1.2 通過網絡調試Qt工程

本小節使用led_control案例演示通過網絡調試Qt工程的方法。

（1）配置環境

點擊"Devices -> Devices -> Add"，選擇"Generic Linux Device"，然后點擊"Start Wizard"確認。

圖?30

在彈出的界面中，將"The name to identify this configuration"修改為"RK3562-Device"，"The device's host name or IPaddress"修改為單板機IP地址，本次操作單板機IP地址為"192.168.13.30"，"The usernameto log into the device"修改為"root"，然后點擊"Next >"。

圖?31

彈出配置密鑰界面，此處無需密鑰文件，配置為空即可，繼續點擊"Next >"。

圖?32

然后點擊Finish連接單板機。

圖?33

圖?34

再次查看Devices，可見添加一個了新設備。

圖?35

請打開led_control工程源碼目錄的led_control.pro文件，并在文件中添加以下內容。該內容作用是將編譯生成的led_control可執行程序安裝至單板機系統的"/root/"目錄下。

qnx: target.path = /root

else: unix:!android: target.path = /root

!isEmpty(target.path): INSTALLS += target

圖?36

點擊"Projects -> Run -> Add Deploy Step"，選中"Deploy files via rsync"，通過rsync部署文件。

圖?37

點擊"Projects -> Run"，選中"System Environment"，點擊"Fetch Device Environment"獲取設備環境。

圖?38

點擊調試按鈕。因目前未設置斷點，所以無任何信息打印。

圖?39

（2）設置斷點

打開led_control工程源碼目錄的mainwindow.cpp文件，點擊代碼行號的左側邊框欄即可設置斷點，或直接按下F9進行設置。斷點將以紅色實心圓點顯示，表示程序執行到該行時將暫停。本次以分別在58、156處設置斷點為例進行演示。

圖?40

圖?41

（3）啟動調試

點擊工具欄的調試按鈕（或按F5），觀察程序運行。程序會執行到第一個斷點處暫停，此時可觀察變量的值，調用堆棧、線程狀態等信息。

圖?42

（4）調試操作

a)單步調試

使用單步跳過(F10)、單步進入(F11)，單步跳出(Shift+F11)按鍵來逐行執行代碼，觀察程序的執行流程。按下F11可以進入函數里面進行調試，按下"Shift+F11"可跳出。可見黃色箭頭已跳至UpdateLabelStatus函數。

圖?43

按下F10進行調試，請重復按下F10，直到界面顯示即停下。

圖?44

圖?45

然后點擊led_control程序按鍵，可通過狀態欄查看信息。

b)查看變量和表達式

點擊led_control程序按鍵，可見按鈕被按下時，LED的值為0。

圖?46

c)繼續執行

目前斷點已是最后一個，若還存在斷點，則按下F10讓程序繼續執行，直到遇到下一個斷點或者程序結束。

（5）調試結束

當調試完后，點擊工具欄上的停止按鈕結束當前會話。

圖?47

（6）分析調試結果

根據調試過程中觀察到的信息，分析程序的執行流程和潛在問題，并運行相應的修改和優化。

1.3 基于命令行方式開發

本章節以led_control案例為例，演示基于命令行方式開發Qt程序的方法。

進入led_control工程源碼目錄，配置交叉編譯工具鏈環境變量，執行qmake命令生成Makefile文件，再執行make命令編譯生成可在單板機上正常運行的ARM端Qt程序鏡像，如下圖所示。

Host# source /home/tronlong/RK3562/environment

Host# qmake

Host# make

圖48

圖49

1.4 Qt程序自啟動說明

本章節以led_control案例為例，演示Qt程序自啟動功能。

請將led_control案例bin目錄下可執行程序led_control拷貝至單板機系統"/root/"目錄。單板機上電啟動進入系統后，執行如下命令，在"/etc/default/"下新建qtapp文件，并添加以下內容設置Qt程序運行依賴環境變量。

Target# vi /etc/default/qtapp

圖50

添加內容如下：

UNTIME_DIR=/run/user/0

DISPLAY=":0"

QT_ROOT=/usr/lib/qt-5.15.10

QT_QPA_FONTDIR=/usr/share/fonts

QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=/usr/lib/qt-5.15.10/plugins

QT_PLUGIN_PATH=/usr/lib/qt-5.15.10/plugins

LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib/qt-5.15.10/lib:/usr/lib/qt-5.15.10/plugins/platform

圖51

執行如下命令，在"/etc/systemd/system/"目錄下新建qtapp.service文件，并添加以下內容設置Qt程序自啟動服務依賴環境以及Qt程序的路徑。

Target# vi/etc/systemd/system/qtapp.service

圖52

添加內容如下：

[Unit]

Description=Qt App Service

Requisite=display-manager.service

After=display-manager.service

[Service]

EnvironmentFile=-/etc/default/qtapp

ExecStart=/root/led_control

Restart=always

[Install]

WantedBy=multi-user.target

圖53

執行如下命令，開啟Qt程序自啟動，并重啟單板機。

Target# systemctl enable qtapp

Target# reboot

圖54

單板機重啟后，Qt程序將會自啟動。Qt程序運行成功后，可觀察到LVDS顯示屏顯示LED控制界面，可通過點擊下方的按鈕控制LED的亮滅。如下圖所示。

圖55

如需取消單板機Qt程序自啟動，請執行如下命令。

Target# systemctl disable qtapp

圖56

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審核編輯 黃宇