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各位關(guān)注先楫的小伙伴們，好消息！

Zephyr SDK Glue v0.7.0正式與大家見面了！本次更新相關(guān)倉庫版本為：

Zephyr v3.7.0 LTS
hpm_sdk v1.11.0

本次更新帶來了多項重磅功能：新增兩款開發(fā)板支持、Docker 一鍵開發(fā)環(huán)境、ZCC 工具鏈適配、以及期待已久的 MCUboot 支持。

Repo鏈接： https://github.com/hpmicro/zephyr_sdk_glue

v0.7.0 亮點速覽

開發(fā)板家族再添新成員

本版本新增了兩款開發(fā)板的支持：

HPM6200EVK 開發(fā)板

HPM6E00EVK 開發(fā)板

開發(fā)板	狀態(tài)
HPM6750EVK2	支持
HPM6800EVK	支持
HPM6200EVK	新增
HPM6E00EVK	新增

Docker 開發(fā)環(huán)境 —— 告別繁瑣的環(huán)境配置

本版本推出了Docker 開發(fā)環(huán)境，讓您的開發(fā)之旅更加輕松：

開箱即用：預(yù)裝所有依賴，無需手動配置
環(huán)境一致：團隊協(xié)作時再也不用擔(dān)心"我這里不能跑"的問題
靈活管理：支持 Docker Compose，容器管理更便捷

# 一行命令，即刻開發(fā)
dockerpull swhpmicro/zephyr-hpmicro:latest
dockerrun-it--rmswhpmicro/zephyr-hpmicro:latestbash

用戶也可以在https://resource.hpmicro.com/zephyr-hpmicro-latest.tar.gz下載鏡像包后使用docker load -i加載
更多參考，請查看 https://zephyr-sdk-glue-zh.readthedocs.io/zh-cn/latest/starting/docker.html

docker 啟動

多工具鏈支持 —— 選擇更自由

v0.7.0 版本開始支持多種工具鏈，您可以根據(jù)需求靈活選擇：

工具鏈	說明
Zephyr SDK	官方 SDK，功能完整，兼容性最佳
ZCC 工具鏈	基于 LLVM/Clang，code size 小

MCUboot 支持

本版本新增MCUboot支持：

支持 swap 升級模式
支持固件簽名驗證

其他更新

更新 PWM 驅(qū)動，全面支持 PWM 和 PWMv2
升級sdk_env至 v1.11.0

功能全景

ZSG v0.7.0 提供了豐富的驅(qū)動適配和組件支持，助您快速構(gòu)建應(yīng)用：

驅(qū)動支持

分類	驅(qū)動	特性
基本外設(shè)	GPIO	完整的 GPIO 驅(qū)動框架適配
	PINCTRL	pimmux分組配置，靈活易用
	PWM	支持 PWM 以及 PWMv2
通信外設(shè)	UART	DMA 異步傳輸 / 中斷模式
	I2C	輪詢 / 中斷模式
	SPI	輪詢 / DMA 傳輸
	CAN	CANFD / 硬件過濾器
	SDHC	SD 卡存儲支持
	USB	UDC 設(shè)備框架
	Ethernet	PHY 驅(qū)動適配
模擬外設(shè)	ADC	12位 / 16位分辨率
圖形外設(shè)	Display	MIPI / LVDS / RGB 多接口
	Camera	DVP / MIPI_CSI 接口

組件與中間件

組件	說明
CANOpenNode	工業(yè)級 CANOpen 協(xié)議棧
LVGL	輕量級圖形庫，打造精美 UI
CherryUSB	獨立 USB 協(xié)議棧，Device/Host 雙模式
FatFs	文件系統(tǒng)支持
MCUboot	安全啟動與 OTA 升級

支持示例

以下示例已在支持的開發(fā)板上驗證通過。帶有snippet字樣的示例需要添加對應(yīng)的-S參數(shù)

帶snippet示例命令
west build -p always -b hpm6750evk2 -S blinky basic/blinky
不帶snippet示例命令
west build -p always -b hpm6750evk2 hello_world

類別	示例	說明	Snippet（"-" 表示不需要）
基礎(chǔ)	hello_world	經(jīng)典入門示例，打印 Hello World	-
基礎(chǔ)	basic/blinky	GPIO 閃燈示例	blinky
基礎(chǔ)	basic/blinky_pwm	PWM 控制 LED 亮度漸變	blinky_pwm
基礎(chǔ)	basic/button	按鍵中斷和時間戳示例	-
驅(qū)動	drivers/eeprom	I2C EEPROM 讀寫示例	i2c_eeprom
顯示	drivers/display	顯示驅(qū)動，支持基本圖形繪制	display_rgb /display_mipi/display_lvds
攝像頭	subsys/video/capture	攝像頭采集圖像并顯示	video_dvp /video_mipi
USB	subsys/usb/cdc_acm	USB 虛擬串口	cdc_acm
USB	subsys/usb/hid-keyboard	USB HID 鍵盤模擬	hid-keyboard
USB	subsys/usb/hid-mouse	USB HID 鼠標(biāo)模擬	hid-mouse
USB	subsys/usb/mass	USB 大容量存儲設(shè)備	mass
網(wǎng)絡(luò)	net/sockets/echo_server	TCP/UDP Socket 回顯服務(wù)器	ethernet
Shell	subsys/shell/shell_module	Shell 交互式命令接口	shell_module
CAN	modules/canopennode	CANOpenNode 協(xié)議棧，SDO 上傳/下載	canopennode
CAN 測試	tests/drivers/can/api	CAN API 測試	can
CAN 測試	tests/drivers/can/timing	CAN 時序測試	can
CAN 測試	tests/drivers/can/shell	CAN Shell 命令測試	can
UART 測試	tests/drivers/uart/uart_basic_api	UART 基礎(chǔ) API 測試	-
SDHC 測試	tests/drivers/sdhc	SDHC 驅(qū)動測試	sdhc
SDHC 測試	tests/drivers/disk/disk_access	磁盤訪問測試	sdhc
SDHC 測試	tests/drivers/disk/disk_performance	磁盤性能測試	sdhc
SDHC 測試	tests/subsys/sd/sdmmc	SD/MMC 子系統(tǒng)測試	sdhc
CherryUSB	cherryusb/device/msc/ram_disk	虛擬 U 盤（RAM 模擬）	-
CherryUSB	cherryusb/device/cdc_acm/cdc_acm_vcom	CherryUSB 虛擬串口	-
CherryUSB	cherryusb/host/cdc_acm	CherryUSB Host CDC ACM	-
CherryUSB	cherryusb/host/msc_disk	CherryUSB Host 讀取 U 盤	-

資源鏈接

資源	鏈接
Zephyr 官方文檔	https://docs.zephyrproject.org/3.7.0/
HPMicro GitHub	https://github.com/hpmicro

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