基于地平線征程6B（以下簡稱征程6B）計算平臺，知行科技iDC310行泊一體方案正加速駛入主流市場。

近日，知行科技獲得華東某頭部自主品牌量產定點，將為其主力車型搭載iDC310行泊一體輔助駕駛解決方案。該車型在A+級轎車市場銷量領先，屬于領軍車型。這也是iDC310繼華南客戶后再獲新客戶定點。

目前，首個iDC310項目已進入量產沖刺階段，并已構建起一套“可復用、快移植”的工程體系，服務于多車型的平臺化項目移植工作。

征程6B是業內少數擁有AI能力的小算力平臺，iDC310在應用算法架構設計上充分考慮這一優勢，大幅提升功能上限。

在行車算法上，基于Transformer BEV & Sparse 4D的融合感知架構和模型化軌跡輸出，實現全局最優路徑規劃，在AEB、LKA、ACC、LCC等基礎行車功能基礎上，未來還支持路口信號燈輔助、車道內及跨車道繞行等舒適類功能；

在泊車算法上，BEV三合一網絡模型和全量A星混合規劃算法，具備擬人且高效的泊車路徑規劃和超強的場景泛化能力，未來還將支持跨通道泊車、反向水平車位泊入等功能。

值得一提的是，iDC310泊車模型接入前視攝像頭信號，5V視覺感知范圍顯著擴大，大幅提升感知距離從而進一步提高安全性。

作為一款面向全球市場的方案，iDC310不僅可滿足中國L2級強制性標準，還同時滿足C-NCAP 2024與E-NCAP 2026-2028五星設計標準。

模型算法決定功能上限，工程能力則決定新方案的量產質量。隨著輔助駕駛進入量產深水區，系統和場景復雜度都指數級上升。與合作伙伴間的強強聯合能有效兼顧技術先進性、量產應用的時效性與可靠性。知行科技與地平線，及行車算法伙伴智駕大陸在首個征程6B量產項目中深度協作積累的量產經驗，為此次贏得新客戶起到關鍵作用。

為兼顧純內研開發模式與多方聯合開發模式，知行科技在平臺化開發工具鏈里做了拓展，包含：接口生成、軟件架構生成、自動化集成等。

接口生成工具使得內研平臺和外部聯合開發項目能共用一套通信協議，提升接口復用度和穩定性。

軟件架構生成工具定義了統一的架構配置規范，系統、開發、測試人員一起按規范聯合定義了架構配置，基于架構配置生成了各個APP的代碼框架，再由算法開發人員填充算法邏輯代碼，從而完成整個系統的搭建。其中，架構配置作為系統、開發、測試之間的溝通橋梁，更好地體現了雙向追溯性和一致性，顯著提高開發效率和代碼質量。

自動化集成工具定義了統一的構建配置規范，包含硬件平臺配置、產品配置、依賴配置等，并基于云平臺提供了一系列自動化構建打包工具、代碼合入檢查、自動化測試等，系統化地支撐起了多項目多平臺下的高頻發版需求。

此前，知行科技的平臺化開發工具鏈已經過多個項目的量產驗證，經過此次征程6B平臺項目的進一步打磨，也完成了對地平線征程6全系列平臺的適配，為未來基于征程系列“一次開發，多平臺部署”打下基礎。

得益于平臺化的開發模式，知行科技不僅能深度整合合作伙伴們的技術優勢，還能快速地基于平臺化項目拓展新車型項目，大幅加快衍生車型的移植和適配工作。知行科技在征程6B平臺的衍生項目上，僅用兩周便在新車型上完成行泊功能閉環。

高性能輔助駕駛進入規模化量產的下半場，是對技術性能和量產效率的雙重考驗。

知行科技iDC310作為首批應用征程6B計算平臺的輔助駕駛解決方案，不僅在多個量產項目中提前經歷和解決了新平臺的各類初期問題，也讓知行科技在軟硬件協同、算力評估與資源規劃上形成了更明確的量產方法論。

這類經驗雖然不會直接體現在技術參數表中，卻決定了一套方案能否被反復選中。隨著征程6B計算平臺進入快速放量期，知行科技的技術和工程優勢將讓新算法與新芯片在真實車型中跑順、跑穩，完成從“技術選項”到“產業工具”的轉變。