Xsens/Movella的新款A(yù)vior慣性測(cè)量單元 。Avior慣性測(cè)量單元為工業(yè)、ROV、AUV、UAV、機(jī)器人、相機(jī)/載荷穩(wěn)定和嵌入式應(yīng)用提供實(shí)時(shí)方向及慣性數(shù)據(jù)。

MovellaAviorIMU是輕型OEM外形IMU，尺寸僅36.8 mm x 40 mm，可在浮標(biāo)、機(jī)器人、農(nóng)業(yè)、采礦、建筑、物流以及3D繪圖和勘測(cè)工具等各種工業(yè)和商業(yè)應(yīng)用中提供更強(qiáng)的性能。Avior具有高端性能和先進(jìn)的模擬濾波功能，可增強(qiáng)穩(wěn)定性并降低噪聲，同時(shí)具有較低的SWaP-C，提供多協(xié)議靈活接口，包括UART、CAN、SPI、I2C，并通過開發(fā)套件或外部收發(fā)器支持RS-232和RS-422。Xenss/MovellaAvior系列采用垂直式10x2引腳插座連接器，便于電路板安裝，而且在所有三個(gè)軸上都能承受任何安裝方向，非常適合大批量集成。

Avior系列具有了下列三種型號(hào)：

A1M43C IMU 具有高性能帶下集成 (SDI)，可提供準(zhǔn)確、校準(zhǔn)的慣性傳感器數(shù)據(jù)，包括角速度、加速度和磁場(chǎng)數(shù)據(jù).

A1V43CVRU垂直參考單元 通過高質(zhì)量的校準(zhǔn)滾動(dòng)、俯仰和（無參考）偏航數(shù)據(jù)，增加了可靠的3D方向跟蹤功能.

A1A43C AHRS姿態(tài)和航向參考系統(tǒng), 還具有出色的航向精度，可提供無漂移的滾轉(zhuǎn)、俯仰和真正的正北參考偏航，航向精度為1° RMS。

A1A43C-DK套件是Avior系列的評(píng)估和原型開發(fā)平臺(tái)。該套件包括一塊用于緊湊型或嵌入式系統(tǒng)的OEM外形的開發(fā)板和A1A43C AHRS，后者還可以模擬其他兩個(gè)器件。免費(fèi)下載的MT軟件套件可訪問AHRS，具有直觀的圖形用戶界面以及與各種操作系統(tǒng)兼容的驅(qū)動(dòng)程序。它還提供許多其他有用的工具，包括源代碼和全面的文檔。

Xsens/ Movella Avior AHRS/VRU/IMU開發(fā)套件

Xsens/ Movella Avior AHRS/VRU/IMU開發(fā)套件是一款高性能姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)，具備面向緊湊或嵌入式系統(tǒng)的OEM 外形規(guī)格。Xsens/Movella Avior開發(fā)套件內(nèi)置傳感器融合算法，可提供關(guān)于無漂移滾轉(zhuǎn)、俯仰以及真北參考偏航角的數(shù)據(jù)。該套件通過UART接口提供廣泛的系統(tǒng)兼容性，并支持多種靈活的協(xié)議支持，包括RS232、RS422、CAN等--所有這些配置均可通過固件實(shí)現(xiàn)。

功能特性

±8g加速度計(jì)滿量程范圍

OEM外形規(guī)格，IP-51防護(hù)等級(jí)

陀螺儀、VRU和AHRS功能

±300°/s陀螺儀滿量程范圍

RS422、CAN、UART、SPI和I2C接口

0.2°RMS 滾轉(zhuǎn)和俯仰精度

0.1°RMS 偏航/方位精度

應(yīng)用領(lǐng)域

相機(jī)/載荷穩(wěn)定，包括移動(dòng)中的衛(wèi)星通信

水下機(jī)器人、無人潛航器和浮標(biāo)是海洋自主車輛

戶外移動(dòng)車輛和機(jī)器人一-農(nóng)業(yè)、采礦、建筑和物流

3D建圖與測(cè)繪工具

人形機(jī)器人

在工業(yè)控制或嵌入式運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中的深度集成

室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人

套件內(nèi)容

Xsens Avior AHRS OEM (A1A43C)Xsens Avior開發(fā)板

USB Type-C轉(zhuǎn)USBType-A數(shù)據(jù)線

螺絲