一、方案概述

聚焦汽車沖壓車間金屬片料自動化上料場景，采用 “MDSC-9000T抓取端預檢測+ MDSC-1600S輸送端復核”的雙重冗余架構，攔截雙料/多料/異料，從源頭保護沖壓模具安全，適配高節拍、多規格生產需求。

核心目標：精準攔截雙張或者多張片料進入沖壓模具；檢測無額外節拍損耗，適配 20SPM 高節拍產線；支持多材質快速切換，滿足柔性生產。

核心配置：MDSC-9000T 單探頭雙張檢測器（端拾器內置）、MDSC-1600S對射型四通道雙張檢測器（輸送帶上方）、工業機器人、重載沖壓機、PLC/MES系統。

二、核心雙張檢測邏輯（核心方案）

（一）第一道：MDSC-9000T 抓取瞬間同步檢測

• 安裝位置：機器人端拾器夾爪內側安裝
• 檢測時機：機器人抓起板料的瞬間，檢測與抓取動作無縫銜接
• 核心功能：同步完成雙張識別 + 厚度核驗，適配導磁/非導磁全金屬材質（0.2-4.0mm）
• 異常處理：檢測到雙張 /片料厚度異常/ 傳感器掉線，機器人立即停機退回安全區域，觸發聲光報警，禁止進入下一環節

（二）第二道：MDSC-1600S 輸送端對射復核

• 安裝位置：輸送帶上方（上下對射，四通道全覆蓋）
• 檢測時機：物料隨輸送帶輸送至沖壓機進料口前
• 核心功能：四通道多點位無死角掃描，適配大尺寸片料（檢測厚度范圍：鐵片 0.2-6.0mm、鋁/鋁合金0.1-8.0mm等），檢測結果實時保持
• 異常處理：任一通道檢測到雙張，輸送帶立即停機，雙張狀態自動鎖定，需人工清除鎖定后才能重啟，杜絕忽視報警

（三）雙重驗證判定規則

1. 9000T 合格+ 1600S合格：物料放行，機器人上料，沖壓機允許鎖模
2. 任一檢測器異常：立即停機報警，強制人工處理，杜絕雙料入模

三、方案優勢與適配性

• 高速響應：9000T響應速度200pcs/min，1600S適配750pcs/min，完全匹配高節拍產線
• 材質厚度全覆蓋：兼容導磁 /非導磁全金屬，寬厚度范圍適配從薄板到厚板，適配更廣泛的應用場景
• 柔性適配：兩款檢測器均內置 999 組配方，多材質/多規格產品快速切換，無需重復調試
• 通訊兼容：支持 Profinet/EtherCat/485協議，與 PLC、機器人、MES無縫對接，適配“零風險代碼改造”（原系統代碼不觸碰）

四、簡化配套支持

（一）安裝適配

• 9000T傳感器輕量化設計，嵌入式安裝不影響機器人負載；1600S對射型傳感器，安裝便捷無需大幅改造產線

（二）軟件功能

• 可視化監控：觸摸屏顯示檢測結果、厚度數據、報警記錄；檢測數據自動上傳 MES，支持質量追溯

（三）服務保障

提供“方案定制-安裝調試-操作培訓-售后維護”全周期服務，7×24小時在線響應售后需求

五、方案核心價值

1. 雙重防護：抓取端預攔截 + 輸送端復核，攔截雙料，模具損壞風險降為 0
2. 高效無耗：檢測與生產動作無縫銜接，不拖慢產線節拍
3. 柔性適配：多材質 / 多規格快速換產，適配汽車沖壓多車型需求
4. 國產優選：成本較進口產品大大降低 ，全周期服務保障投產