電子發燒友網報道（文/黃山明）如今，人形機器人已經不是新鮮的事物，但很多時候，這種機器人仍然處于表演的性質，很難有實際的工作能力。但在近期，寧德時代宣布在中州基地正式投入運行了全球首條實現人形具身智能機器人規模化落地的新能源動力電池PACK生產線。

由寧德時代生態企業千尋智能機器人公司研發的“小墨”人形機器人已能夠精準完成電池接插件插接等復雜作業，標志著具身智能技術在智能制造領域從實驗驗證邁向規模應用。

人形機器人走上生產線

據寧德時代的消息來看，這是全球首個在電池生產線上大規模投入應用的人形機器人實例，機器人主要承擔電池連接件的插拔、接插件精確結合、EOL（最終測試）和DCR（直流內阻測試）等高精度、高危險性的作業。

以EOL和DCR為例，這些環節需要將帶有數百伏高壓的測試插頭精準插接到電池包指定位置，長期依賴人工操作，存在高壓打火風險、效率與質量不穩定等問題。機器人可以替代人工插拔數百伏高壓測試插頭，規避高壓打火與觸電隱患。

同時，寧德時代方面表示，相比人工模式，“小墨”單日處理量提升3倍，24小時穩定作業。并且人工不良品率約2%，機器人通過實時異常檢測將不良率壓至極低水平，直通率超99.5%。

這主要是由于機器人搭載了VLA（視覺-語言-動作）大模型，其插接成功率穩定在99%以上，大幅減少了人工操作中常見的返工和校準時間。

并且在作業間隙，“小墨”能自動切換到巡檢模式，自主檢測線束連接狀態并實時上報異常。這種“干活+質檢”的一體化能力，極大地縮減了工序間的等待時間。

寧德時代此舉不僅是為了工廠提效，更是其未來產業鏈布局的一個體現。一方面為工廠提效降本，通過規模化替代高風險、高強度的重復勞動，降低了由于人為失誤導致的質量風險和安全隱患。

另一方面也在定義機器人電池的標準，人形機器人對電池的能量密度和瞬間放電倍率要求極高。寧德時代通過在自家產線試用，能夠率先迭代出最適合人形機器人的專用電池系統。

“小墨”是由寧德時代生態企業千尋智能機器人公司研發，并搭載寧德時代自研電池。而千尋智能成立于2024年2月，由前珞石機器人CTO韓峰濤創辦，致力于打造具身智能通用模型。

而作為千尋智能的背后推手，寧德時代實際上在打樣。一旦在電池產線跑通，這套“機器人+工業場景”的方案可以迅速復制到全球其他制造行業。并且讓AI不再停留于虛擬層面，而是真正進入到生產現場，真正執行工業任務，為未來更廣泛的機器人自動化提前打好基礎。

千尋智能擬在2026年投入采集100萬小時真機數據，目標將核心模型性能提升至國內領先、全球第三水平。

制造業進入新階段

這并非是歷史上第一次有人形機器人進入生產或工廠場景，例如此前寶馬曾在汽車生產線上測試過人形機器人，用于裝配和零件操作等任務，盡管是試運行階段，但已經在真實工廠環境執行過工作。

奔馳投資了Apptronik的Apollo人形機器人，并在工廠里測試完成部件搬運與質量檢查等制造相關任務。特斯拉的Optimus機器人也在特斯拉工廠中進行分揀，操作人員戴著VR眼鏡和手套，通過遠程操作的方式來采集數據。

但寧德時代此次的機器人進場的意義在于，這并非是一個特定的短期測試，而是讓人形機器人真正成為生產線上長期穩定工作的一部分。

當然，非人形的機器人已經在工廠中運作多年，例如機械臂，那為何一定要人形機器人去參與勞作呢？這是因為當生產線進入“高度柔性+多型號+快速切換”階段時，機械臂開始不夠用了。

以寧德時代的電池生產線為例，目前產線正在變成一個半非機構化環境，具體表現就是電磁信號太多、變化太快，不同的客戶、不同的電池包結構、不同插頭、線束、接口方向，導致機械臂不僅要重新設計，還需要更改路徑、重新標定，這在高端電池業務中，代價高昂。

并且最難的并非是重復的勞動，而是那些微小的差距以及工人的判斷，例如插接件存在公差、線纜的自然彎曲、接口方向的略微偏移等等，機械臂的問題就是它只會執行路徑，無法像人一樣進行臨場的調整。當然，也可以為機械臂加入視覺、力控、傳感器等，但也會導致系統復雜度指數級上升，維護成本極高。

因此，人形機器人最大的作用，就是解決了柔性操作，能動態調節插拔力度，確保連接可靠且不損傷部件。成功解決了動力電池PACK線多品種、小批量、高柔性的生產難題，驗證了具身智能在工業領域的核心價值，以“類人”的感知與決策能力，彌補傳統自動化在不確定性場景中的短板。

從工程優勢來說，人形機器人最大的好處，就是集成人類產線結構，直接適配那些為人類設計的產線，不用系統重構，具有極大的成本優勢。

當然，這并不是說未來機械臂無用了，人形機器人也不是來替代機械臂，而是填補機械臂不經濟、不靈活、不好改的那塊空白。并且隨著人形機器人技術的成熟，我們判斷未來的工廠更可能是70%機械臂（穩定、高速、便宜），20%的人形機器人（柔性、高價值），以及10%的人類負責異常處理以及監督。

甚至可以預見，未來包括在電池、3C、醫療設備、航空電子等領域，由于存在更多的品類及高柔性的生產難題，會更先引入人形機器人進行生產，而汽車整車、鋼鐵、化工等領域，仍然以傳統工業機器人為主。

總結

寧德時代的人形具身智能機器人規模化落地的動力電池PACK生產線，是人形機器人首次真實工業場景中實現規模化應用，解決了動力電池柔性生產難題，驗證了具身智能在工業領域的核心價值，彌補了傳統自動化在不確定性場景中的短板。而對新能源產業而言，意味著更高的一致性、更低的安全風險與更強的產能彈性；對人工智能產業而言，這是具身智能大模型從“實驗室演示”邁向“工業剛需”的關鍵一步。