近日，虹科與Seed Robotics正式建立合作伙伴關(guān)系，雙方將在機器人靈巧手領(lǐng)域展開深入合作，共同推動人工智能、神經(jīng)科學(xué)、心理學(xué)和認知科學(xué)等領(lǐng)域的創(chuàng)新研究與應(yīng)用發(fā)展。

此次合作，虹科與Seed Robotics將結(jié)合各自在技術(shù)和市場方面的優(yōu)勢，共同推廣一系列先進的機器人手和操縱器產(chǎn)品/解決方案，以滿足工業(yè)、醫(yī)療、教育和研究等領(lǐng)域?qū)Ω咝阅軝C器人技術(shù)的需求。

關(guān)于Seed Robotics

Seed Robotics成立于2015年，專注于機器人靈巧手的研究和解決方案，主要涉及人工智能、神經(jīng)科學(xué)、心理學(xué)和認知科學(xué)領(lǐng)域，旗下產(chǎn)品包括4指靈巧手RH6D、5指仿人1:1靈巧手SR-RH8D以及FTS觸覺壓力傳感器系列。

這些產(chǎn)品憑借高分辨率觸覺力傳感、開源ROS軟件包、Python（PyPot）等技術(shù)特點，在機器人臂上裝配時能夠提供豐富的觸覺反饋和精確的抓握力，為機器人靈巧手的研究和應(yīng)用帶來了革命性的突破。

Seed Robotics在機器人靈巧手領(lǐng)域擁有卓越的技術(shù)和創(chuàng)新力，這與虹科在高科技領(lǐng)域的解決方案合作伙伴定位高度契合。我們相信，通過雙方的共同努力，我們將為客戶提供更加先進、智能的解決方案，推動工業(yè)自動化和智能制造的創(chuàng)新發(fā)展。

虹科Seed Robotics解決方案

兼具靈活性和可靠性的靈巧手

虹科

RH8D

成人靈巧手（五指）

■ 集靈巧性、優(yōu)化重量和有效載荷能力于一身

■19 個自由度，8 個智能執(zhí)行器

■所有驅(qū)動關(guān)節(jié)上都部署高級傳感和數(shù)據(jù)采集器件

■可選的電容式觸摸板，提供更豐富的 H.R.I. 體驗

■可用于仿真的 URDF 模型
■開源 ROS 包
■有效載荷（垂直拉力）：2.50kg
■有效載荷（3D 空間）：1kg
■重量：620g（所有執(zhí)行器都包含在單元內(nèi)）
■電源電壓：9V - 24V
■嵌入式處理器：32 位 Arm Cortex M4每個智能執(zhí)行器的專用協(xié)處理器

兒童靈巧手（四指）

■靈巧的、兒童大小的手

■具有高級操作和 H.R.I. 功能

■15 個自由度，6 個致動器

■針對人機界面應(yīng)用進行了優(yōu)化

■可用于仿真的URDF模型

■開源ROS包

■有效載荷（垂直拉力）：750g

■有效載荷（3D 空間）：450g

■重量：305g（所有執(zhí)行器都包含在裝置內(nèi)）

■電源電壓：9V - 24V

■嵌入式處理器：32 位 Arm Cortex M每個智能執(zhí)行器的專用協(xié)處理器

虹科

RH6D

虹科

RH4D

靈巧手系統(tǒng)

■緊湊先進的機械設(shè)計，針對力量抓取進行優(yōu)化

■11個自由度，4個智能執(zhí)行器

■開源 ROS 包
■內(nèi)置執(zhí)行器可提供高達 4.5kgf.cm 的扭矩
■有效載荷（垂直拉力）：2.50kg
■有效載荷（3D 空間）：500g
■重量：250g（所有執(zhí)行器都包含在單元內(nèi)）
■電源電壓：9V - 24V
■嵌入式處理器：32 位 Arm Cortex M4每個智能執(zhí)行器的專用協(xié)處理器
■ USB 接口：用于配置和維護
■可選藍牙：在線維護和診斷

FTS和SINGLEX系列接觸式壓力傳感器

虹科Seed Robotics的FTS系列和SINGLEX系列傳感器以其緊湊設(shè)計、高分辨率、溫度補償以及出色的抗磁干擾性能而著稱，現(xiàn)已獨立封裝，專為第三方應(yīng)用提供服務(wù)。這些傳感器專為需要精確測量接觸力的應(yīng)用而設(shè)計，適用于人工智能、工業(yè)機器人和醫(yī)療應(yīng)用領(lǐng)域的前沿研究。

■ 高分辨率：1 milliNewton（0.1克/0.0035盎司）分辨率，這一特性結(jié)合其低成本，使得構(gòu)建對下一代研究至關(guān)重要的高靈敏度靈巧手成為可能。

■其他顯著優(yōu)勢：高測量范圍——最高可達30牛頓（3千克/6.6磅），以及出色的過載承受能力和強大的抗磁場干擾能力。

NICO開源人形機器人

面部表情功能

NICO 的眉毛和嘴巴中裝有 LED 矩陣，能夠顯示從高興到憤怒和驚訝的多種表情，開源代碼可使用用戶設(shè)計的表達式進行擴展。

兩個 4K 高分辨率攝像頭

最先進的相機和鏡頭，能夠在 4K 分辨率下達到 60fps（也可在較高幀速率下使用較低分辨率）。

專業(yè)立體聲聲音捕捉系統(tǒng)

兩個麥克風（每只耳朵一個）允許將精確的立體聲直接捕獲到您的計算機。

RH4D 操縱器

為探索和學(xué)習(xí)場景啟用高級抓取和傳感，完成了 NICO 的“類人”外觀，且還可用于人機界面（社交）研究。此外，NICO 可以配備RH5D/RH7D 兒童尺寸的機械手。

Python開源框架

NICO提供了Python中的開源框架以及V-Rep的仿真模型。通過依賴Python，研究人員可以訪問許多有價值的工具和框架。

所有模塊均配備 USB 接口

NICO的所有模塊（聲音、視覺、電機控制等）都帶有便捷的USB接口，使快速更換計算機變得容易，并且普遍支持各種系統(tǒng)。

機械特性

軀干（頭部和手臂） 的10個自由度， 22個額外的手部自由度（在驅(qū)動下，8個電機）。