本案例是通過開疆智能研發的ModbusTCP轉Canopen網關將匯川PLC與陀螺儀連接進行組網通訊。

準備階段
軟件:InoProShop(V1.7.3),CANopen Configuration Studio
PLC:匯川AC801-0221-R0R0
網關:開疆智能ModbusTCP轉Canopen網關
陀螺儀:Gotting陀螺儀
配置過程
首先打開網關配置軟件“CANopen Configuration Studio”進行配置
新建項目,選擇MT-Canopen

設置網關與陀螺儀通訊的Canopen參數,包括波特率及周期時間等

設置網關在ModbusTCP一側的IP地址,以及掉線后的數據處理方式。

添加陀螺儀的EDS文件,可從官網下載。

選擇對應的從站設備

添加好從站進行配置。

分配好配置確認無誤后,將配置下載進網關。
PLC組態
1、新建程序

2在網絡組態中右邊添加一個MODBUS_TCP從站

3、進入剛剛添加的modbustcp從站,設置設備IP地址。

4、在Modbus TCP從站通信設置中,添加通道(已下圖為例:共輸入輸出共7個設置)

5、在MODBUSTCP映射中可以看到映射對應的地址,點擊在線然后下載入plc運行,即可連接完成。
審核編輯 黃宇
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