該DRV8834為玩具、打印機、相機和 其他機電一體化應用。該器件有兩個 H 橋驅動器，旨在驅動 雙極步進電機或兩個直流電機。

每個H橋的輸出驅動模塊由配置的N溝道功率MOSFET組成 作為驅動電機繞組的 H 橋。每個 H 橋都包括用于調節或限制的電路 繞組電流。
*附件：drv8834.pdf

通過正確的 PCB 設計，DRV8834的每個 H 橋都可以驅動高達 1.5A RMS（或 DC） 在 25°C 下連續，VM5 V 電源。設備可支持峰值 每橋電流高達 2.2 A。電流能力在較低時略有降低 V~~~M~電壓。

內部關斷功能帶有故障輸出引腳，用于過流 保護、短路保護、欠壓鎖定和過熱。低功耗睡眠 還提供了模式。

該DRV8834采用 24 引腳 HTSSOP 或 VQFN 封裝，具有 PowerPAD?（環保：RoHS &; no Sb/Br）。

特性

• 雙H橋電流控制電機驅動器
  • 能夠驅動兩個直流電機或一個
    步進電機
• 兩種控制模式：
  • 內置索引器邏輯，具有簡單的
    步進/方向控制和高達
    1/32 步的微步進
  • PHASE/ENABLE控制，能夠
    驅動外部基準電壓源，實現>1/32步
    微步進
• 輸出電流 1.5A 連續，每個 H 橋峰值2.2A（在 V M = 5 V，25°C）
• 低R DS（開） ：305mΩ HS + LS（在 V M = 5 V，25°C）
• 寬電源電壓范圍：
  2.5 V 至 10.8 V
• 動態 t空白混合衰減模式，實現平滑的微步進
• PWM繞組電流調節和限制
• 熱增強型表面貼裝封裝

參數

方框圖

?1. 產品概述?

DRV8834是德州儀器（TI）推出的雙H橋電機驅動器，支持驅動?兩路直流電機?或?一路雙極步進電機?，適用于玩具、打印機、安防攝像頭等機電一體化應用。

• ?核心特性?：
  • ?雙H橋設計?：每橋支持1.5A連續電流（2.2A峰值，5V/25°C條件下）。
  • ?兩種控制模式?：
    • ?內置微步進索引器?（支持STEP/DIR控制，最高1/32微步）。
    • ?PHASE/ENABLE模式?（支持外部DAC實現更高分辨率微步）。
  • ?寬電壓范圍?：2.5V至10.8V供電，兼容電池供電場景。
  • ?智能電流控制?：PWM電流調節，支持動態消隱時間（tBLANK）和混合衰減模式，優化微步平滑性。

?2. 關鍵參數與保護機制?

• ?電氣性能?：
  • ?導通電阻?：305mΩ（高邊+低邊MOSFET，5V/25°C）。
  • ?PWM頻率?：42.5kHz（典型值）。
• ?保護功能?：
  • ? 過流保護（OCP） ?：2A觸發閾值，1.6μs消隱時間。
  • ? 熱關斷（TSD） ?：160°C自動禁用，冷卻后恢復。
  • ? 欠壓鎖定（UVLO） ?：VM低于2.39V時關閉輸出。

?3. 工作模式詳解?

? 3.1 相位/使能模式（PHASE/ENABLE） ?

• ?適用場景?：獨立控制兩路直流電機或步進電機繞組。
• ?控制邏輯?：
  • xPHASE引腳設定電流方向，xENBL引腳啟用H橋。
  • M1引腳決定禁用狀態（高阻或下拉至地）。

? 3.2 索引器模式（STEP/DIR） ?

• ?適用場景?：簡化步進電機控制，支持多種微步配置（通過M0/M1引腳選擇）：
  • 全步（2相勵磁）、1/2步、1/4步至1/32步。
  • ?動態衰減模式?：通過xDECAY引腳選擇快衰減、慢衰減或混合衰減。

?4. 典型應用設計?

• ?直流電機驅動?：
  • 需配置RSENSE電阻設定電流限值（例：0.2Ω對應1.25A）。
  • 推薦VM旁路電容：10μF電解電容+0.01μF陶瓷電容。
• ?步進電機驅動?：
  • ?高分辨率微步?：外接DAC調制AVREF/BVREF電壓，實現1/128步等高精度控制。
  • ?布局建議?：縮短電流檢測走線，優化散熱焊盤設計（RθJA=35.1°C/W，VQFN封裝）。

?總結?：DRV8834通過高集成度設計、靈活的微步控制及多重保護功能，為低電壓電機驅動提供高效解決方案，尤其適合空間受限的電池供電場景。