“區區”8TOPS可以做什么？

近日，知行科技行泊一體域控制器iDC 300在國內某頭部車企主力新能源車型量產落地，并即將迎來車型上市后的首次OTA。iDC 300基于8TOPS 算力平臺實現自動泊車（APA）、記憶泊車（HPA）等高階泊車功能，而且通過搭載地平線雙征程3，拓展實現高速領航功能。

這是業內首個在8TOPS低算力平臺上成功部署并量產BEV感知模型的方案，也成為知行科技全棧自研能力再進一步的里程碑。通過全新的BEV感知和Z星規劃算法模型，知行科技泊車系統的功能和性能上限得到大幅提升，可實現35秒無感動態換擋的絲滑泊車體驗，覆蓋斷頭路、魚骨車位等多種困難場景，并提供3D建模渲染人機交互體驗。

事實上，“小”到用8TOPS跑BEV的iDC 300，“大”到僅用550萬美元訓出的DeepSeek等一系列中國方案，都在不斷證明技術創新和極致工程化的“挖潛”能力：性能進階、算力通縮，讓更多用戶享受技術升維成果。

上述新車之外，該高性能、高性價比BEV泊車系統也開始陸續推送至其它同智駕平臺車型上，而知行科技也已經開始著手開展將DeepSeek與智駕領域相結合的探索工作。

01 在8TOPS上“重做”泊車

大算力是實現高性能的唯一途徑嗎？

讓“小芯片大有所為”，知行科技與DeepSeek在這一層面可謂理念共振。

過去兩年，BEV+Transformer、OCC、大模型、端到端、VLA等應用層算法模型技術高速更迭，大幅推高智駕性能上限的同時也推高了算力需求。工程能力見長的知行科技，看到了創新技術與工程化能力相結合，在中低算力平臺部署高階算法模型提升產品性能的潛力。

2023年，從智駕高頻使用場景出發，知行科技決定“重做”泊車：

通過在8TOPS、34TOPS算力平臺上部署BEV感知模型實現技術降本，提供對標200TOPS平臺系統能力的高性能泊車體驗，搶占“泊車”這一高頻智駕場景市場，并由此重構面向數據驅動的全棧自研體系。

通過部署BEV+OCC感知模型，智駕性能不再與域控算力線性相關。在8TOPS“小”芯片上，知行科技的泊車系統能夠實現遠距離的車位及障礙物感知，感知范圍及精度比傳統的CNN卷積網絡有很大提升。整體泊車功能可覆蓋超200種車位場景，穩定實現平均35s高效泊入。

2024年，知行科技的iDC 300、iDC 500低、中算力平臺行泊一體域控制器量產上車，實現高性能泊車功能，及高速領航功能，支持國內、海外交付。

無獨有偶。DeepSeek在2025開年實證“算力通縮”確實存在，中國頭部主機廠更是拋出“全民智駕”的概念，推動中高階智駕普及化，為知行科技這樣具備積累和優勢，能在中低算力平臺實現高性價比產品的智駕企業帶來重要的技術和市場窗口。

02 BEV時代下的泊車2.0

隨著高性能泊車系統量產上車，知行科技開啟了BEV時代下的泊車2.0階段。

最大的變化在于感知模塊，從傳統2D視覺到BEV的跨代轉型。原泊車域控制器的視覺感知基于IPM圖的CNN卷積網絡實現。新的BEV感知模塊則基于集成多任務頭的onemodel輕量化網絡，通過高效fast ray快速投影至3D空間，進行特征轉換，直出3D信息的BEV感知環境。

與此同時，知行科技還自研色彩均衡算法和10路ISP算法，解決偏色、光差，多路視覺感知接入等問題，為感知模型提供更為穩定可靠的感知輸入，還有效降低了傳感器的選型難度；自研高精度里程計，降低揉庫概率，賦能泊車一把入庫，提升泊車體驗；自研Z星規劃算法，探索軌跡實現更高自由度，提升復雜場景下泊車規劃的成功率，破題斷頭路、魚骨車位等高難度場景；同時配合規劃算法，構建通用場景庫，有效評估算法性能和場景泛化性，實現精準問題定位，有力推動算法迭代，提升研發效率。

