電子發燒友網報道（文/吳子鵬）EtherCAT技術在中國工業領域有廣泛的應用，但使用的MCU芯片均被國外品牌壟斷，這是先楫半導體成立的背景和背負的使命。EtherCAT技術以其實時性、同步性和高效性，有望成為解決GOOSE網絡問題的優選方案。

在第四屆滴水湖中國RISC-V產業論壇上，先楫半導體HPM6E00系列亮相，是一款專為工業以太網和電機控制而生的跨界MCU產品，也是中國首款擁有德國倍福公司(Beckhoff)正式授權EterhCAT從站控制器(ESC:EtherCAT Slave Controller)的高性能RISC-V內核CPU。

上海先楫半導體科技有限公司CTO趙建斌表示，HPM6E00系列的RISC-V雙核支持雙精度浮點運算及強大的DSP擴展，主頻超過600MHz，性能超過6780CoreMarkTM和3420DMIPS。


HPM6E00系列擁有增強運動控制系統，提供4個8通道增強型PWM控制器，PWM調制精度高達100ps；多種運動傳感器接口，包括增量式和絕對值位置傳感器接口，旋轉變壓器解碼接口和磁編碼器接口；脈沖式位置輸出接口和絕對值位置輸出接口；包括運動控制單元，空間矢量變換和閉環控制器在內的硬件運動控制環路。

HPM6E00系列提供外擴存儲能力，包括1個串行總線控制器，支持NORFlash/HyperFlash，支持NORFlash在線加密執行，提供擴展性和兼容性極高的程序空間。外部擴展存儲控制器，支持166MHz的32/16位SDRAM，SRAM或兼容SRAM接口的外部器件。

HPM6E00系列提供豐富的外設，包括1個內置PHY的高速USB，多達8路CAN/CAN-FD，以及豐富的UART、SPI、I2C等外設。Σ?數字濾波SDM，包含SINC數字濾波器，可外接Σ?調制器。

趙建斌指出，HPM6E00系列將EtherCAT與其他高速以太網，以及先楫之前成功應用的高性能運動控制外設結合在一起的產物，應用場景包括交流伺服、工業電機、運動控制器、遠程I/O、逆變器、機器人、傳感器集線器、工業網關、工業以太網單元/模塊、建筑智能化網絡等。