上期，我們探討了德思特基于軟件定義架構的GNSS模擬器及其核心——Skydel仿真引擎的特點。 該方案支持多實例并行、具備較低延遲，并關注自動化與擴展性，利用CPU/GPU在通用計算平臺動態(tài)生成信號，旨在為測試工作提供相較于傳統(tǒng)FPGA方案更多的靈活性與開發(fā)便利。

技術特性為我們提供了新的可能性，那么如何更好地將其融入實際測試流程？本期，我們將跟隨德思特技術團隊的經驗分享，一同了解一線應用的關鍵環(huán)節(jié)。

硬件配置與信號需求

問：

每種型號的SDR是否固定支持特定中心頻率？

答：

DTA-2116的帶寬是100MHz、工作頻率是35-3125MHz（包含了L1L2L5L6S），因此每張卡均可進行任意GNSS頻段的仿真，但同一時間僅能進行單獨頻段的仿真。使用多張SDR主要是為了實現(xiàn)同時對于多個頻段的仿真，即多頻仿真。

問：

實際測試中需要多少種信號完成定位？

答：

這個問題的答案取決于接收機廠商對于芯片的設計，一般而言單獨的GPSBEIDOU等的L1頻點就可以實現(xiàn)定位，如果想要更好的定位效果與抗干擾能力，通常會使用多個星座多個頻段同時工作，即多星多模。

仿真操作與場景設置

問：

德思特GNSS模擬器中定義仿真軌跡的Vehicle Simulation與Track Playback的區(qū)別?Trajectory中Vehicle Simulation

與Track Playback的區(qū)別？

答：

Vehicle Simulation 使用是路線，文件中包含各位置的速度，通過模擬后能夠獲得軌跡。

Track Playback 使用的是軌跡，文件中包含的是各時間點的位置（如 NMEA），軌跡存在地面/水面或空中/太空兩種模式的插值。

問：

Skydel參數(shù)設置重點關注項？

答：

三個要素：星座頻點+時間+軌跡

兩個關鍵點：功率大小、仿真的傳播模型

問：

衛(wèi)星功率設置的是發(fā)射功率還是接收功率？

答：

GNSS模擬器模擬的是到達接收機前端的信號功率，我們在設備內控制信號的大小變化是對接收機前端信號大小的直接控制，但實際上實現(xiàn)原理講是對衛(wèi)星發(fā)射功率的控制。

應用場景與優(yōu)勢

問：

德思特GNSS模擬器在自動駕駛測試中的核心優(yōu)勢？

答：

高兼容性：

無縫集成dSpace/Carmaker/VTD等平臺；支持V2X/C-V2X/T-box測試場景。

硬件在環(huán)(HIL)仿真：

業(yè)界領先的低延遲控制（毫秒級響應）；

實時數(shù)據(jù)回傳與位置動態(tài)調整。

全球軌跡復現(xiàn)：

通過KML/CSV地圖導入實現(xiàn)海外路況本地仿真；大幅降低實地測試成本。

多維交通模擬：

支持街道地圖導入；

靜態(tài)/動態(tài)軌跡快速部署。

多實例擴展：

雙天線測試；

車隊協(xié)同仿真；

RTK高精度定位驗證。

多傳感器融合：

提供IMU仿真接口；

支持GNSS+IMU聯(lián)合測試場景。

審核編輯 黃宇