目前，在8TOPS算力平臺上，知行科技的泊車感知模型能夠支持OD（障礙物）、PSD（車位）和OCC（通用障礙物空間占用）檢測，在34TOPS的中算力平臺上，還增加了RMD（道路標志）的檢測能力，檢測范圍和OCC精度達到行業主流水平。

基于上游感知能力的提升，知行科技的交互能力也大幅增強。

面對國內卷高質量顯示、國外卷性能渲染的智艙交互競爭態勢，知行科技投入大量資源建設起Unity引擎+域控渲染雙引擎開發能力：在HMI端自研OSG框架，滿足座艙小算力、艙駕同步開發的需求，并在用戶端能夠高速啟動，實現“開機即用”；通過使用游戲引擎unity框架+Android SDK應用底座，在高算力座艙提供效果逼真、細節豐富的交互體驗，并為域控制器釋放更多算力。

在顯示上，知行科技基于BEV+OCC的感知結果，自研行人、兩輪車等標準障礙物的多模態顯示，以及占用柵格和模型融合的顯示方式；自研行泊融合交互方案對于在從城區公路上進入商場停車場的擁堵場景下，功能更加便捷絲滑，無縫切換。

此外，通過自建HMI交互平臺工具鏈，知行科技為國內多家車企交付，從用戶需求、風格設計再到HMI落地提供整套服務，助力智駕產品“好用、愛用”。

行業中，BEV之所以總與“昂貴”的大算力芯片“成對”出現，根本原因在于先進算法在小算力平臺上的部署之難。

使用中低算力平臺實現高性能行泊智駕功能，這意味著要用“陳舊”的算子類型、推理庫和稀缺的計算、存儲資源來“匹配”先進算法模型所需，需要對模型、芯片和中間的調度系統進行深度理解和打磨，以最大化地“榨干”硬件資源和模型潛力。

在部署過程中，知行科技建立起了對模型和芯片地深度理解，基于模型和芯片資源的特性，將模型有效拆解，在資源極有限的情況下保證了模型性能；在缺乏對應算子的情況下，通過手寫DSP“打造”出了匹配的硬核算子；在沒有浮點運算資源的芯片上，通過精準找到關鍵掉點層和有效量化，保證了端側的模型性能；通過零拷貝的內存調度，充分調用芯片存儲資源，滿足車端系統功能安全的時延要求。

在量產項目過程中，知行科技已組建AI基建團隊，服務于云端模型訓練、迭代，為數據驅動做好準備。

由此，知行科技建立起了從底層域控制器硬件設計、制造，到上層應用模型算法開發、訓練、部署，以及服務產品全生命周期數據閉環的2.0版全棧自研體系，并在中低算力平臺部署、仿真測試、數據采集、中間件、底軟和硬件開發等方面，形成自己獨特的優勢。

03 率先形成泊車的出海能力

泊車功能與全棧自研能力體系的建設與迭代，不僅為知行科技適應國內市場競爭打下基礎，還為服務客戶出海項目提供了“先機”。

在產品層面，知行科技目前已有多款域控制器，多車型平臺自動泊車項目的海外落地。要落地海外的不僅僅是高性能的泊車功能，知行科技還在多國語言適配、海外泊車習慣定制性開發等多領域實現產品本地化。目前，知行科技已服務多款車型實現海外合規量產，并在R79R158兩項海外泊車相關法規方面積累了豐富的認證經驗。

在海外研發服務體系層面，知行科技已建立歐洲研發中心，和其它多個海外研發和服務機構，具備GSR法規認證、ENCAP2023認證支持、GDPR合規能力，以及ADAS適應性測試、道路數據采集、車輛清關、上牌、車輛維修等全流程出海服務能力。此外，知行科技已積累近900萬泊車場境數據，還基于中國品牌海外主銷國家及地區，對全球近50個區域代表國家泊車場景進行調研，在國內進行場景搭建，便于功能的快速驗證。

科技公司的使命是讓前沿技術突破成本邊界，服務更多用戶。以中低算力平臺技術升維為支點，知行科技構建起"效率躍遷-數據進化-價值普惠"的黃金三角，未來將進一步推動中算力平臺與DeepSeek等先進技術結合，打造高性能、高性價比的智駕產品，以技術為鑰，向“人人擁有智能出行”的愿景不斷邁進。