德思特核心供應(yīng)商Safran提供的Skydel仿真自動(dòng)化測(cè)試平臺(tái)正式推出 25.6 版本，帶來多項(xiàng)關(guān)鍵功能增強(qiáng)與底層優(yōu)化。**從自動(dòng)化腳本導(dǎo)出到 RINEX 4.0 GPS CNAV 支持，到命令行控制增強(qiáng)，**新版不僅提升用戶體驗(yàn)，更顯著強(qiáng)化高精度仿真與復(fù)雜場(chǎng)景建模能力。

亮點(diǎn)速覽：

版本25.6帶來了什么？

• 支持導(dǎo)出自動(dòng)化腳本為 TSV 文件， 便于集成測(cè)試流程與數(shù)據(jù)分析。
• **全面支持 RINEX 第 4 版 GPS CNAV 數(shù)據(jù)導(dǎo)入，**滿足導(dǎo)航電文仿真需求。
• **新增--update-license，--log-standard-output 命令行選項(xiàng)，**提升日志管理效率。
• **Qt 框架升級(jí)至 5.15.17，SDK 更新至 2025 年 4 月版，**系統(tǒng)更穩(wěn)定、兼容性更強(qiáng)。

新特性：

功能拓展，提升效率

Skydel 25.6 在自動(dòng)化與數(shù)據(jù)兼容性方面邁出關(guān)鍵一步：

• 支持將自動(dòng)化腳本導(dǎo)出為 TSV 文件 ，便于外部系統(tǒng)讀取與版本控制。
• 可從 RINEX 第 4 版文件導(dǎo)入 GPS CNAV（民用導(dǎo)航電文）數(shù)據(jù) **，**擴(kuò)展對(duì)GPS 信號(hào)的支持。
• 新增命令行選項(xiàng)：
  --update-license：用于更新許可證。
  --log-standard-output：可將模擬器日志重定向至標(biāo)準(zhǔn)輸出。

改進(jìn)、變更與修復(fù)：

更靈活、更精準(zhǔn)、更專業(yè)

改進(jìn)

• **軌跡可視化增強(qiáng)：**在“設(shè)置 > 載體 > 載體本體”頁面中，現(xiàn)可直接查看導(dǎo)入的軌跡或路線文件名，便于多場(chǎng)景管理。
• **北斗系統(tǒng)自由度提升：**軌道參數(shù)修改不再受衛(wèi)星類型限制，支持更靈活的自定義仿真。
• 自定義星座支持更廣參數(shù)范圍， 滿足前沿研究與特殊應(yīng)用需求。
• **SBAS 服務(wù)識(shí)別更準(zhǔn)確：**默認(rèn) PRN （偽隨機(jī)噪聲碼）分配更新；不支持的服務(wù)商衛(wèi)星標(biāo)記為“未知”，避免誤判為 WAAS（廣域增強(qiáng)系統(tǒng)）。
• **GPS LNAV 軌道精度提升（傳統(tǒng)導(dǎo)航電文），**增強(qiáng)傳統(tǒng)信號(hào)仿真可信度。

變更

• **優(yōu)化了包含大量干擾源的仿真場(chǎng)景的運(yùn)行性能，**保障復(fù)雜測(cè)試流暢執(zhí)行。
• **默認(rèn)起始時(shí)間調(diào)整為 2025年4月30日，**貼近當(dāng)前主流測(cè)試時(shí)間軸。
• **Qt 版本升級(jí)至 5.15.17，**修復(fù)已知漏洞，增強(qiáng)界面穩(wěn)定性。

自本版本起，不再支持 Ubuntu 18.04 與 20.04操作系統(tǒng)，建議用戶遷移至 Ubuntu 22.04 或更高版本。

修復(fù)

• 電離層校正現(xiàn)能正確考慮信號(hào)中心頻率，包括自定義信號(hào)的頻率。
• 插件初始化期間的異常現(xiàn)可被正確處理。
• 修復(fù)了使用自定義默認(rèn)配置創(chuàng)建新配置時(shí)，天空視圖（Skyview）和衛(wèi)星功率小部件未重置的問題。
• 現(xiàn)可正確模擬任意中心頻率的自定義信號(hào)的相位。
• 修復(fù)了當(dāng)輸出頻率非 100 Hz 整數(shù)倍時(shí)信號(hào)相位不準(zhǔn)確的問題。
• 修復(fù)了通過模擬器狀態(tài)數(shù)據(jù)觀測(cè)器接口禁用插件時(shí)可能導(dǎo)致的崩潰問題。
• 修復(fù)了在未安裝或使用過時(shí) NVIDIA 驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)上添加調(diào)制目標(biāo)（Modulation Target）時(shí)的崩潰問題。
• SBAS 電文類型 18 中的“頻帶數(shù)量”（Number of Bands）字段現(xiàn)能正確反映配置的電離層掩模（ionospheric mask）。
• 使用 --run-in-background 命令行選項(xiàng)時(shí)，許可證錯(cuò)誤信息現(xiàn)會(huì)輸出至標(biāo)準(zhǔn)輸出。

遠(yuǎn)程 API 升級(jí)至版本 49

• **AddDataSet：**新增可選參數(shù) navMsgFamily，用于在從 RINEX 第 4 版文件導(dǎo)入數(shù)據(jù)時(shí)指定 EPH（星歷）導(dǎo)航電文類型。
• **ImportConstellationParameters：**新增可選參數(shù) navMsgFamily，用途同上。

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END

Skydel 25.6不僅是一次版本迭代，更是高精度定位仿真領(lǐng)域持續(xù)深耕的體現(xiàn)。通過增強(qiáng)自動(dòng)化能力、提升信號(hào)建模精度、全面適配最新硬件規(guī)范，Skydel 正在為汽車、飛行汽車eVTOL、消費(fèi)電子等前沿應(yīng)用提供更強(qiáng)大、更可靠的測(cè)試基礎(chǔ)。

審核編輯 黃宇