電子發燒友網報道（文/黃山明）在AI技術的快速發展下，國內具身智慧機器人也在呈現爆發式的增長。而這些人形機器人在面對復雜應用場景時，對相關芯片的要求也提出了更大的挑戰。

日前，由中國半導體行業協會集成電路設計分會、芯原股份共同主辦的第十五屆松山湖中國IC創新高峰論壇在東莞松山凱悅酒店舉行，主題為面向“具身智慧機器人”的創新IC新品推介。

為旌科技VS859：面向具身智能的高性能“感算控”一體化芯片

隨著DeepSeek和智能體的推出，帶火了整個人工智能市場，使得端測大模型本地化部署成為可能。具身智能機器人在不同場景下的開始落地，人形機器人馬拉松開跑，標志具身智能開始正式融入人們生活的日常。具身智能產業飛速發展之際，當前面臨諸多問題。

為此，在第十五屆松山湖中國IC創新高峰論壇中，上海為旌科技有限公司市場總監黃智帶來了面向具身智能的高性能“感算控”一體化芯片——VS859。VS859是面向高端視覺計算與應用場景的SoC芯片，具備高集成度，多模態接入，高性能計算，低時延等特點。滿足未來邊端側大模型部署，智慧城市，智能機器人等不同應用。

據黃智介紹，目前為旌采用了新一代自研NPU和工具鏈，實現效率的全面提升，CNN上，采用為旌天權可以實現1.5倍的提升，在SwinT上，能夠實現5-10倍效率的提升。

目前VS859可以應用在巡檢無人機、機器人、機器狗等產品上，實現人臉布控、車輛布控、混合目標檢測、行為分析等操作，并實現全結構化數據采集，多場景數據融合分析。同時實現360°的全景空間拼接。

VS859延續了為旌在視覺計算上的領先優勢，將感知、計算、控制深度融合，是端側大模型部署背景下，機器人芯片架構創新的風向標之一。有趣的是，據說在會議議程剛出來時，就有投資人對這款芯片表現出了興趣。

先楫半導體HPM6E8Y：先楫實時控制芯片驅動的機器人關節“芯”時代

機器人的運動控制需要兼顧通信的高實時性及高帶寬，以確保機器人能夠迅速響應外部指令和環境變化。如何去解決機器人運動下的通信難題，在松山湖中國IC創新高峰論壇上，上海先楫半導體科技有限公司嵌入式專家及產品總監費振東帶來了一款實時控制芯片驅動——HPM6E8Y。

據費振東介紹，先楫半導體HPM6E8Y系列高性能MCU芯片為機器人關節的高精度運動控制量身打造，具有高性能、高集成度、小封裝及簡單易用等特點。HPM6E8Y系列通過內置的SoC高速總線擴展EtherCAT從站控制器，提供卓越的通信數據帶寬，完美滿足了從運動控制器到執行器之間的全鏈路高速通信需求，確保數據傳輸的高效與流暢。

HPM6E8Y系列MCU內置RISC-V雙核，集成2個以太網PHY收發器，不僅支持EtherCAT從控制器（ESC: EtherCAT Slave Controller），還支持多達3個外部端口的時間敏感網絡（TSN: Time Sensitive Networking）千兆以太網交換機，同時擁有32通道高分辨率PWM輸出及∑?數字濾波器，為高精度運動控制系統量身打造出色的硬件平臺。工作溫度范圍-40℃~105℃，已經在2025年1月份全面上市。

HPM6E8Y系列能夠確保以太網通信的高度實時響應與極低延遲，完美適用于小空間、大算力、強通信的高性能伺服電機控制、機器人運動控制等工業自動化場景，使其成為機器人關節、緊湊型伺服驅動器等應用的理想之選，進一步提升了系統的集成度與性能優勢。

機器人的運動控制需要兼顧通信的高實時性和高帶寬，以確保機器人能夠迅速響應外部指令和環境變化。先楫通過將EtherCAT與TSN集成到RISC-V控制芯片中，提供卓越的通信數據帶寬，很好地滿足了從運動控制器到執行器之間的全鏈路高速通信需求，為高精度運動控制系統量身打造了出色的硬件平臺，成為目前機器人系統的剛需。

極海半導體G32R501：面向具身機器人的高性能、高安全實時控制MCU/DSP

工業4.0與人工智能深度融合的浪潮中，人形機器人作為新質生產力的終極載體，正加速從概念走向產業化。行業發展對芯片算力密度、實時控制、安全冗余及能效比等方面提出了更高要求。

今天，在第十五屆松山湖中國IC創新高峰論壇中，珠海極海半導體有限公司實時控制MCU/DSP產品線高級產品經理盧鵬升帶來了面向具身機器人的高性能、高安全實時控制MCU/DSP G32R501。

G32R501是全球首款基于Arm? Cortex?-M52處理器雙核架構的高端實時控制MCU，搭載Arm v8.1-M架構的Arm°Cortex-M52內核及自研紫電數學運算擴展指令集；采用40nm eFlash先進工藝，支持Arm HeliumTM矢量擴展技術，可實現高級ML（機器學習）和DSP（數字信號處理）功能。

內置極海自研的紫電數學指令擴展單元，可極大程度提升算法執行效率，降低CPU訪問時延；同時集成高性能感知、豐富控制外設和靈活外設互聯系統，有效滿足新能源光伏、工業自動化、商業電源、新能源汽車等中高端領域對芯片高性能、高集成、高可靠的要求，填補了高端實時控制MCU領域的國產市場空白。

極海G32R501的雙核架構、Helium矢量擴展，以及內置的極海自研的紫電數學指令擴展單元，不僅能夠做到實時控制，同時還能實現高效與安全。為國產MCU注入了更多DSP能力和機器學習能力，可充分滿足數字電源、機器人以及高性能運動控制等中高端應用場景的多樣化需求。