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HPM 雙網口環網通信方案

HPM6700/6400系列微控制器支持雙以太網控制器，能夠實現最高千兆的通信速率。在本方案中，主機使用雙網口的 PC 電腦，從機為 HPM6750EVK2。所有設備通過雙網口串聯，最終環回至主機，形成環網結構。主機與從機之間的通信基于以太網 TCP/IP 協議。

本方案的優缺點
優點：

環網結構提供通信鏈路冗余，確保當一端斷開時，另一端仍可正常通信。

無需使用交換機，減少了設備成本。

布線簡單、耗材少，僅需串聯所有設備。

缺點：

由于使用非硬件交換機芯片，數據交換依賴底層軟交換，導致通信速率和實時性受到限制。

注意事項：
在環網結構中，主機發出的廣播或組播幀在接收后不可再次轉發，否則可能導致死循環，進而引發網絡風暴。

環網組網拓撲結構如下：

說明：

整個系統中只有一個主機，其余設備均為從機。

主機與所有從機如上圖所示串聯，最終環回至主機。

主機和所有從機均為雙網口設備，因此每個設備擁有兩個 MAC 地址和兩個獨立的 IP 地址，且 MAC 和 IP 是綁定對應的。

主機和從機必須位于同一網段下，且每個端口的 IP 地址不可重復。

主機建立一個 TCP 服務器，綁定到 IP_ADDR_ANY 及任意地址。這意味著雖然只建立了一個 TCP 服務器，但來自兩個網口的有效 TCP 客戶端數據都會被該服務器接收。

從機在底層邏輯中判斷以太網數據包的 MAC 地址及類型。若數據包為自身數據、廣播包或組播包，則遞交給上層協議棧處理；其余數據包則透傳到另一個網口發送。同時，廣播包和組播包在遞交上層協議棧處理時，也需透傳到另一個網口發送。

每個從機建立兩個 TCP 客戶端，并各自綁定到自身的 IP 地址。從機需知曉服務器連接的兩個 IP 地址，兩個 TCP 客戶端分別嘗試連接這兩個服務器 IP，連接成功后即可確定當前 TCP 客戶端對應的網口環回連接的是主機的哪個網口。

當從機的物理連接斷開（如網線斷開，PHY 斷連）時，將立即檢測到斷連并報錯。如圖所示，從機1的網口2和從機2的網口1會立即檢測到斷連并報錯。

若從機的物理連接未斷開，但環路中存在斷連，則需通過 TCP 嗅探來確認斷連。如圖所示，從機3的網口1和從機4的網口1不會立即檢測到斷連，需要通過 TCP 嗅探確認。具體的 TCP 嗅探間隔和時長可由軟件設置。

從機支持斷連后自動重連功能。

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HPM MCU做Ethercat主站應用方案

本方案基于支持以太網控制器的 HPM 67/64/63/68/6E 系列 MCU，提供了作為 EtherCAT 主站的通信解決方案。該方案利用開源的 EtherCAT 主站 SOEM 協議棧，確保高效的通信性能。

HPM 6E00 系列 MCU 支持 ESC 控制器，因此本方案選擇 HPM6E00EVK 作為從站設備。通過與 HPM6750EVK/HPM6300EVK 等主站設備的協作，本方案成功實現了驅動 IO 點燈的功能。

注意：我們已成功移植并適配開源的 SOEM 協議棧。由于 SOEM 開源協議的限制，源代碼將不包含在 SDK 中。請您自行下載源代碼并安裝到指定目錄。

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I2S DMA CHAIN應用方案

HPM6700/6400系列微控制器具備音頻功能，支持四路I2S接口、一路DAO播音功能，以及一路PDM數字麥克風和VAD功能。I2S接口支持時分復用，最多可實現TDM16。I2S模塊支持四種工作模式：飛利浦標準、MSB對齊模式、LSB對齊模式和DSP模式。

本方案以HPM6750EVK2開發板為例，介紹I2S的DMA鏈式數據收發功能。接收到的數據為麥克風采集的信號，經過CODEC傳輸至MCU；I2S發送的數據則通過DAO播放，外接揚聲器即可輸出聲音。

該方案通過使用DMA鏈式傳輸，自動完成I2S接收數據到 rx_buff 以及將正弦波信號發送到DAO，而無需CPU參與。CPU僅負責處理數據。

方案框圖及調用流程如下：

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hpm_monitor服務

hpm_monitor 是一個高效、易用且具高度可移植性的服務，旨在實時查看和設置當前設備中的全局變量，或以高速（1 kHz 至 1 ms）上報全局變量。它常被用作監控數據示波器，特別適用于電機和電源的調試。

特點：

高度可移植：只需適配相關通信端口即可使用。

簡單調用：僅需調用兩個接口（init 和 handle 輪詢），對原始工程邏輯無任何修改。

輕量級通信協議：協議設計簡潔，易于擴展。

支持主動獲取和設置：可以主動獲取（GET）和設置（SET）全局變量。

高速上報能力：支持快速上報（Notify）全局變量。

注: hpm_monitor服務需搭配PC上位機HPMicroMonitorStudio工具使用。

運行效果：

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HPM SPI控制器操作Nor flash應用案例

HPM MCU 支持串行外設總線（SPI）控制器，具備主機模式和從機模式。在主機模式下，可以控制多種外設；在從機模式下，可以接收主機的請求以完成數據交換。該控制器支持可配置的時鐘頻率，支持 DMA 數據傳輸，并可運行于單線、雙線和四線模式。

應用案例包含以下內容：

實例展示了如何通過 SPI 接口讀寫 NOR Flash 存儲器，涵蓋單線、雙線和四線模式。

使用的 NOR Flash 存儲器為 W25Q64JVSSIQ。

組件 serial_nor 支持遵循 SFDP 標準的 NOR Flash 存儲器，不限于 W25Q64JVSSIQ。

默認 SPI SCLK 頻率為 50 MHz。

默認 SPI 的 IO 模式為雙線 SPI。

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HPM子板系列

HPM 系列 MCU 是來自上海先楫半導體科技有限公司的高性能實時 RISC-V 微控制器，為工業自動化和邊緣計算應用提供了強大的算力和高效的控制能力。上海先楫半導體目前已發布多個系列的高性能微控制器產品，包括 HPM5300、HPM6700/6400、HPM6300、HPM6200 和 HPM6E00 等。

為了幫助用戶更全面地開發先楫 MCU 的性能，先楫半導體推出了與 HPMEVK 開發板配套的子板系列。其中部分子板不進行銷售，僅提供硬件設計資料，包括硬件設計圖紙、用戶指南以及軟件測試例程。

當前提供的子板包括：HPM6E00EVKSRAMSDRAM 子板。

更新

1. HPM二級Boot固件升級方案新增ECAT通道FOE

HPM 二級 Boot 固件升級方案 新增了基于 FOE 協議的 ECAT 通道升級功能。

2. hpm_motor庫2.0新增慣量辨識算法

hpm_motor是一個專為電機控制核心算法設計的庫文件，旨在通過持續更新和模塊化管理具體功能算法，簡化用戶的開發過程。用戶無需關注底層實現，從而加速程序開發。

在 hpm_motor Lib 2.0 中，新增了慣量辨識算法。為了實現伺服控制系統的優良動靜態特性，必須識別轉動慣量并相應調整系統控制參數。

完 結

在使用過程中有任何疑問或者建議，歡迎在github對應項目中提交。

問題提交

hpm_apps Issues：
https://github.com/hpmicro/hpm_apps/issues
https://gitee.com/hpmicro/hpm_apps/issues