本案例呈現(xiàn)的是ABB機(jī)器手臂以Ethernet/IP主站的身份,與作為Ethernet從站的網(wǎng)關(guān)建立連接,而后網(wǎng)關(guān)將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為Profinet協(xié)議,以供西門子PLC進(jìn)行讀寫操作。

網(wǎng)關(guān)配置
啟動(dòng)網(wǎng)關(guān)配置軟件“GatewayConfigurationStudio”,創(chuàng)建新的項(xiàng)目并選取PN2EIP。

設(shè)定網(wǎng)關(guān)于Profient端的數(shù)據(jù)長度、IP地址以及設(shè)備名稱

設(shè)置網(wǎng)關(guān)EthernetIP一側(cè)的配置

設(shè)置好輸入輸出的數(shù)據(jù)長度,與機(jī)器人配置保持一致

完成后下載配置到網(wǎng)關(guān)。
西門子PLC配置:
添加網(wǎng)關(guān)設(shè)備:在PLC的編程軟件(如TIAPortal)中,添加Profinet設(shè)備,選擇網(wǎng)關(guān)的GSD文件,并設(shè)置網(wǎng)關(guān)的Profinet設(shè)備名稱和IP地址。

配置數(shù)據(jù)交換:在PLC中配置與變頻器的數(shù)據(jù)交換,包括輸入輸出數(shù)據(jù)的長度和地址映射。

到此網(wǎng)關(guān)全部配置完成,帶通訊指示燈正常后即可進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
審核編輯 黃宇
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