伺服驅動互聯密碼：Profinet轉EtherCAT網關配置案例

本案例聚焦于西門子1200PLC與B1E系列伺服驅動器的連接難題。在正常運行工況下，B1E系列伺服驅動器需具備對EtherCAT協議的支持能力，并作為EtherCAT從站運行；而監控系統所采用的西門子S7-1200系列PLC則支持PROFINET協議。鑒于兩種協議存在不一致性，二者無法直接開展通訊以實現數據交互。因此，需借助第三方協議轉換模塊來實現不同協議間的數據交換。在本案例中，選用北京穩聯技術生產的EtherCat轉ProfiNet網關模塊，以實現PLC與遠程IO數據的整體交互。

首先將EtherCAT轉Profinet網關GSD文件導入西門子PLC組態軟件中；找到GSD所在文件夾；

添加EtherCAT轉Profinet網關模塊，并設置EtherCAT轉Profinet網關IP地址及設備名稱。添加輸入輸出字節數長度。

保存組態并下載到PLC，打開網關配置軟件，新建項目并設置EtherCAT轉Profinet網關IP及設備名稱（與PLC組態保持一致，如將pn2ecat改為pn1）；添加從站伺服，首先官網下載從站的XML文件；打開配置軟件，點擊工具選擇導入ESI文件；

選擇解壓好的文件，刷新庫后顯示出設備；新建項目，添加EtherCAT主站和從站；設置從站一些基本參數（一般站號自動排序，所以保持默認即可）；

根據工藝需要來設置從站的PDO參數分配；

本例在RPDO1里設置了13參數。（一條PDO可配置多個參數，具體跟從站描述文件有關）TPDO1里默認設置了22個參數，可根據需要自行添加刪減；確認配置無誤后點擊“操作”-“連接”；

隨后預運行及運行會變為黑色可選狀態。依次點擊預運行-運行，把配置下載進網關即可。連接PLC與EtherCAT轉Profinet網關及第三方設備。Ok燈亮后表示Profinet通訊正常，RUN常亮，err滅表示EtherCAT通訊正常。從站的RxPDOs對應從站的接收即主站的發送Q地址TxPDOs對應從站的發送即主站的接收I地址。通訊正常后對PLC及其他Profinet主站對應的IQ地址進行讀寫即可。