親愛的小伙伴們：
我們很高興地通知您，先楫RT-Thread BSP v1.9.0 正式發布了。

本次發布著力于如下用戶呼聲較高的方向：

• 驅動的優化和功能完善
• 新品HPM6P00系列的支持
  
• TSN網絡示例

版本更新 (相對于BSP v1.6.0)

• 適配了hpm_sdk v1.9.0
• 新增HPM6P00EVK開發板支持
• 升級CherryUSB到v1.4.3
• 更新了如下驅動：
  • SDIO: 增加了中斷驅動模式的支持，增加了非對齊buffer的統一處理
  • SPI: 增加了DSPI和QSPI的支持
  • TSN: 增加了TSN驅動適配
  • 其他驅動：增加了中斷優先級配置選項
• 更新了如下示例：
• airoc_wifi_demo
• 切換SDIO工作模式為中斷驅動，優化WiFi數據接收性能
• 修復某些情況下的復位后不工作的問題
• 增加了如下示例：
  • tsn_lwip_tcpecho

修復：

○rt-thread中ctime()函數調用時崩潰的問題

○rtconfig.py中多余的-Os的問題

○adc驅動時鐘初始化的問題

○sdio驅動中非對齊 buffer 檢測的邏輯

支持的開發板

• HPM6P00EVK
• HPM6750EVK2
• HPM6750EVKMINI
• HPM6300EVK
• HPM6200EVK
• HPM5300EVK
• HPM5301EVKLITE
• HPM6800EVK
• HPM6E00EVK

提供的主要功能

提供了基于RT-Thread驅動框架的常用外設驅動適配

提供了如下功能的示例:

注：

• 各開發板支持的示例列表詳見BSP包
• 各示例分別提供了如下構建（若RAM空間不夠，則不提供RAM相關的構建）：
  • flash_debug
  • flash_release
  • ram_debug
  • ram_release

打開方式

本次BSP開發和測試基于RT-Thread Studio v2.2.9, 用戶需要先安裝好該版本的RT-Thread Studio并完成賬號登錄。
注：

獲取BSP包

先楫RT-Thread BSP 可通過RT-Thread Studio的SDK Manager窗口安裝, 如下圖所示:

創建項目

創建基于先楫RT-Thread BSP的例程可參照下圖:

如何開啟FPU的支持

BSP包中的例程默認不使能FPU，若需要使能FPU，可參照下圖的方式(根據需要選擇單精度或雙精度浮點):

• 注意：當開啟FPU支持后，每個task需要配置更大的棧空間，特別是開啟雙精度浮點后，每個任務棧的大小需要在原來的基礎上至少增加512字節