本案例是介紹將支持canopen通信協議的機器人機器人接入到西門子Profinet網絡中，由于兩種協議不能直接通訊，故選擇了canopen轉Profinet網關進行通訊協議轉換。

配置過程：

首先打開Profinet主站配置軟件，新建項目并導入網關GSD文件。

設置好網關作為Profinet從站的設備名稱及IP地址

配置輸出輸出長度以便映射到對應的canopen參數

完成組態后將工程下載進入PLC即可完成Profinet側設置。

Canopen設置

打開網關配置軟件“CANopen Configuration Studio”

新建項目選擇PN-Canopen

設置通訊波特率，以及通訊周期時間（如果通訊類型采用的不是周期同步則此處可不寫）

設置網關IP地址以及掉線后的出具處理方式（新版本網關的Profinet參數改為由PLC主站分配，此處IP地址已改為是下載地址）

添加Canopen從站模塊，并進行參數設置

配置完成后首先點擊齒輪連接網關IP，然后點擊左側生成，使得配置生效后點擊右側的下載即可

設置心跳，守護等參數

設置PDO參數，報錯傳輸類型等

下載完成后，觀察網關指示燈當PWR,SYS燈常亮，OK以及RUN燈常亮后即表示網關正常運行。

以上就是開疆智能Canopen轉Profinet網關連接西門子1200PLC以及工博士JI器人配置案例.

審核編輯 黃宇