1.文件運行

導入工程
雙擊運行桌面GraniStudio.exe。

通過引導界面導入單軸Jog運動例程，點擊導入按鈕。

打開單軸Jog運動例程所在路徑，選中單軸Jog運動.gsp文件，點擊打開，完成導入。

2.功能說明

2.1通過初始化運控板卡算子連接格拉尼總線型運控卡，導入工程自動進行連接，此算子為使用運控控制板卡的第一項操作，后續運控算子需引用其輸出板卡對象才可使用。

2.2通過軸對象算子增加控制軸數量以及配置每個軸的初始參數，如軸導程比等參數，注意因為軸對象算子是為運控板卡對象中添加控制軸數，所以軸對象算子需引用運控板卡對象，軸對象算子需在初始化運控板卡算子后使用。

2.3在主任務設計器，提供軸控制(手動)算子，打開配置界面，鼠標按下負向運動按鈕軸1往負向運動，鼠標松開停止軸1運動，鼠標按下正向運動按鈕軸1往正向運動，鼠標松開停止軸1運動。

2.4 在HMI設計器，提供軸手動控件，運行HMI通過鼠標按下正向或者負向運動按鈕，控制軸1向對應方向運動，鼠標松開則停止運動。

3.異常處理

當控制軸正向或者負向運動實際軸未運動時：

查看軸是否處于使能狀態并查看驅動器是否存在報警，存在報警可手動執行一遍資源管理器中的初始化運控板卡與軸對象算子，執行會重新連接運控板卡，通常會清楚軸報警，如果還存在報警可通過斷驅動器電再上電，查看驅動器報警狀態，未報警再執行一遍資源算子進行重連即可；

檢查正負限位開關是否被誤觸發。

審核編輯 黃宇