伺服驅(qū)動(dòng)互聯(lián)密碼：Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)配置案例

本案例聚焦于西門(mén)子1200PLC與B1E系列伺服驅(qū)動(dòng)器的連接難題。在正常運(yùn)行工況下，B1E系列伺服驅(qū)動(dòng)器需具備對(duì)EtherCAT協(xié)議的支持能力，并作為EtherCAT從站運(yùn)行；而監(jiān)控系統(tǒng)所采用的西門(mén)子S7-1200系列PLC則支持PROFINET協(xié)議。鑒于兩種協(xié)議存在不一致性，二者無(wú)法直接開(kāi)展通訊以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。因此，需借助第三方協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)不同協(xié)議間的數(shù)據(jù)交換。在本案例中，選用北京穩(wěn)聯(lián)技術(shù)生產(chǎn)的EtherCat轉(zhuǎn)ProfiNet網(wǎng)關(guān)模塊，以實(shí)現(xiàn)PLC與遠(yuǎn)程IO數(shù)據(jù)的整體交互。

首先將EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)GSD文件導(dǎo)入西門(mén)子PLC組態(tài)軟件中；找到GSD所在文件夾；

添加EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)模塊，并設(shè)置EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)IP地址及設(shè)備名稱(chēng)。添加輸入輸出字節(jié)數(shù)長(zhǎng)度。

保存組態(tài)并下載到PLC，打開(kāi)網(wǎng)關(guān)配置軟件，新建項(xiàng)目并設(shè)置EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)IP及設(shè)備名稱(chēng)（與PLC組態(tài)保持一致，如將pn2ecat改為pn1）；添加從站伺服，首先官網(wǎng)下載從站的XML文件；打開(kāi)配置軟件，點(diǎn)擊工具選擇導(dǎo)入ESI文件；

選擇解壓好的文件，刷新庫(kù)后顯示出設(shè)備；新建項(xiàng)目，添加EtherCAT主站和從站；設(shè)置從站一些基本參數(shù)（一般站號(hào)自動(dòng)排序，所以保持默認(rèn)即可）；

根據(jù)工藝需要來(lái)設(shè)置從站的PDO參數(shù)分配；

本例在RPDO1里設(shè)置了13參數(shù)。（一條PDO可配置多個(gè)參數(shù)，具體跟從站描述文件有關(guān)）TPDO1里默認(rèn)設(shè)置了22個(gè)參數(shù)，可根據(jù)需要自行添加刪減；確認(rèn)配置無(wú)誤后點(diǎn)擊“操作”-“連接”；

隨后預(yù)運(yùn)行及運(yùn)行會(huì)變?yōu)楹谏蛇x狀態(tài)。依次點(diǎn)擊預(yù)運(yùn)行-運(yùn)行，把配置下載進(jìn)網(wǎng)關(guān)即可。連接PLC與EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)及第三方設(shè)備。Ok燈亮后表示Profinet通訊正常，RUN常亮，err滅表示EtherCAT通訊正常。從站的RxPDOs對(duì)應(yīng)從站的接收即主站的發(fā)送Q地址TxPDOs對(duì)應(yīng)從站的發(fā)送即主站的接收I地址。通訊正常后對(duì)PLC及其他Profinet主站對(duì)應(yīng)的IQ地址進(jìn)行讀寫(xiě)即可。