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近日，蘇州靈動(dòng)佳芯科技有限公司（下文簡稱“靈動(dòng)佳芯”）官宣獲得近億元Pre-A輪融資，本輪融資由朝希資本與敦鴻資產(chǎn)聯(lián)合領(lǐng)投，艾克斯光谷、零一創(chuàng)投跟投，慕石資本擔(dān)任獨(dú)家融資財(cái)務(wù)顧問。

資料顯示，靈動(dòng)佳芯于2021年成立，是一家柔性觸覺傳感器方案提供商，其基于壓電材料和半導(dǎo)體技術(shù)開發(fā)各類傳感器解決方案，包括仿生皮膚系統(tǒng)、觸覺反饋系統(tǒng)、AI碰撞感知系統(tǒng)等，應(yīng)用于智能機(jī)器人、智能穿戴、智能汽車、醫(yī)療等多個(gè)領(lǐng)域。

此外，據(jù)蘇州高新區(qū)科技招商中心透露，靈動(dòng)佳芯在柔性膜材料、芯片、算法及器件上實(shí)現(xiàn)了全面自主研發(fā)和量產(chǎn)，其掌握的相關(guān)技術(shù)在國內(nèi)市場具備唯一性。

愛企查數(shù)據(jù)顯示，靈動(dòng)佳芯法人為駱劍鋒，在傳感器領(lǐng)域有近20年工作經(jīng)驗(yàn)，主導(dǎo)了三星、華為、蘋果等知名企業(yè)相關(guān)傳感器項(xiàng)目的設(shè)計(jì)和商業(yè)化落地工作，擁有數(shù)十項(xiàng)傳感器相關(guān)專利。

靈動(dòng)佳芯核心團(tuán)隊(duì)亦來自國內(nèi)電子科技大廠，擁有數(shù)十年資深管理經(jīng)歷、技術(shù)研發(fā)實(shí)力以及電子產(chǎn)品量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。

目前，靈動(dòng)佳芯已完成數(shù)輪融資，天使投資來自蘇州高新區(qū)科創(chuàng)天使基金。

經(jīng)過近4年的發(fā)展，靈動(dòng)佳芯掌握“核心材料配方-芯片設(shè)計(jì)-算法-方案”的全棧自研技術(shù)，已獲得頭部客戶的認(rèn)可，并計(jì)劃開啟水下觸控、水下超聲測距、柔性電子皮膚等多條產(chǎn)品線。

對于靈動(dòng)佳芯的投資，本輪投資的機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)人認(rèn)為，靈動(dòng)佳芯所掌握的柔性壓電觸覺傳感器技術(shù)是機(jī)器人“感知層”的核心，具備極高的投資價(jià)值，看好靈動(dòng)佳芯這樣掌握從柔性膜材料、芯片、算法、器件全鏈條自研技術(shù)和量產(chǎn)能力的傳感器企業(yè)的快速發(fā)展：

朝希資本管理合伙人閆緒奇表示：“作為機(jī)器人‘感知層’的核心，柔性壓電觸覺傳感器技術(shù)具備極高的投資價(jià)值。靈動(dòng)佳芯掌握核心材料配方，覆蓋芯片設(shè)計(jì)、算法研發(fā)與整體創(chuàng)新解決方案，擁有卓越的商業(yè)化表現(xiàn)。企業(yè)在成立短短幾年內(nèi)，迅速洞悉并滿足客戶在智能化領(lǐng)域的新需求，打造出爆款產(chǎn)品，展現(xiàn)出團(tuán)隊(duì)優(yōu)秀的產(chǎn)品定義與開發(fā)能力、豐富的大廠管理經(jīng)驗(yàn)與前瞻性的戰(zhàn)略思維。當(dāng)下，AI 浪潮推動(dòng)各類智能終端興起，新型智能傳感器需求強(qiáng)勁，我們相信企業(yè)將一路成長為傳感器賽道的龍頭企業(yè)。”

又是機(jī)器人賽道！國產(chǎn)傳感器成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈投資熱點(diǎn)

近期，我們介紹了多家傳感器企業(yè)融資情況，其中多家企業(yè)均與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈賽道相關(guān)，本次獲得億元融資的靈動(dòng)佳芯，亦同樣以機(jī)器人柔性觸覺傳感器獲得資本青睞。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈國產(chǎn)傳感器投資熱，并不是錯(cuò)覺。

