愛普生推出型號為M-G370PDF的高穩定性、高精度及極小尺寸封裝的IMU慣性測量單元，可廣泛應用于工業系統的各個領域。為了節省PCB的面積和產品空間，M-G370PDF慣性測量單元設計精巧，且具有6個自由度：三軸角速率和三軸線性加速度，系統采用高精度補償技術，提高了產品的穩定性和高精度測量能力。

慣性測量單元M-G370PDF采用單電源3.3V供電，工作電流的典型值為16mA， 可以在-40~85℃的溫度范圍內進行校準和持續工作，數據分辨率高達32位，數據輸出可達2K Sps，支持外部觸發輸入和外部計數復位輸入，6個自由度中三陀螺儀為±450 °/s，三加速度為±10 G，初始基準偏差360°/ h (1σ) / 2mG (1σ)。

M-G370PDF支持通用的SPI或者UART通訊，通過UART接口或者SPI接口的簡單連接，即可實現控制系統與慣性測量單元的數據通訊，實現系統配置、參數標定和檢測結果的獲取。

幾點應用注意事項：

? 通訊接口：可以采用SPI通訊或者UART通訊，但不要同時連接兩種通訊，否則可能會導致工作異常。

? 空引腳處理：對于那些在設計中沒有用到的引腳，需要通過上拉電阻連接到VCC，不要直接懸空。

? 復位引腳：如果設計中不需要對芯片做復位處理，該引腳也需要連接到VCC電源端。

? 輸入引腳：該器件中的所有輸入引腳，IMU內部均有弱上拉電阻。

慣性測量單元M-G370PDF采用迷你設計，20針可插拔式接口，方便根據系統實際需求安裝應用，該IMU的長*寬*高為24*24*10mm，重量僅為10克。基于以上優異的性能參數，該IMU可應用于諸如攝像頭云臺、導航、振動控制及穩定系統，定向跟蹤系統和汽車自動駕駛等各領域。