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RK3562單板機系統使用與開發手冊:基礎操作、升級部署與工具鏈配置(一)

Tronlong創龍科技 ? 來源:Tronlong創龍科技 ? 作者:Tronlong創龍科技 ? 2026-01-27 15:05 ? 次閱讀
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前 言

本文檔為單板機配套Linux系統使用說明,內容主要包含系統存儲分區說明、系統啟動配置、系統常規操作、系統升級流程等內容。

開發環境

Windows開發環境:Windows1064bit、Windows764bit

Linux開發環境:VMware16.2.5、Ubuntu20.04.6 64bit

系統版本:Tronlong-Desktop20.04(類Ubuntu)、Linux-5.10.209、U-Boot-2017.09

備注:本文基于2GByte LPDDR4X、16GByte eMMC配置單板機進行演示。

術語表

為便于閱讀,下表對文檔出現的關鍵術語進行解釋;對于廣泛認同釋義的術語,在此不做注釋。

wKgZO2l4YwSAX1PVAABY88g_Pt0963.png

注意事項

無特殊說明情況下,本文默認從eMMC啟動系統,使用DEBUG作為調試串口,使用欣瑞達的XT070YTA23R_A6 LVDS電阻屏作為顯示輸出。

1系統啟動說明

1.1啟動方式

系統上電后,由CPU內部BootRom的引導代碼依次從eMMC/SD卡、USB接口檢測SPL啟動程序,從第一個包含SPL啟動程序的設備開始啟動。SPL啟動后,將優先從SD系統卡(非常規SD卡)引導U-Boot鏡像,否則,將從原啟動設備引導U-Boot鏡像。

系統啟動后自動登錄root用戶,調試串口終端會打印如下類似啟動信息。"Bootdev(atags):mmc 0"表示從eMMC啟動,"Bootdev(atags):mmc 1"表示從系統啟動卡啟動。

wKgZO2l4Yw2AYwVdAAHXesq8mTU628.png圖 1

wKgZO2l4YxSAU5SkAAALsivISnk749.png

1.2打印信息說明

(1)Bootloader階段打印信息

wKgZPGl4Yx2AW-DFAAB2fRVa8R0248.png圖 2

wKgZPGl4Yx-AZ3TxAAAzUxWFv-g848.png圖 3

如上打印信息可知,單板機內存容量為2GByte,內存速率最高為1332MHz。

(2)Kernel階段打印信息

wKgZO2l4YyyAEpgtAAYi-Z6Fnbo673.png圖 4

如上打印信息可知,內核版本為5.10.209-rt89-g0eb8d4d,根文件系統位于eMMC的mmcblk0p6存儲分區。打印信息解析如下表所示:

wKgZPGl4YzOAUNxwAAAeWhQYrN8049.png

(3)Rootfs階段打印信息

wKgZO2l4YzqAfPjTAAEjxmd_fqY707.png圖 5

如上打印信息可知,文件系統版本為Tronlong-Desktop 20.04。

2內存與存儲分區說明

2.1內存分區

我司提供的Linux系統已對單板機DDR內存進行劃分,具體配置說明如下表。

wKgZO2l4Y0OALNedAAB3S81zPg4629.pngwKgZO2l4Y0OADssTAABvxFRDXhY966.png

(4)執行如下命令,可查看內核管理的內存空間。下圖為2GByte容量LPDDR4X配置單板機的查詢結果。

Target# cat /sys/kernel/debug/memblock/memory

wKgZO2l4Y1CAYCRTAAAPUiSahfg743.png圖 6

(5)執行如下命令查看內核已經分配的內存。

Target# cat /sys/kernel/debug/memblock/reserved

wKgZO2l4Y1aAJckoAABBX035Fq0042.png圖 7

從U-Boot啟動信息可看出,編號0用于存放kernel panel信息。編號1用于存放內核鏡像文件。編號3用于存放設備樹文件。

wKgZPGl4Y2iAZ2DgAAANLIH1mNU392.png圖 8

wKgZO2l4Y2iAXwf7AAAayN6bg6g520.png圖 9

wKgZPGl4Y2iACyhFAAAMKD3YNH0259.png圖 10

wKgZPGl4Y2iAB5IoAAAqMVZOi8g129.png圖 11

wKgZO2l4Y2iAAEHlAAAME1pBzHg922.png圖 12

wKgZPGl4Y2iAPHvVAAAtj43qRS8754.png圖 13

編號5為CMA(連續內存區管理)空間,其余為內核管理空間。CMA的地址范圍一般由內核自動分配,CMA內存空間為分配給驅動使用,應用層不可使用。

備注:單板機上電啟動后,調試串口終端打印系統分配的CMA內存地址、大小信息與上圖查詢結果不一致,原因是Reserved節點將CMA與相鄰連續的Reservedmemory合并顯示。因此,實際的CMA內存地址、大小信息以系統啟動打印信息為準。

wKgZO2l4Y5WADCS6AAAOEyTvc5U554.png圖 14

wKgZO2l4Y5WAXjPAAADFBhUozWU582.png圖 15

2.2存儲分區

wKgZPGl4Y6qAeXe7AAB3mn-NFMc248.png

審核編輯 黃宇

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