新型 Xsens慣性傳感器模塊為平臺穩定與方向/定位數據等功能提供了經濟高效的解決方案，其接口選擇廣泛，電路板安裝簡單，易于集成到大批量產品設計中。

Xsens宣布推出Xsens Avior，這是一款輕型OEM規格慣性測量單元 (IMU)，尺寸僅為36.8毫米 x 40毫米，可為各種工業和商業應用提供更強的性能。

Xsens Avior是大批量產品生產的理想之選，因為它采用垂直10x2引腳插座連接器，便于電路板安裝，而且在所有三個軸上都能承受任何安裝方向。該產品還簡化了設計集成：板載UART、CAN、SPI和I2C 接口，并通過產品的開發套件或外部收發器支持RS232和RS422。

Xsens在Avior中集成了新一代傳感元件，并采用先進的模擬濾波技術來提高穩定性和降噪，從而使其性能大大優于上一代產品。航向精度為1° RMS，滾動和俯仰精度為0.2° RMS。Xsens Avior還增強了穩定性：陀螺儀的運行偏差穩定性為 8°/小時，加速度計的運行偏差穩定性為15μg。

Xsens Avior重量僅有35.2 克，采用堅固的鋁制外殼，防護等級為IP51，工作溫度范圍為-40°C至85°C。該傳感器體積小、重量輕、性能高、結構堅固，在以下應用場景中具有突出的優勢：

·攝像機與穩定有效載荷，包括SOTM（衛星“動中通”）平臺

·海洋設備：遙控潛水器 (ROV)、自主水下機器人（AUV）、傳感器浮標

·移動機器人和自主移動機器人 (AMR)

·無人機，三維數字測繪與勘測

·人形機器人

·工業控制和嵌入式運動系統

Xsens產品經理Martina Ravizza表示：“Xsens Avior為工程師提供了一個靈活穩健、開發人員友好的慣性傳感解決方案，并且可隨時擴展。無論工程師需要構建機器人系統、自動駕駛汽車、穩定平臺還是智能移動解決方案，Xsens Avior都能完美地滿足他們的設計要求。”

靈活的產品選項

新型傳感器有三種型號：

·提供校準慣性傳感器數據的IMU

·垂直參考單元 (VRU) 提供精確的滾動和俯仰校準值，以及無北參考航向數據

·姿態和航向參考系統 (AHRS)，提供精確、校準的滾轉和俯仰值，以及以真北為參考的航向數據

Xsens Avior采用即用型硬件開發套件，并提供支持C#/C++、Python、ROS 1和ROS 2以及Matlab環境的免費軟件開發套件，以及完整的文檔和分步設計集成指南。

主要產品規格：

·額定功耗: <0.5W

·最大輸出數據速率: 400Hz

·陀螺儀滿量程: ±300°/s

·加速度計滿量程: ±8 g

·磁力計滿量程: ±8 G

·完全支持MT軟件套件開發環境

·認證: CE, FCC, RoHS, ITAR free

關于Xsens

Xsens是領先的高精度慣性傳感器模塊、軟件和分析全棧供應商，提供三維方向和動態定位數據。Xsens擁有廣泛的慣性傳感器解決方案組合，從簡單的IMU到具有GNSS和RTK功能的慣性導航系統（INS），支持移動機器人和平臺穩定領域的應用。