據(jù)深圳國家高技術(shù)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心披露的數(shù)據(jù)顯示，2024年智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)融資事件達(dá)355起，同比增長8.5%，已披露交易金額約合285億元人民幣，同比增長45.3%，其中，交易金額過10億元的事件共5起，發(fā)生于視覺處理、具身機(jī)器人、傳感器等環(huán)節(jié)。
細(xì)分來看，機(jī)器人本體制造環(huán)節(jié)投資事件數(shù)量和金額最多，而感知系統(tǒng)緊隨其后，其中傳感器在感知系統(tǒng)中投資事件和金額占絕大多數(shù)，事件數(shù)量上，感知系統(tǒng)-傳感器、視覺處理、語音識(shí)別合計(jì)收獲66起融資，占比18.6%。

▲來源：深圳國家高技術(shù)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心
今日(3月13日），我國頭部證券機(jī)構(gòu)平安證券發(fā)布《人形機(jī)器人系列專題(一)感知系統(tǒng)：多傳感融合構(gòu)建具身智能信息端口》最新產(chǎn)業(yè)報(bào)告，指出：

感知系統(tǒng)是人形機(jī)器人核心子系統(tǒng)之一，視覺、力覺、慣性、觸覺等多種傳感器融合協(xié)作，為人形機(jī)器人與環(huán)境交互提供實(shí)時(shí)信息來源和反饋。3D視覺、六維力/力矩傳感、MEMS IMU、電子皮膚等是人形機(jī)器人感知系統(tǒng)的核心價(jià)值量所在，隨著人形機(jī)器人逐漸落地，上述多種傳感器將迎來巨大的增量市場，前景可觀。

當(dāng)前人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處于產(chǎn)業(yè)化萌芽期，其仿生形態(tài)特征賦予該領(lǐng)域顛覆性潛力，或?qū)⒅貥?gòu)人類社會(huì)生產(chǎn)組織范式并催生新型消費(fèi)生態(tài)。作為支撐物理交互的關(guān)鍵架構(gòu)，感知系統(tǒng)通過異構(gòu)傳感協(xié)同構(gòu)建多維環(huán)境建模能力，其中視覺信息處理、力矩動(dòng)態(tài)反饋及觸覺特征識(shí)別構(gòu)成三位一體的多維感知網(wǎng)絡(luò)。

平安證券預(yù)計(jì)，機(jī)器人感知系統(tǒng)的硬件成本在整機(jī)中占據(jù)15%的權(quán)重，其多模態(tài)傳感矩陣不僅支撐復(fù)雜場景下的擬態(tài)動(dòng)作控制，更是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與物理世界精準(zhǔn)交互的基礎(chǔ)設(shè)施，具有重要地位。

?具體來看，報(bào)告中將機(jī)器人感知系統(tǒng)主要拆解為三條賽道：視覺、力覺、觸覺。

視覺：人形機(jī)器人最主要的環(huán)境信息輸入口
作為三維環(huán)境感知的底層支撐技術(shù)，3D視覺承擔(dān)著動(dòng)態(tài)空間建模的核心任務(wù)，其技術(shù)路徑涵蓋雙目/多目立體視覺、主動(dòng)結(jié)構(gòu)光投射及飛行時(shí)間法（ToF）等多種方案。

在產(chǎn)業(yè)化實(shí)踐中，人形機(jī)器人企業(yè)依據(jù)算法開發(fā)實(shí)力形成差異化布局：具備深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化能力的廠商傾向采用純視覺架構(gòu)，而追求感知冗余度的企業(yè)則選擇激光雷達(dá)與多光譜傳感器協(xié)同的融合方案。值得注意的是，激光雷達(dá)憑借其主動(dòng)式測距特性可直接生成毫米級(jí)精度的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，該優(yōu)勢使其成為優(yōu)必選、宇樹科技等主流廠商的標(biāo)準(zhǔn)配置，大部分人形機(jī)器人廠商均搭載激光雷達(dá)，但特斯拉Optimus Gen3仍延續(xù)其基于BEV+Transformer的純視覺技術(shù)路線。

國內(nèi)廠商中，奧比中光通過自主研發(fā)布局結(jié)構(gòu)光、iToF、雙目視覺等全技術(shù)棧，形成覆蓋光學(xué)設(shè)計(jì)、深度引擎芯片開發(fā)到算法優(yōu)化的全棧式3D視覺技術(shù)矩陣。其Gemini系列雙目相機(jī)已集成至英偉達(dá)Isaac機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)，并在擎朗智能、云跡科技等企業(yè)的服務(wù)機(jī)器人中實(shí)現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用，技術(shù)稀缺性體現(xiàn)在同時(shí)掌握消費(fèi)級(jí)與工業(yè)級(jí)場景的產(chǎn)業(yè)化能力。

