今天，由中國半導體行業協會集成電路設計分會、芯原股份共同主辦的第十五屆松山湖中國IC創新高峰論壇在東莞松山凱悅酒店舉行，今年的主題是面向“具身智慧機器人”的創新IC新品推介。在會上，廣東匠芯創科技有限公司市場總監徐勇詳細介紹了公司帶來的機器人關節的高性能實時處理器M7000系列，以及控制算法。

廣東匠芯創科技有限公司成立于2019年，立足于RISC-V SoC芯片設計、工業控制、多媒體人機交互、人工智能等核心技術，已經推出了M6800系列、M73E00系列、M76E00系列、M7300系列、M7600系列、M73P00系列、M76P00系列等產品，布局工業應用領域，覆蓋變頻、伺服、光伏能源、智能控制、PLC、家電、通訊、數字電源等及支持工業智能化的多個應用場景。

匠芯創科技能夠提供個性化芯片與方案定制，公司正在與頭部企業緊密進行合作。其產品可以用在人形機器人、特種機械手、工業機器人、AGV移動機器人等不同的領域。例如M76P08、M7605可以用在人形機器人的關節，支持超高速通信；M7303、M6801可以用在特種機械手，支持電機驅動。

工

業控制系列MCU產品（M76P,73P/76,73/76E,73E）采用2*RISC-V 552MHz，RV32IMAFDCP指令架構，支持緊耦合存儲（TCM），擁有CORDIC、EtherCAT等豐富的功能模塊。例如M76/73系列提供了I2C、USB、EMAC、PBUS等豐富的總線接口。

匠芯創科技不僅僅提供芯片產品，還提供了高性能HCL算法（Clark、Park、高級補償算法等）。徐勇進一步介紹，公司的算法具備超高速、高帶寬、抗干擾能力強、控制精度高，以及高頻信號處理能力，還能縮短控制周期。

“超高速方面，我們能夠做到300ns運行時間，相比軟件算法運行時間節省90%，也就是說，我們現在算法時間相對傳統電路算法時間，僅僅需要1/10的時間。在高帶寬方面，能做到3.5K赫茲以上，相比軟件算法提高45%”。

匠芯創科技還提供產品級的參考設計，包括EtherCAT總線/脈沖伺服驅動器方案、總線低壓伺服/總線步進驅動器(開環/閉環)、低壓伺服驅動器、步進驅動器(開環/閉環)、電動助力轉向方案等方案。

為了保證產品的高可靠性、高性能，匠芯創科技提供產品級測試的方案。徐勇舉例，在可靠性測試方面，可以提供ESD測試、EFT測試、雷擊浪涌測試、高低溫測試等。

匠芯創科技的M7000首次提出“理器到算法閉環”的系統思維，解決了過去芯片只負責性能、忽略了控制邏輯的問題，為機器人控制系統提供了一體化新范式。徐勇透露，公司在明年還會推出更優秀的產品和芯片，面向工業自動化和具身智能方面的一些應用。