開疆智能Profinet轉ModbusTCP網關連接BORUNTE伯朗特系統配置案例
本案例是通過開疆智能Profinet轉ModbusTCP網關將西門子PLC與BORUNTE機器人連接的配置案例。具體配置方法如下。
配置過程
Profinet設置
設置網關在Profinet一側的參數包括（設備名稱，IP地址等）
先導入GSD文件
選擇GSD所在文件夾位置（注意是文件夾位置而不是文件）
將模塊添加到組態，設置好網關在Profinet一側的設備名稱及IP地址（注意不要與ModbusTCP一側的地址沖突）
雙擊網關模塊進入設備視圖，添加網關輸入輸出對應的長度及IQ地址
ModbusTCP設置
打開Profinet轉ModbusTCP的配置軟件“Gateway Configuration Studio”
點擊新建，選擇PN2MTC
設置網關的ModbusTCP參數，IP地址，等待時間，輪詢周期等
添加對應功能碼并輸入寄存器地址，如下圖讀取計數器狀態數據
地址為0X883換算成十進制地址填寫進網關配置
根據手冊Modbus報文添加對應功能碼
填寫modbus從站參數
下載配置進網關后配置好機器人即可正常通訊。
審核編輯 黃宇
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