第十五屆松山湖中國 IC 創新高峰論壇在東莞松山湖成功舉行。此次論壇以“面向‘具身智慧機器人’的創新IC新品推介”為主題，由中國半導體行業協會集成電路設計分會、芯源微電子（上海）股份有限公司聯合主辦。吸引了眾多產業鏈上下游企業決策者齊聚一堂，共同探討前沿技術與發展趨勢。

匠芯創科技工控市場總監徐勇先生受邀出席，并發表了題為《M7000：機器人關節的高性能實時處理器到控制算法的生態閉環》的主題演講，全方位展示了匠芯創科技芯片產品在具身智慧機器人領域的創新成果與研發實力，引發業界廣泛關注。

M7000系列

全國產高性能 DSP 實時處理器

隨著具身智慧機器人技術的飛速發展，其對核心芯片性能要求不斷提升。機器人關節等關鍵部位的精確控制，要求芯片具備高實時性、強數據處理能力與快運算效率，從而實現智能機器人的靈活運動與精準定位。匠芯創科技近期重磅推出的基于國產 RISC-V 架構的M7000系列，為機器人關節的實時控制注入強勁動能。

M7000系列采用國產自主高算力的RISC-V內核，主頻高達552MHz，內置DSP、FPU、HCL、Cordic、FFT、FIR、IIR等單元，具有強大的處理性能與高效的運行能力。該系列提供大容量內存和豐富的外設接口，可快速處理各類實時數據與實時控制應用，具備高可靠性、高安全性、高開放度等特點，產品矩陣豐富，性能資源配置多樣，適應多種應用場景，廣泛應用于泛工業領域等各類應用。

硬件電流環運行時間相比

軟件電流環運行時間節省90%以上

演講中，徐勇先生表示，M7000系列搭載高性能硬件電流環算法，能夠實現300ns的超短運行時間，相比軟件電流環運行時間節省90%以上。同時具備3.5KHz以上的高帶寬，大幅提升電機的動態響應和抗干擾能力，使機器人關節等設備的控制更加精準和平穩，即使在復雜環境下，也能確保動作的高效性和穩定性，完美契合具身智慧機器人對關節控制的嚴苛要求。

此外，硬件電流環算法還集成了多種高級補償功能，如死區補償、電壓補償、交叉解耦、反電動勢補償和過調制控制、電角度補償等，使得M7000系列成為機器人關節、機械狗、工業機器人等無處不在的機器人應用中最優選擇。

生態閉環

助力客戶快速開發與創新

匠芯創科技不僅提供高性能的芯片產品，更致力于構建完善的生態閉環，為客戶提供全方位的支持與服務，助力客戶實現快速開發與創新。M7000系列配套多款產品級解決方案，涵蓋EtherCAT總線/脈沖伺服驅動器方案、總線低壓伺服/總線步進驅動器方案、低壓伺服驅動器方案、步進驅動器方案、電動助力轉向方案等方面，滿足不同市場應用的需求。

同時，匠芯創科技還建立了從系統到軟件、硬件以及算法的全生態閉環服務體系。

系統級支持：提供完善的系統架構設計與優化方案，確保芯片在復雜系統中的高效運行與協同工作，幫助客戶實現系統的整體性能提升；

軟件開發系統：提供產品級SDK源碼、例程源碼等豐富的軟件開發資源，以及專業的技術支持服務，極大地簡化了項目開發流程，縮短軟件開發周期；

硬件方案支持：提供產品級硬件原理圖、產品級 LAYOUT 圖等硬件設計資料，以及專業的硬件設計指導，確保硬件設計的可靠性、穩定性；

算法優化服務：憑借優秀的算法專家團隊，提供電流-速度-位置三環算法，以及高性能的HCL算法，幫助客戶實現系統控制性能的極致優化。

匠芯創科技始終立足于RISC-V SoC芯片設計，產品廣泛應用于工業自動化、新能源、汽車電子、顯示交互、物聯網關、邊緣計算等領域。截至目前，SoC芯片單顆系列年出貨量超百萬片，與近70%的行業頭部客戶建立了深度合作關系。

未來，匠芯創科技將繼續加大研發投入，優化產品性能，拓展應用領域，攜手產業鏈合作伙伴，以高性能芯片為核心，以專業方案為支撐，共同開創工業應用芯片新未來。