力覺：力傳感+慣性傳感助力完成精細(xì)動(dòng)作
力覺傳感系統(tǒng)承擔(dān)著機(jī)器人載荷解析與動(dòng)態(tài)反饋的雙重使命，六維力傳感器作為該領(lǐng)域的頂尖技術(shù)方案，能夠?qū)崟r(shí)捕捉三個(gè)正交軸向的接觸載荷與旋轉(zhuǎn)扭矩，目前該技術(shù)主要應(yīng)用于仿生機(jī)械手的觸物力控與足部平衡系統(tǒng)，國內(nèi)宇立儀器、坤維科技、藍(lán)點(diǎn)觸控擁有一定市場份額，上市公司中柯力傳感、昊志機(jī)電均有布局。
其中，坤維科技通過非線性解耦算法實(shí)現(xiàn)4.7%市場滲透，藍(lán)點(diǎn)觸控則在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域達(dá)成4.8%占有率。上市公司層面，柯力傳感已完成六維傳感器開發(fā)并進(jìn)入華為供應(yīng)鏈送樣階段，昊志機(jī)電則依托精密制造優(yōu)勢推出0.5%FS非線性度產(chǎn)品。
在姿態(tài)維持領(lǐng)域，慣性傳感模組通過加速度計(jì)與陀螺儀的協(xié)同工作構(gòu)建空間運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系。采用MEMS工藝的IMU（慣性測量單元）憑借微型化封裝設(shè)計(jì)擁有體積小、質(zhì)量低的優(yōu)勢，是人形機(jī)器人慣導(dǎo)的最佳選擇。上市公司中，芯動(dòng)聯(lián)科在該領(lǐng)域具備顯著技術(shù)優(yōu)勢，其MEMS陀螺儀零點(diǎn)穩(wěn)定性指標(biāo)達(dá)到0.05°/h，加速度計(jì)分辨率優(yōu)于50μg/√Hz，近期更簽訂2.7億元陀螺儀供貨合同。
觸覺：類人交互之必備，電子皮膚有望大放異彩
作為人機(jī)交互的觸覺感知中樞，觸覺傳感系統(tǒng)承擔(dān)著解析環(huán)境物理特征的核心任務(wù)，其通過壓力梯度、紋理特征及材質(zhì)剛度等多元物理量的動(dòng)態(tài)捕捉，突破單一視覺感知的局限，尤其在靈巧手操作中實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)力控精度。電子皮膚作為多維仿生觸覺感知矩陣，采用柔性基底與異構(gòu)傳感融合技術(shù)構(gòu)建類皮膚感知界面，其模塊化設(shè)計(jì)可覆蓋機(jī)器人全身90%的接觸面，是實(shí)現(xiàn)擬人化環(huán)境交互的基礎(chǔ)設(shè)施。
當(dāng)前該領(lǐng)域呈現(xiàn)"技術(shù)主導(dǎo)型"發(fā)展特征，市場容量小，技術(shù)門檻高，整體看Novasentis、Tekscan、JDl等海外公司呈引領(lǐng)之勢，國內(nèi)上市公司中，漢威科技、福萊新材等有所布局。
漢威科技旗下能斯達(dá)電子是國內(nèi)最早布局柔性觸覺傳感器的企業(yè)之一，掌握了柔性壓阻、柔性壓電、柔性電容、柔性汗液四大核心技術(shù)，擁有數(shù)條年產(chǎn)千萬支柔性傳感器的生產(chǎn)線。資料顯示，能斯達(dá)為宇樹科技人形機(jī)器人提供柔性觸覺傳感器。
福萊新材近期發(fā)布柔性傳感器新技術(shù)和產(chǎn)品戰(zhàn)略，獲超300多家機(jī)構(gòu)關(guān)注，最早于2017年開始進(jìn)行柔性傳感器相關(guān)技術(shù)的前瞻研究，2020年完成了材料的基礎(chǔ)研究和測試，2021年完成了鑒定驗(yàn)收，拿到了鑒定證書。目前福萊新材研發(fā)柔性觸覺傳感器及多模態(tài)感知系統(tǒng)，主要圍繞機(jī)器人觸覺與電子皮膚、工業(yè)檢測、醫(yī)療健康檢測、新能源電池檢測四個(gè)方向布局。
結(jié)語
在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化浪潮驅(qū)動(dòng)下，作為機(jī)器人重要感知部件，以視覺、力覺、觸覺等感知能力為代表，柔性觸覺傳感器、六維力傳感器、編碼器、視覺傳感器等多條傳感器賽道的企業(yè)備受資本青睞。
在這些賽道，傳感器已成熱門考察項(xiàng)目。
我們也能看到，資本更青睞于在這些傳感領(lǐng)域中，具備全棧自研能力、具備技術(shù)突破性的公司，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的紅火，為國產(chǎn)中高端傳感器的發(fā)展帶來前所未有的機(jī)遇。

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