Texas Instruments DRV8410雙路半橋電機驅動器管理一個或兩個直流有刷電機、一個步進電機、螺線管或其他電感負載。借助三電荷泵，DRV8410可在低至1.65V電壓下工作，以適應1.8V電源軌和低電池電量條件。電荷泵集成了所有電容器，并提供100%占空比運行。同時，輸入和輸出可以并聯，以一半的RDS(ON) 驅動大電流有刷DC電機。該器件通過將內部基準電壓與xISEN引腳上的電壓進行比較來實現電流調節，該電壓與通過外部檢測電阻的電機電流成比例。限制電流可顯著降低電機啟動和失速條件下的大電流。

數據手冊：*附件：Texas Instruments DRV8410雙路半橋電機驅動器數據手冊.pdf

低功耗休眠模式通過關斷大部分內部電路來實現超低靜態電流消耗。內部保護特性包括欠壓、過流和過熱。DRV8410屬于具有引腳對引腳、可擴展RDS(ON) 選項的器件系列，可以通過最少的設計變更來支持各種負載。

特性

• 雙路半橋電機驅動器，可以驅動 -
  • 一個雙極步進電機
  • 一個或兩個有刷直流電機
  • 螺線管和其他電感負載
• 低導通電阻：HS + LS =800mΩ（典型值，25°C）
• 寬電源電壓范圍：1.65V至11V
• 引腳對引腳兼容 -
  • DRV8833：360mΩ/橋
  • DRV8833C：1735mΩ/橋
  • DRV8847：1000MΩ/橋
  • DRV8411：400mΩ/橋
  • DRV8411A：400mΩ/橋
• 2.5A峰值高輸出電流能力
• PWM控制接口
• 支持1.8V、3.3V和5V邏輯輸入
• 集成電流調節
• 低功耗睡眠模式：≤30nA（VVM = 5V、TJ = +25°C時）
• 小型封裝尺寸和占位面積
  • 帶PowerPAD?的16引腳HTSSOP，5.0mm x 4.4mm
  • 帶PowerPAD?的16引腳WQFN，3.0mm × 3.0mm
• 集成保護特性
  • VM欠壓閉鎖 (UVLO)
  • 自動重試過流保護 (OCP)
  • 熱關斷 (TSD)
  • 故障指示引腳(nFAULT)

簡化示意圖

功能框圖

德州儀器DRV8410雙路半橋電機驅動器技術解析與應用指南?

一、核心特性與產品定位

1. ?雙H橋集成設計?
   • 支持1.65-11V寬電壓輸入，可驅動單臺雙極性步進電機或兩臺有刷直流電機
   • 低導通電阻：HS+LS=800mΩ（典型值@25℃），峰值輸出電流2.5A
   • 與DRV8833/DRV8847等器件引腳兼容，便于系統升級
2. ?智能功率管理?
   • 集成電荷泵支持100%占空比工作
   • 超低功耗睡眠模式（≤30nA @VVM=5V）
   • 3.3V/5V邏輯電平兼容輸入
3. ?多重保護機制?
   • 電源欠壓鎖定（UVLO：1.6V上升閾值）
   • 自動重試過流保護（OCP響應時間4.2μs）
   • 熱關斷保護（TSD閾值170℃典型值）

二、關鍵電路設計要點

1. 電流調節系統

• ?外部檢測電阻配置?
  VTRIP=200mV典型值，計算公式：
  RSENSE = 0.2V / ITRIP
  例如需限制電流為1A時，選擇200mΩ電阻
• ?工作時序控制?
  • 消隱時間（tBLANK）：1.8μs
  • 關斷時間（tOFF）：20μs
  • 抗干擾時間（tDEG）：1μs

2. 功率回路設計

• ?布局規范?
  • VM電源走線寬度≥1mm
  • 每個H橋需配置10μF+0.1μF去耦電容
  • 熱焊盤必須連接至PCB地平面（θJA=48.3°C/W @HTSSOP封裝）

三、典型應用方案

1. 步進電機驅動

?配置參數示例?

• 電機參數：34Ω繞組電阻/33mH電感
• 電流設置：RSENSE=400mΩ（對應ITRIP=500mA）
• 控制模式：
  • 全步進：兩相90°相位差方波
  • 半步進：可選用快衰減（Coast模式）或慢衰減（Brake模式）

2. 有刷電機并聯驅動

?高電流配置方案?

• 將A/B橋并聯使用：
  • AIN1與BIN1短接，AIN2與BIN2短接
  • AOUT1與BOUT1并聯，AOUT2與BOUT2并聯
• 注意：并聯模式下需禁用電流調節功能

四、熱管理設計

?散熱優化建議?

• 4層板設計時GND層面積≥8cm2
• 滿負載運行需增加散熱片（如θJA>35°C/W）

五、選型對比指南