1.2 通過(guò)網(wǎng)絡(luò)調(diào)試Qt工程

本小節(jié)使用led_control案例演示通過(guò)網(wǎng)絡(luò)調(diào)試Qt工程的方法。

（1）配置環(huán)境

點(diǎn)擊"Devices -> Devices -> Add"，選擇"Generic Linux Device"，然后點(diǎn)擊"Start Wizard"確認(rèn)。

圖?30

在彈出的界面中，將"The name to identify this configuration"修改為"RK3562-Device"，"The device's host name or IPaddress"修改為單板機(jī)IP地址，本次操作單板機(jī)IP地址為"192.168.13.30"，"The usernameto log into the device"修改為"root"，然后點(diǎn)擊"Next >"。

圖?31

彈出配置密鑰界面，此處無(wú)需密鑰文件，配置為空即可，繼續(xù)點(diǎn)擊"Next >"。

圖?32

然后點(diǎn)擊Finish連接單板機(jī)。

圖?33

圖?34

再次查看Devices，可見(jiàn)添加一個(gè)了新設(shè)備。

圖?35

請(qǐng)打開(kāi)led_control工程源碼目錄的led_control.pro文件，并在文件中添加以下內(nèi)容。該內(nèi)容作用是將編譯生成的led_control可執(zhí)行程序安裝至單板機(jī)系統(tǒng)的"/root/"目錄下。

qnx: target.path = /root

else: unix:!android: target.path = /root

!isEmpty(target.path): INSTALLS += target

圖?36

點(diǎn)擊"Projects -> Run -> Add Deploy Step"，選中"Deploy files via rsync"，通過(guò)rsync部署文件。

圖?37

點(diǎn)擊"Projects -> Run"，選中"System Environment"，點(diǎn)擊"Fetch Device Environment"獲取設(shè)備環(huán)境。

圖?38

點(diǎn)擊調(diào)試按鈕。因目前未設(shè)置斷點(diǎn)，所以無(wú)任何信息打印。

圖?39

（2）設(shè)置斷點(diǎn)

打開(kāi)led_control工程源碼目錄的mainwindow.cpp文件，點(diǎn)擊代碼行號(hào)的左側(cè)邊框欄即可設(shè)置斷點(diǎn)，或直接按下F9進(jìn)行設(shè)置。斷點(diǎn)將以紅色實(shí)心圓點(diǎn)顯示，表示程序執(zhí)行到該行時(shí)將暫停。本次以分別在58、156處設(shè)置斷點(diǎn)為例進(jìn)行演示。

圖?40

圖?41

（3）啟動(dòng)調(diào)試

點(diǎn)擊工具欄的調(diào)試按鈕（或按F5），觀察程序運(yùn)行。程序會(huì)執(zhí)行到第一個(gè)斷點(diǎn)處暫停，此時(shí)可觀察變量的值，調(diào)用堆棧、線程狀態(tài)等信息。

圖?42

（4）調(diào)試操作

a)單步調(diào)試

使用單步跳過(guò)(F10)、單步進(jìn)入(F11)，單步跳出(Shift+F11)按鍵來(lái)逐行執(zhí)行代碼，觀察程序的執(zhí)行流程。按下F11可以進(jìn)入函數(shù)里面進(jìn)行調(diào)試，按下"Shift+F11"可跳出。可見(jiàn)黃色箭頭已跳至UpdateLabelStatus函數(shù)。

圖?43

按下F10進(jìn)行調(diào)試，請(qǐng)重復(fù)按下F10，直到界面顯示即停下。

圖?44

圖?45

然后點(diǎn)擊led_control程序按鍵，可通過(guò)狀態(tài)欄查看信息。

b)查看變量和表達(dá)式

點(diǎn)擊led_control程序按鍵，可見(jiàn)按鈕被按下時(shí)，LED的值為0。

圖?46

c)繼續(xù)執(zhí)行

目前斷點(diǎn)已是最后一個(gè)，若還存在斷點(diǎn)，則按下F10讓程序繼續(xù)執(zhí)行，直到遇到下一個(gè)斷點(diǎn)或者程序結(jié)束。

