GNSS技術的發展十分迅速，依托于GNSS定位的應用繁多，隨著應用的不斷深入與技術的不斷進步，GNSS測試的需求也越來越多樣，并存在著不同的技術側重與實驗需求。為了應對不斷發展的技術帶來的挑戰以及對無縫集成、遠程協作、高效場景管理和優化硬件使用的需求，GNSS測試方法要具備強大的開放性。

現代技術的發展是異構、交錯、融合的，因此GNSS測試的需求往往也不是僅依賴于獨立的GNSS模擬就可以實現的。在汽車HIL測試中，需要能夠與場景軟件、運動臺架等有著良好的接口與適配性，確保低延遲、最大價值地實現整車定位導航功能的測試；在A-GNSS測試與PPP-RTK測試中，定位導航數據需要模擬經由蜂窩網絡傳輸的可靠性，因此需要對GNSS模擬與4/5G模擬進行融合與測試，如何確保二者的融合與傳遞完好是重要的問題。

在PNT測試領域，集成各類外部組件的功能極其重要。強大的開放性使從業人員能整合不同廠商、型號、類型的軟硬件，打造出完整的測試環境。這種集成不僅能夠盡可能準確地模擬真實場景，還有助于評估GNSS信號、PNT系統以及其他設備之間的復雜關系。

此外，開放性與靈活性會賦予測試平臺最佳的可配置性，能夠根據不同的測試需求在最短的時間內完成調整與適配，并減少測試所需的時間，大大提高測試效率。因此，開放性會讓工程師在PNT領域具有最佳的適應力，適應不停變化的需求。

而基于軟件定義架構（SDA）的GNSS模擬器能夠從硬件與軟件層面全方位地為用戶提供最大的靈活性與開放性。

在硬件上，基于SDA的Skydel GNSS仿真引擎利用GPU和CPU單元的計算能力，使用經濟實惠的COTS硬件而不是專有硬件，同時實現了頂級模擬性能。并保留了快速升級與擴展的能力，通過添加GPUCPUSDR等標準硬件，即可快速實現測試容量與能力的擴展，而無需返廠或額外升級軟件，為未來的擴展使用保留可能性。

在軟件上，軟件定義架構賦予了Skydel靈活的使用、互聯和擴展能力。簡明直觀的GUI讓測試更簡單，基于命令行的設計架構允許用戶通過外部命令直接完成對GNSS模擬器的控制與使用，用軟件編程的思路來構建硬件自動化。支持Python、Labview、C#、C++，允許用戶直接對GNSS仿真引擎Skydel實現控制與操作，從而提高生產力。

此外，SDA的架構允許Skydel脫離射頻硬件，只進行軟件層面的仿真，利用Skydel先進的GNSS仿真能力，使工程師實現與擁有完整硬件下完全一致的配置與信號調整，模擬GNSS信號并生成相應的IQ數據。實現SIL仿真、快速原型設計、場景迭代以及邊界條件測試。

Skydel模擬引擎提供了一個強大的內核，支持不同層級的仿真與測試，無論是前期的原型測試、還是后期的真實場景測試，Skydel均可以提供經濟高效且先進的軟件定位GNSS測試解決方案。

審核編輯 黃宇