當下，具身智能浪潮風起云涌，已成為全球科技領域最熱門的賽道之一。在近日備受矚目的2025世界機器人大會（WRC）期間，ADI中國區大眾市場技術總監屈旭光受邀出席“具身智能技術與應用論壇”圓桌討論，從芯片與解決方案的專業視角，分享了ADI如何為具身智能產業化進程提供堅實的底層支撐。

具身智能，這個承載著將AI賦予物理實體的宏大愿景，正站在從實驗室突破走向產業規模化應用的關鍵路口，面臨著關鍵的躍遷挑戰。在現場熱烈的討論分享中，屈旭光基于ADI在機器人行業的深厚積淀，系統性地剖析了具身智能落地過程中面臨的真實挑戰。

ADI中國區大眾市場技術總監屈旭光

運動控制：機器人擁有多達27個自由度的關節，如何對每一個電機的位置、速度和扭矩進行精確控制，并實現所有自由度之間默契的配合，是一個巨大的挑戰。

環境感知：機器人需要通過視覺、雷達等多種方式感知外部世界，才能實現平穩行走和與環境的安全交互。如何融合多模態感知信息，是穩定運行的基礎。

多體協作：未來的工廠或家庭場景中，多個機器人協同工作將成為常態。它們之間如何實現高效、低延遲的數據傳輸與交流是關鍵。

芯片小型化：要將強大的功能集成到靈巧手的手指等狹小空間內，芯片和方案的小型化、高集成度是無可回避的硬性要求。

功耗與續航：作為電驅動的移動平臺，機器人無法攜帶無限的電池。在現有電池技術下，如何通過高效的電源管理，最大限度地延長其工作時長和使用壽命，直接決定了其實用價值。

面對這些環環相扣的難題，屈旭光表示，ADI不僅深刻理解這些挑戰，更在這些關鍵技術領域進行了前瞻性布局，推出了針對性的旗艦產品。

TMC9660

在機器人最核心的關節控制部分，ADI推出的高集成單片伺服驅控芯片TMC9660，能夠有效解決機器人設計中空間、效率與控制精度之間的矛盾。

該芯片集成了MCU、伺服三環控制（位置、速度、電流）、70V/2A智能柵極驅動器（GDRV）、運放、LDOs及Buck轉換器。開發者僅需外置功率MOSFET即可構成完整的伺服驅動單元。同樣內置硬件FOC，無需繁瑣的軟件算法開發。MCC支持高達100kHz的伺服環路控制及8點Ramp軌跡發生器，確保高效、精準的運動控制。

ADMT4000

精準的控制離不開精確的反饋。如果說TMC9660是強健的肌肉，那么ADI的ADMT4000無源磁傳感器，就是機器人靈敏的神經末梢，賦予了其超高精度的位置感知能力。

ADMT4000是絕對測量范圍為46圈，整個測量范圍內達到±0.25度的精度，借助于這種新的多圈技術，省去了與單圈傳感器結合使用的備用電池或機械齒輪，也可以免去線性執行器中的線性傳感器。此外，對于未采用傳統笨重機械多圈編碼器的系統，這種傳感器無需在上電時重新歸位或重新校準，能夠在完全無源（無供電）的狀態下，精確記錄多圈旋轉運動。

除了在驅動與傳感這兩個單點上的技術突破，屈旭光補充道，ADI還從系統層面著手，通過先進的BMS電池管理系統和高效的電源管理方案，全面破解機器人的續航焦慮，確保其持久穩定運行。

從實驗室的前沿突破，到產業應用的星辰大海，具身智能的躍遷之路，離不開底層硬件技術的堅實托舉。

正如屈旭光所分享的，ADI正通過一系列高性能解決方案直面產業核心痛點——從運動控制到精準感知，從高效連接到極致小型化與長效續航，ADI正將宏大的具身智能構想，落實為產業化道路上堅實可靠的每一步，與全球合作伙伴共同迎接一個更智能、更高效的機器人時代。