDevTool.exe。

圖 29

圖 30

請勿插入SD卡至Micro SD卡槽，使用兩根Type-C線分別將評估板USB2.0 OTG(CON7)接口、USB TO UART0調(diào)試串口與PC機USB接口連接。

請在瑞芯微開發(fā)工具界面點擊“升級固件”，然后點擊“固件”，選擇需要固化至eMMC的Linux系統(tǒng)鏡像。

圖 31

圖 32

將評估板斷電，長按Maskrom(KEY2)或USER1(KEY3)按鍵，再將評估板重新上電。當檢測到Maskrom(KEY2)或USER1(KEY3)按鍵為低時，CPU將進入MASKROM模式或Loader模式，即可通過USB2.0 OTG接口進?固件升級。

此時瑞芯微開發(fā)工具界面將會出現(xiàn)提示信息“發(fā)現(xiàn)一個MASKROM設備”或“發(fā)現(xiàn)一個LOADER設備”，然后松開按鍵。

備注：

若eMMC未固化系統(tǒng)鏡像，提示“發(fā)現(xiàn)一個MASKROM設備”。

若eMMC已固化系統(tǒng)鏡像，提示“發(fā)現(xiàn)一個LOADER設備”。

Maskrom(KEY2)按鍵為最終固化方式，當系統(tǒng)存在不可恢復的損壞時，如誤刪除某些文件或分區(qū)，導致eMMC分區(qū)損壞、U-Boot損壞、SPL損壞等，可通過Maskrom(KEY2)按鍵方式固化。一般情況下通過USER1(KEY3)按鍵即可。

圖 33

圖 34

點擊“升級”，工具將自動固化Linux系統(tǒng)鏡像至eMMC。

圖 35

圖 36

直至出現(xiàn)如下界面，提示“下載固件成功”的信息，表示系統(tǒng)固化成功。此時評估板將自動重啟，啟動完成后，瑞芯微開發(fā)工具界面提示“發(fā)現(xiàn)一個ADB設備”。

圖 37

同時，系統(tǒng)啟動后自動登錄root用戶，調(diào)試串口終端會打印如下類似啟動信息，"Bootdev(atags)：mmc 0"表示從eMMC啟動。

圖 38

圖 39

詳細的代碼跟資料可以在我們的公眾號（Tronlong創(chuàng)龍科技）找到哦，在資料下載里面查找就好，如果找不到或者還有別的疑問可以直接詢問我們的技術人員。

審核編輯 黃宇