（5）調(diào)試結(jié)束

當(dāng)調(diào)試完后，點(diǎn)擊工具欄上的停止按鈕結(jié)束當(dāng)前會(huì)話(huà)。

圖?47

（6）分析調(diào)試結(jié)果

根據(jù)調(diào)試過(guò)程中觀察到的信息，分析程序的執(zhí)行流程和潛在問(wèn)題，并運(yùn)行相應(yīng)的修改和優(yōu)化。

1.3 基于命令行方式開(kāi)發(fā)

本章節(jié)以led_control案例為例，演示基于命令行方式開(kāi)發(fā)Qt程序的方法。

進(jìn)入led_control工程源碼目錄，配置交叉編譯工具鏈環(huán)境變量，執(zhí)行qmake命令生成Makefile文件，再執(zhí)行make命令編譯生成可在單板機(jī)上正常運(yùn)行的ARM端Qt程序鏡像，如下圖所示。

Host# source /home/tronlong/RK3562/environment

Host# qmake

Host# make

圖48

圖49

1.4 Qt程序自啟動(dòng)說(shuō)明

本章節(jié)以led_control案例為例，演示Qt程序自啟動(dòng)功能。

請(qǐng)將led_control案例bin目錄下可執(zhí)行程序led_control拷貝至單板機(jī)系統(tǒng)"/root/"目錄。單板機(jī)上電啟動(dòng)進(jìn)入系統(tǒng)后，執(zhí)行如下命令，在"/etc/default/"下新建qtapp文件，并添加以下內(nèi)容設(shè)置Qt程序運(yùn)行依賴(lài)環(huán)境變量。

Target# vi /etc/default/qtapp

圖50

添加內(nèi)容如下：

UNTIME_DIR=/run/user/0

DISPLAY=":0"

QT_ROOT=/usr/lib/qt-5.15.10

QT_QPA_FONTDIR=/usr/share/fonts

QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=/usr/lib/qt-5.15.10/plugins

QT_PLUGIN_PATH=/usr/lib/qt-5.15.10/plugins

LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib/qt-5.15.10/lib:/usr/lib/qt-5.15.10/plugins/platform

圖51

執(zhí)行如下命令，在"/etc/systemd/system/"目錄下新建qtapp.service文件，并添加以下內(nèi)容設(shè)置Qt程序自啟動(dòng)服務(wù)依賴(lài)環(huán)境以及Qt程序的路徑。

Target# vi/etc/systemd/system/qtapp.service

圖52

添加內(nèi)容如下：

[Unit]

Description=Qt App Service

Requisite=display-manager.service

After=display-manager.service

[Service]

EnvironmentFile=-/etc/default/qtapp

ExecStart=/root/led_control

Restart=always

[Install]

WantedBy=multi-user.target

圖53

執(zhí)行如下命令，開(kāi)啟Qt程序自啟動(dòng)，并重啟單板機(jī)。

Target# systemctl enable qtapp

Target# reboot

圖54

單板機(jī)重啟后，Qt程序?qū)?huì)自啟動(dòng)。Qt程序運(yùn)行成功后，可觀察到LVDS顯示屏顯示LED控制界面，可通過(guò)點(diǎn)擊下方的按鈕控制LED的亮滅。如下圖所示。

圖55

如需取消單板機(jī)Qt程序自啟動(dòng)，請(qǐng)執(zhí)行如下命令。

Target# systemctl disable qtapp

圖56

由于篇幅過(guò)長(zhǎng)等原因，部分內(nèi)容均不逐一展示，如需獲取完整版詳細(xì)資料，請(qǐng)關(guān)注Tronlong創(chuàng)龍科技微信公眾號(hào)或官網(wǎng)，或者評(píng)論區(qū)留言，感謝您的支持！

審核編輯 黃宇