DRV8410是雙H橋電機驅動器，可驅動一個或兩個直流有刷電機、一個步進電機、螺線管或其他感性負載。三重電荷泵允許該器件在低至 1.65V 的電壓下工作，以適應 1.8V 電源軌和低電池電量條件。電荷泵集成了所有電容器，并允許 100% 占空比工作。輸入和輸出可以并聯，以驅動大電流有刷直流電機，RDS（on）的一半。

該器件通過將內部參考電壓與 xISEN 引腳上的電壓進行比較來實現電流調節，該電壓與通過外部檢測電阻器的電機電流成正比。限制電流的能力可以顯著降低電機啟動和失速條件下的大電流。
*附件：drv8410.pdf

低功耗睡眠模式通過關閉大部分內部電路來實現超低靜態電流消耗。內部保護功能包括欠壓、過流和過熱。

該DRV8410是器件系列的一部分，該器件系列提供引腳到引腳、可擴展的RDS（ON）選項，以最小的設計更改支持各種負載。

特性

• 雙H橋電機驅動器，可驅動-
  • 一個雙極步進電機
  • 一個或兩個有刷直流電機
  • 電磁閥和其他感性負載
• 低導通電阻：HS + LS = 800mΩ（典型值，25°C）
• 寬電源電壓范圍
  • 1.65 至 11V
• 引腳對引腳兼容 -
  • DRV8833：360mΩ/橋
  • DRV8833C：1735mΩ/橋
  • DRV8847：1000mΩ/橋
  • DRV8411：400mΩ/橋
  • DRV8411A：400mΩ/橋
• 高輸出電流能力：2.5A 峰值
• PWM控制接口
• 支持 1.8V、3.3V 和 5V 邏輯輸入
• 集成電流調節
• 低功耗睡眠模式
  • ≤ VVM = 5V、TJ = 25°C 時為 30nA
• 小封裝和占地面積
  • 16 引腳 HTSSOP，帶 PowerPAD，5.0?×4.4mm
  • 16引腳WQFN，帶PowerPAD，3.0?×3.0mm
• 集成保護功能
  • VM 欠壓鎖定 （UVLO）
  • 自動重試過流保護 （OCP）
  • 熱關斷 （TSD）
  • 故障指示引腳 （nFAULT）

參數

方框圖

?1. 產品概述?

DRV8410是德州儀器（TI）推出的雙H橋電機驅動器，支持多種負載驅動，核心特性包括：

• ?寬電壓范圍?：1.65V至11V，兼容低電壓電池供電場景。
• ?驅動能力?：
  • 支持雙路DC電機、單路步進電機或感性負載（如螺線管）。
  • 峰值電流2.5A，低導通電阻（800mΩ/橋，25°C）。
• ?兼容性?：引腳兼容DRV8833、DRV8847等同系列驅動器。
• ?集成功能?：電流調節、低功耗睡眠模式（≤30nA靜態電流）、多重保護機制。

?2. 關鍵特性?

• ?電流調節?：
  • 通過外部檢測電阻（xISEN引腳）實現精準電流控制，減少啟動/堵轉時的過流風險。
• ?控制接口?：
  • PWM輸入，支持1.8V/3.3V/5V邏輯電平。
• ?能效優化?：
  • 三重電荷泵支持1.65V低壓運行，100%占空比能力。
  • 睡眠模式顯著降低待機功耗。
• ?保護功能?：
  • 欠壓鎖定（UVLO）、過流保護（OCP）、熱關斷（TSD）。
  • 故障指示引腳（nFAULT）提供狀態反饋。

?3. 應用領域?

• ?消費電子?：電池玩具、電子鎖、游戲機。
• ?工業設備?：POS打印機、安防攝像頭、辦公自動化機器。
• ?機器人?：小型電機驅動。

?4. 技術細節?

• ?封裝選項?：
  • 16引腳HTSSOP（5.0×6.4mm）或WQFN（3.0×3.0mm），均帶散熱焊盤。
• ?引腳功能?：
  • 關鍵引腳：VM（電源輸入）、xOUT（電機輸出）、nSLEEP（睡眠控制）、nFAULT（故障輸出）。
• ?電流檢測?：需外接電阻至AISEN/BISEN引腳，禁用時需接地。

?5. 設計要點?

• ?電源設計?：VM引腳需并聯0.1μF陶瓷電容+大容量電解電容。
• ?布局建議?：
  • 分離功率地（PAD）與邏輯地（GND），降低噪聲干擾。
  • 電荷泵電容靠近器件放置。
• ?熱管理?：高溫環境下需確保散熱焊盤良好接地。