在今年慕尼黑上海電子展期間，德州儀器 (TI) 與海康汽車和斑馬智行合作發布艙駕一體控制器。作為芯片技術與多傳感器融合感知算法和 AI 全棧技術的深度合作范例，此次合作不僅展現了三方多年來的技術積累，更標志著在自動駕駛領域的創新突破。

在當前自動駕駛技術快速發展的大背景下，TI 與海康汽車和斑馬智行三方的深度合作正在成為推動行業升級的核心引擎之一。TI 在海康汽車成立之初就開始合作，持續在高級駕駛輔助系統 (ADAS) 智駕領域合作開發高性能傳感器及智駕平臺，構建基于高性能攝像頭、毫米波雷達、域控制器在內的智能駕駛解決方案。TI 與斑馬智行的合作始于 2014 年，在座艙影音、座艙導航和艙駕一體等系統中持續開展合作。

艙駕一體控制器，持續助力智駕平權

三方在此次合作中通過軟硬件的協同優化與生態共建，共同開發了海康汽車創新的艙駕一體控制器。這款艙駕一體控制器僅使用一顆 TDA4 芯片同時實現L2+ 級別的乘用車智能輔助駕駛功能，并滿足座艙儀表娛樂系統的需求。其中，該方案搭載了5 顆毫米波雷達，包括 1 顆前雷達和 4 顆角雷達，以及 5 顆高清攝像頭，包括1 顆前視單目攝像頭（800 萬像素，120°FOV）和 4 顆環視攝像頭。

作為單芯片的艙行泊一體方案，艙駕一體控制器突破了傳統多芯片的分布式架構限制。從早期分立模塊的“單盒”設計，到多功能集成的“單板”系統，再發展為將完整功能濃縮至單一芯片的系統級芯片(SoC)，單芯片解決方案已經成為目前主流的發展趨勢。同時，針對復雜的交通場景感知挑戰，該方案搭載了雷達視覺時空同步功能和 BEV 算法模型，并通過 E/CNCAP2026 碰撞測試，能夠支持主動變道 HWA，以及支持 ASIL-B 功能安全等級。

艙駕一體方案中，高帶寬、延遲敏感等場景容易出現“內存墻”現象，限制算力的發揮。軟件優化是提升等效算力關鍵。斑馬智行賦能 TI TDA4VH 算力效能提升達 6 倍，其虛擬化引擎搭配 TDA4VH 高內存帶寬，并進行持續性能優化，助力虛擬端 GPU 綜合性能得到提升。此外，斑馬智行的 OS 動態算力調度，搭配其自主研發的高性能、高安全、高實時性的 ?Banma Hypervisor，可將多個系統合并到單一計算平臺或 SoC 上，基于智駕芯片支持打造艙駕一體方案，實現靈活調度和降本增效和優勢。

軟硬件協同優化和生態共建的方式，使三方能夠共同探索高階智駕的新可能性，并為用戶提供更先進的出行解決方案。

TI TDA4VH：三大核心優勢打造新一代汽車智能座艙

此次合作圍繞 TI TDA4VH 高性能智駕芯片展開。作為合作新品中的關鍵解決方案，TI TDA4 系列處理器憑借在 ADAS 領域十余年的技術積累和市場驗證，能夠具有高效算力、高安全性和接口豐富等突出的優勢。

高效算力：TDA4VH 基于異構架構，集成了 CPU、 MCU、GPU、DSP 以及 AI 加速器，能夠實現高效運算和算力資源動態優化配置。其中，內置的高性能 ISP 能夠實現實時高效處理攝像頭輸入數據；集成的大容量片上存儲以及支持高帶寬 DDR，能夠保證軟件算法實時性要求。

高安全性：在 ASIL-D 功能安全標準與信息安全體系的雙重保障下，該芯片支持安全啟動、集成硬件加速器、支持多種加解密算法等特點，以及集成 MCU 核心，支持獨立運行 HSM 系統。同時，符合 AEC-Q100 車規級要求。

接口豐富：該芯片支持多路攝像頭輸入以及顯示輸出；內置多路以太網和 PCIE 交換機，最高可支持萬兆網絡；同時，支持連接主流存儲外設和多路音頻輸入。

展望未來：共同探索自動駕駛技術的無限可能

德州儀器與海康汽車和斑馬智行的共同目標是構建更智能、更安全的汽車智能座艙系統，推動智能駕駛技術的進步，提升車輛的安全性和用戶體驗，同時通過技術創新實現成本優化。通過持續的協作和創新，我們三方能夠為汽車行業帶來更多突破性的汽車智能座艙系統解決方案，推動整個行業向更智能、更安全的方向發展。

德州儀器致力于通過半導體技術讓電子產品更經濟實用，讓世界更美好。如今，每一代創新都建立在上一代創新的基礎上，使我們的技術變得更可靠、更經濟、更節能，從而實現半導體在電子產品領域的廣泛應用。未來，德州儀器將繼續利用先進的半導體技術，助力海康汽車和斑馬智行開發更經濟實用的產品，為全球用戶帶來更安全、高效的出行體驗。