在GNSS模擬技術(shù)持續(xù)迭代的浪潮中，Skydel邁出創(chuàng)新一步，正式發(fā)布25.4.0版本及后續(xù)修復(fù)版本25.4.1。本次更新的核心突破在于引入了強(qiáng)大的自定義星座功能，賦予用戶前所未有的自由度，可創(chuàng)建包含多達(dá)400顆衛(wèi)星的專屬星座，突破傳統(tǒng)測試限制。

同時，Skydel25.4增強(qiáng)了對新興信號與干擾的模擬能力：

●新增用戶IQ文件播放功能

● 免費(fèi)提供AWGN、BOC、BPSK干擾信號生成功能，無需外部合路

● C波段也正式開放用于自定義信號廣播。

此外，該版本包含多項(xiàng)關(guān)鍵改進(jìn)與修復(fù)，顯著提升了信號相位計(jì)算精度、天線方向圖定向準(zhǔn)確性、許可證兼容性以及整體仿真穩(wěn)定性，并優(yōu)化了用戶界面體驗(yàn)。遠(yuǎn)程API同步升級至版本48，以支持新特性。

修復(fù)內(nèi)容

●模板文件夾中的天線方向圖現(xiàn)已正確定向，并適用于所有頻段。

●當(dāng)傳播延遲關(guān)閉時，信號相位現(xiàn)已正確計(jì)算。

●修復(fù)了某些許可證組合下未顯示“消息修改”選項(xiàng)卡的問題。

●修復(fù)了配置文件中以及“Change Modulation Target Signals”和“Change Modulation Target Interference”命令中對不支持的輸出最小/最大采樣率的檢測問題。

●對于GNSS和IQ播放，文件輸出的增益調(diào)整框現(xiàn)已正確鎖定在80dB。

變更內(nèi)容

●針對DTA-2116輸出，更新了GSG-8 Gen-2參考功率對話框。

版本25.4.0：

一、新功能

●自定義星座：用戶現(xiàn)在可以創(chuàng)建自己的星座。此新功能支持自定義名稱，最多可包含400顆衛(wèi)星。

●IQ播放：此選項(xiàng)現(xiàn)已可用于輸出（需要額外許可證）。

●高級IMU插件中新增了串行日志記錄功能。

●新增基本干擾信號：AWGN（高斯白噪聲）、BOC（二進(jìn)制偏移載波）和BPSK（二進(jìn)制相移鍵控）。

二、改進(jìn)內(nèi)容

●自定義信號可在C波段（5010至5060MHz）上廣播。

●Skydel實(shí)例ID可與插件共享。

●改進(jìn)了狀態(tài)日志中條目的可讀性。

●優(yōu)化主窗口，以更好地識別無線電信號和干擾角色。

●改進(jìn)了信號選擇對話框。

●新增移除地球模型遮蓋的功能。

三、修復(fù)內(nèi)容

●中心頻率為100Hz倍數(shù)的自定義信號相位現(xiàn)已正確模擬。

●當(dāng)為輸出選擇無效GPU時，現(xiàn)在會顯示錯誤消息。

●當(dāng)消息序列中僅剩余一種消息類型時，“刪除”按鈕將禁用。

●基本干擾線性調(diào)頻掃描時間不再可在運(yùn)行時修改。

●在多實(shí)例場景中，所有Skydel實(shí)例現(xiàn)在確保在啟動仿真前正確連接到各自的欺騙器。

●將NavICS的默認(rèn)功率降低3.2dB，以匹配5度仰角下-131.5dBm的參考功率。

●自定義信號名稱現(xiàn)已正確顯示。

●在1593.3225MHz輸出的信號相位現(xiàn)已正確模擬。

●修復(fù)了使用RINEX記錄器時的內(nèi)存問題。

●修復(fù)了RINEX導(dǎo)入錯誤消息。

●修復(fù)了DT-2115B、DT-2116、N310和X300輸出在信號選擇對話框中顯示錯誤采樣率的問題。

四、變更內(nèi)容

●從原始數(shù)據(jù)觀測器界面中移除：doppler Frequency、psrChangeRate、isEcho、echoPsrOffset、echoCarrierPhaseOffset、echoDopplerOffset和echoPowerLoss。

●PULSAR默認(rèn)星歷更新間隔現(xiàn)改為1800秒。

●將“基本干擾”頁面移至“設(shè)置>干擾”。

●在Windows系統(tǒng)上，Marble使用的OpenSSL版本從1.1.1j更新至1.1.1w。

●高斯噪聲功率密度偏移的可配置最小值現(xiàn)調(diào)整為-40dB/Hz。

●插件現(xiàn)在可在模擬器“插件初始化”子狀態(tài)期間調(diào)用任何類型的命令。

遠(yuǎn)程API版本48：

新增命令

●[設(shè)置/獲取]GaussianNoiseSeed：設(shè)置/獲取輸出的高斯噪聲種子。

●ChangeModulationTargetIQPlayback：將輸出設(shè)置為IQ播放。

●GetModulationTargetIQPlayback：獲取輸出的IQ播放參數(shù)。

●SetInterferenceAWGN：添加或更新AWGN干擾信號。

●SetInterferenceBOC：添加或更新BOC干擾信號。

●SetInterferenceBPSK：添加或更新BPSK干擾信號。

●EnableEarthMask/IsEarthMaskEnabled：啟用/禁用地球掩模。

修改后的命令

●GetVehicleAntennaModel：現(xiàn)在返回C波段方向圖的增益和相位值。

●EnumGNSSBand現(xiàn)在支持C波段。

●[設(shè)置/獲取]MessageModificationToPulsarX5：設(shè)置（或修改）事件以更改PULSARX5消息位。

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審核編輯 黃宇