本文基于德思特GNSS模擬器技術方案，結合實際應用場景，展示其在新一代巡檢無人機研發中的核心價值，涵蓋導航精度、多星座兼容性、抗干擾能力及多傳感器融合性能的全面測試。

背景介紹

某無人機研發企業需完成新一代巡檢無人機的整機測試，要求驗證其在復雜環境下的導航精度、多星座兼容性、抗干擾能力及多傳感器融合性能。需滿足：

城市峽谷（多路徑效應嚴重）

山區（信號遮擋頻繁）

農田（開闊但需高精度定位）

傳統方案

傳統外場測試受限于天氣條件、空域審批、安全隱患以及測試場景不可復現等問題，難以滿足高效、可控的研發需求。因此，企業采用實驗室仿真測試方案，借助德思特仿真自動化測試平臺，實現全場景覆蓋與精準驗證。

德思特解決方案

德思特仿真自動化測試平臺

1 硬件配置

德思特GNSS

模擬器GTS-P7

? 多實例最佳硬件

? 支持模擬6個獨立GNSS場景

GTS-P7是基于Skydel的定位、導航和定時測試解決方案。它以易于使用、一站式、小尺寸的方式提供最高標準的全球導航衛星系統(GNSS)信號測試。GTS-P7具有高端的性能，1000Hz的模擬迭代率，支持高達700個通道（搜星數量），并可模擬高動態實時同步信號和全視野衛星信號。支持多星座和多頻率的GNSS模擬，可以通過編程來模擬所有當前和未來的GNSS信號。

2 軟件工具鏈

GNSS仿真模擬軟件

? 支持全球所有主要星座和頻率

? 多車多天線仿真

Skydel仿真引擎提供了GNSS模擬器的高端性能和軟件定義架構的經濟性和靈活性。包含豐富的功能集，支持高達1000個通道（搜星數量）、具有1000?Hz模擬迭代率、用戶定義腳本的遠程控制以及軟件定義的架構，提供了卓越的靈活性和可擴展性，支持多個射頻通道與上千個仿真衛星通道，并支持進行高水平的集成與軟件開發。

德思特GNSS

仿真自動化測試平臺

? 提供匹配各行業標準的自動化測試

德思特GNSS模擬器可分立搭配/嵌入安裝德思特的自動化標準驗證工具，對以下等標準提供一鍵式場景配置與全局控制，實現針對標準要求的驗證與測試，并提供測試報告的生成與導出功能，便于存檔與記錄。

測試場景設計

所有測試均在實驗室完成，無需真實飛行，確保安全與可重復性。

方案價值

測試方案優勢

★性能指標卓越

?多星座無縫切換和組合：支持四大全球系統自由組合

?高精度：偽距精度小于等于1mm

?抗干擾測試功能豐富：支持設備內部實現多種干擾信號的組合和疊加，以及虛假坐標仿真

★效率顯著提升

?單次測試覆蓋 10種典型場景：傳統外場需10天 → 實驗室僅需8小時

?故障復現率提升至 100%：異常軌跡可精確回放，快速定位問題

★成本大幅優化

?空域申請費用減少90%

?外場人力與設備折舊成本降低40%

?測試周期縮短70%以上

行業應用擴展

該測試方案已成功應用于多個無人機細分領域：

★物流無人機

?模擬山區復雜地形下的電力線避障與自主返航測試

?驗證長距離飛行中GNSS信號丟失后的慣性導航接替能力

★巡檢無人機

?結合5G回傳鏈路，驗證低時延（<50ms）路徑規劃與避障響應

?多傳感器融合測試（GNSS + IMU + 視覺SLAM）一致性評估

德思特GNSS模擬器通過SDA(軟件定義架構)的架構，解決了無人機測試中環境不可控、成本高、周期長的痛點。其多星座協同仿真、RTK高精度定位測試及多傳感器融合能力，已成為智能飛行器研發的行業標準工具。未來結合AI驅動的自適應場景生成（如深度學習預測干擾模式），將進一步推動無人機測試智能化。

審核編輯 黃宇