近日，第十五屆松山湖中國IC創新高峰論壇在東莞松山湖凱悅酒店盛大召開，極海半導體受邀出席，并攜多款創新芯片產品及量產級解決方案精彩亮相。

本次論壇上，極海展示了G32R501實時控制MCU/DSP、APM32M3514電機控制專用SoC、GHD系列電機專用柵極驅動器、以及APM32全系列工業級通用MCU等眾多芯片產品，且面向具身機器人應用領域，展出了400W EtherCAT總線型高壓伺服控制器、機器人智能關節與雙電機控制系統等參考方案，向眾多來賓展示了極海在機器人芯片領域的技術積累與創新實力。

同期，極海實時控制MCU/DSP產品線高級產品經理Louis Lu發表了《G32R501：面向具身機器人的高性能、高安全實時控制MCU/DSP》的主題演講，詳細介紹了G32R501的性能優勢與多元化參考方案，能為機器人產業發展提供強大硬件，幫助用戶降低開發門檻，加快產品落地進程，助力實現更高效、更智能的機器人創新應用。

“高性能運動控制x邊緣AI加速”雙引擎

賦能具身機器人系統創新

演講中，Louis Lu表示：隨著機器人應用場景的不斷拓展，對芯片的實時性、可靠性和智能化提出了更高要求，G32R501憑借高效運算處理性能、靈敏信號采集以及高精度實時控制等優勢，同時，結合Arm HeliumTM技術和自研的紫電數學指令擴展單元，可滿足具身機器人在感知與決策、運動控制以及高效人機交互等方面的高算力、高效率與高精準度等性能需求。

全棧式解決方案

”端“到”端“降低機器人應用導入門檻

針對具身機器人的實際應用，Louis Lu重點介紹了基于G32R501與EtherCAT通訊芯片的高壓伺服控制器方案和六軸機器人關節驅動控制器方案，采用雙核并行處理設計架構，可有效提升機器人的動態性能、負載能力、精度和響應速度；另外，極海還可以為機器人應用提供“芯片+算法+參考設計”一站式電機系統方案，以“MCU+Driver”全棧式電機專用芯片為核心，搭配極海電機算法平臺，可廣泛應用于機械臂、機器人關節、高性能工業機械手、工業編碼器、無框力矩電機等機器人細分場景中。

極海擁有實時控制MCU/DSP、電機專用芯片、超聲波傳感器以及工業級通用MCU等多元化產品組合，可廣泛應用于機器人旋轉關節、線性關節、感知系統、電池模組、控制器及靈巧手等領域。面向機器人日益增長的芯片應用需求，Louis Lu還提前預告了極海即將推出的APM32F427工業級高性能MCU及國內首款G32R430編碼器專用MCU，旨在為機器人行業發展，提供更多國產芯選擇。

作為具身智慧機器人技術革新的重要推手之一，本次論壇成功搭建了跨界融合的交流平臺，極海深度參與本場產業盛會，與產業諸多領軍者及生態伙伴展開多維對話，精準對接實時控制、具身智能等核心技術需求，共同探索自主可控機器人技術的協同創新路徑。

未來，極海將繼續以全棧自研技術為基礎，深度挖掘機器人技術應用場景需求，持續加碼實時控制與專用產品的研發迭代，持續深化與各細分領域廠商的生態協同，為國產機器人應用變革注入硬核芯動能。