在某制造工廠西門子S7-1200 PLC中，存在一個(gè)技術(shù)難題，即伺服驅(qū)動(dòng)器與可編程邏輯控制器（PLC）之間的通訊不兼容問(wèn)題。具體而言，PLC采用的是PROFINET通訊協(xié)議，而伺服EtherCAT協(xié)議驅(qū)動(dòng)器則需要EtherCAT協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，導(dǎo)致兩者無(wú)法直接進(jìn)行通訊。為克服此技術(shù)障礙，該工廠采納了我司生產(chǎn)的智能Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)模塊。該模塊的實(shí)施涉及一系列專業(yè)步驟，包括導(dǎo)入GSD文件模塊固件、配置IP地址及設(shè)備名稱，以及添加伺服驅(qū)動(dòng)器從站并進(jìn)行相應(yīng)配置PDO參數(shù)。完成這些步驟后，通過(guò)將配置信息下載至網(wǎng)關(guān)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了PLC與伺服驅(qū)動(dòng)器之間的全面數(shù)據(jù)交互。

Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)模塊配置方案

配置模塊

1. 確保電源連接正確，通過(guò)Profinet接口將ECS-PNM與個(gè)人計(jì)算機(jī)（PC）連接，并為ECS-PNM供電；

2. 啟動(dòng)Profinet Manager，依據(jù)需求在配置軟件中進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，涵蓋Profinet主站、從站屬性參數(shù)等；

3. 在Profinet Manager中設(shè)定相應(yīng)的配置文件，包括需配置的模塊，目標(biāo)設(shè)備的IP地址及設(shè)備名稱；

4. 點(diǎn)擊工具欄中的“生成程序”、“下載程序”按鈕，將配置信息傳輸至ECS-PNM；

5. 等待約10秒后，目標(biāo)設(shè)備將與ECS-PNM建立連接，此時(shí)Profinet指示燈將保持常亮狀態(tài)。

軟件安裝過(guò)程

Profinet至EtherCAT網(wǎng)關(guān)模塊的安裝過(guò)程

雙擊安裝文件后，系統(tǒng)將提示用戶利用PROFINET Manager安裝向?qū)нM(jìn)行程序安裝，隨后用戶需按照指示點(diǎn)擊“下一步”以繼續(xù)安裝流程。

如圖所示，彈出對(duì)話框，用戶需選擇安裝位置并點(diǎn)擊“下一步”按鈕以繼續(xù)安裝流程。

抉擇是否創(chuàng)建桌面快捷方式，點(diǎn)擊以執(zhí)行安裝操作←

點(diǎn)擊操作進(jìn)行通訊，或通過(guò)快捷欄輸入設(shè)備IP地址進(jìn)行搜索，如圖所示。

點(diǎn)擊搜索按鈕，啟動(dòng)設(shè)備搜索程序，并展示設(shè)備的IP地址與MAC地址，具體操作流程及界面展示詳見(jiàn)圖1。通過(guò)點(diǎn)擊“操作”選項(xiàng)，選擇下載配置功能，或利用快捷鍵執(zhí)行下載任務(wù)，待系統(tǒng)消息欄提示“下載完成”后，表明工程文件已成功傳輸至目標(biāo)設(shè)備。

文件的打開(kāi)與保存操作流程如下：首先，在工具欄中選擇“文件”菜單項(xiàng)，隨后點(diǎn)擊“保存”選項(xiàng)，此時(shí)會(huì)彈出一個(gè)對(duì)話框。在該對(duì)話框中，用戶需選定文件的保存路徑，輸入相應(yīng)的文件名，并通過(guò)點(diǎn)擊“保存”按鈕來(lái)完成文件的保存過(guò)程。對(duì)于文件的打開(kāi)操作，用戶應(yīng)在工具欄中選擇“文件”菜單項(xiàng)，接著點(diǎn)擊“打開(kāi)”選項(xiàng)。此時(shí)，將彈出一個(gè)對(duì)話框，用戶需在其中指定文件的路徑，并通過(guò)點(diǎn)擊“打開(kāi)”按鈕來(lái)加載所需文件。

在進(jìn)行EtherCAT參數(shù)設(shè)置時(shí)，首先需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)新的工程。操作步驟包括啟動(dòng)TwinCAT XAE Shell，選擇“文件”菜單項(xiàng)，點(diǎn)擊“新建”選項(xiàng)，接著選擇“項(xiàng)目”類型，并最終點(diǎn)擊“項(xiàng)目”按鈕以完成工程的創(chuàng)建。具體操作流程可參照下圖所示。

設(shè)備配置流程

1. 在側(cè)邊欄I/O中，選擇“Devices”選項(xiàng)，執(zhí)行右鍵操作，并選擇“添加新項(xiàng)”功能。

2. 在添加新項(xiàng)后，系統(tǒng)將彈出一個(gè)對(duì)話框。在此對(duì)話框中，點(diǎn)擊“EtherCAT Master”選項(xiàng)，然后在右下角選擇“PC only”模式。確認(rèn)選擇無(wú)誤后，點(diǎn)擊“OK

”按鈕以完成設(shè)置。

3. 主站配置完成后，系統(tǒng)將自動(dòng)彈出網(wǎng)卡選擇對(duì)話框。在此對(duì)話框中，選擇適當(dāng)?shù)?a target="_blank">以太網(wǎng)卡，并點(diǎn)擊“OK”按鈕以確認(rèn)選擇。

審核編輯 黃宇