在嵌入式系統開發與測試中，穩定、精確的測試信號生成是一項常見且關鍵的需求。傳統方法依賴于CPU實時計算并搬運數據，這會持續占用處理器資源，增加系統功耗，并可能影響主程序的實時性。為解決這一問題，本文介紹一種利用瑞薩RA2L1微控制器（MCU）的DAC、DTC和AGT三個外設模塊協同工作的解決方案。該方案能夠以極低的CPU參與度，高效生成正弦波、三角波等多種標準波形，為需要模擬信號輸出的應用提供了一種高性能、低功耗的設計范例。

核心模塊

DTC（數據傳輸控制器）模塊

DTC（Data Transfer Controller）模塊根據傳輸信息進行數據傳輸，需要先在SRAM區域存儲傳輸信息。DTC被激活時，會讀取與向量號相關聯的DTC向量，從DTC向量中引用的傳輸信息存儲地址讀取傳輸信息并進行數據傳輸。

傳輸模式包括普通傳輸模式（Normal transfer mode）、重復傳輸模式（Repeat transfer mode）和塊傳輸模式（Block transfer mode）。DTC在DTC傳送源寄存器（SAR）中指定傳輸源地址，在DTC傳送目標寄存器（DAR）中指定傳輸目的地址。在數據傳輸后，這些寄存器的值可以獨立地增減或保持不變。

AGT（低功耗異步通用定時器）模塊

AGT（Low Power Asynchronous General Purpose Timer）模塊是一個靈活的16位定時器，可在低功耗模式下運行。在本設計中，它被配置為周期定時模式，用于產生固定時間間隔的中斷。這些中斷信號作為“觸發源”，定期激活DTC，從而精確控制DAC輸出每個數據點的時間間隔，決定了最終輸出波形的頻率。

DAC（數模轉換器）模塊

RA2L1提供一個帶輸出放大器的12位數模轉換器（DAC12），由AVCC0和AVSS0提供模擬電源及模擬參考電壓源，輸出引腳為DA0。DAC12的D/A數據寄存器0（DADR0）適用于存儲數模轉換數據的16位讀/寫寄存器，啟動模擬輸出后，DADR0中的數值會被轉換并輸出到模擬輸出引腳（DA0）中。

系統設計方案

系統架構

圖1.系統架構

DAC模塊：負責最終的數模轉換與電壓輸出。

AGT模塊：作為系統的“節拍器”，產生固定周期的中斷來觸發數據傳輸。

DTC模塊：作為“數據搬運工”，在每次AGT中斷時，自動將LUT中的下一個數據點送至DAC。

波形查找表

波形查找表機制

兩種波形的數據都預先計算并存儲在查找表（LUT）中。系統運行時，DTC模塊按固定時間間隔依次讀取表中數據并傳輸到DAC寄存器，實現波形的周期性輸出。這種方式避免了實時計算，大幅降低CPU負載。

正弦波查找表

使用余弦函數計算一個完整周期（T=input_spp）的采樣點數據。通過cos（2πi/input_spp）計算每個采樣點的瞬時值（i=0，1，???，input_spp-1）。由于余弦函數輸出范圍是[-1，1]，需要加1后乘以DAC中間值（(DAC_MID_VAL），將其映射到DAC的有效輸出范圍（0~4095）。采樣點數越多，生成的波形越平滑。

正弦波查找表函數

左右滑動查看完整內容

voidgenerate_sin(void){ /* Calculate look up table for sin function */ for(int i=0; i< input_spp; ++i)? ? {? ? ? ? look_up_table[i] = (uint16_t)?

三角波查找表

采用分段線性計算方式。前半周期線性遞增，從0上升到最大值；后半周期線性遞減，從最大值下降到0，形成對稱的三角波形。計算公式基于當前采樣點位置與總采樣點數的比例關系，通過簡單的線性插值即可得到每個點的輸出值。

三角波查找表函數

軟件流程

圖2. 主流程

系統時序

圖3.系統時序圖

開發環境

表1 開發環境

硬件配置

圖4.硬件配置示例

參考例程

為便于讀者快速上手，本文提供了一個完整的波形生成參考例程。該例程實現了正弦波和三角波的生成與切換功能，讀者可以在此基礎上進行測試、二次開發和功能擴展。

例程操作說明

硬件準備

參考例程使用的是瑞薩中國本地推廣板CPK-RA2L1 MCU評估板（LQFP64），如圖5所示。開發板調試接口為J11，波形輸出端口（P014）從J2連接器的Pin 21引出（見圖5中紅框）。

圖5.CPK-RA2L1 MCU評估板（LQFP64）

工程配置

由于例程中使用的開發板為CPK開發板，因此在首次使用時需要導入BSP文件，導入方法見《向FSP中添加CPK評估板的BSP》。導入BSP文件后可選擇CPK-RA2L1評估版，請確認configuration.xml中的BSP信息與圖6一致。

向FSP中添加CPK評估板的BSP

https://www.renesas.cn/zh/document/gde/fsp-cpk-bsp?r=1596841

圖6.參考例程中BSP信息

編譯與燒錄：

確認BSP信息無誤后即可對工程進行編譯，燒錄到開發板中并運行程序。

交互控制

打開J-Link RTT Viewer，選擇USB連接方式，將“Specify Target Device”設定為“R7FA2L1AB”，“RTT Control Block”選擇為“Auto Detection”，點擊“OK”后即可連接到開發板。

圖7.J-Link RTT Viewer配置信息

成功連接到開發板后可看到如圖8的工程信息，包括工程版本、FSP版本、例程說明等等。

圖8.J-Link RTT Viewer工程信息顯示

如圖9所示，用戶需要對J-Link RTT Viewer中發送數據的方式進行以下設置。

圖9.J-Link RTT Viewer輸入設置

參照圖8中的提示，用戶輸入“0”可以選擇生成正弦波，輸入“1”可以選擇生成三角波，首先輸入“0”選擇正弦波輸出，如圖10所示。

圖10.選擇正弦波輸出

根據圖10中的信息，下一步需要輸入期望采樣點數，注意輸入值需要在2到256之間。

圖11.輸入期望采樣點數

最后需要輸入期望輸出波形頻率，注意波形頻率的最大值已根據期望采樣點數計算得出，因此輸入的期望頻率需要小于最大波形頻率。

圖12.輸入期望頻率

波形觀測

圖13為輸入“0”后生成采樣點為256，頻率為100Hz的正弦波輸出結果。

圖13.正弦波輸出結果

圖14為輸入“1”后生成采樣點為256，頻率為100Hz的三角波輸出結果。

圖14.三角波輸出結果

代碼說明

常量一覽

例程中所用常量見表2。

表2 常量說明

變量一覽

例程中所用變量見表3。

表3 變量說明

函數一覽

例程中所用函數見表4。

表4 函數說明

結語

本文詳細闡述了基于RA2L1 MCU的硬件協同波形生成方案。通過巧妙運用AGT定時觸發、DTC自動搬運、DAC轉換輸出三者形成的“硬件流水線”，成功將CPU從頻繁的數據搬運任務中解放出來，實現了極低的處理器占用與功耗。預存波形查找表的方法不僅保證了高精度輸出，也預留了強大的擴展能力，可輕松支持方波、鋸齒波或任意自定義波形。

該設計理念突出了利用MCU豐富外設實現功能卸載、優化系統效率的嵌入式設計思想。讀者可基于提供的參考例程，快速進行原型驗證，并靈活調整采樣率、輸出頻率及波形種類，以滿足各類嵌入式應用中對模擬信號生成的需求。