深圳，2025年8月26日——elexcon2025 第22屆深圳國際電子展，今日在深圳會(huì)展中心（福田）隆重召開。國產(chǎn)高性能MCU產(chǎn)品及嵌入式解決方案供應(yīng)商“上海先楫半導(dǎo)體科技有限公司”（先楫半導(dǎo)體，HPMicro）憑借其年初在CES 2025上發(fā)布的產(chǎn)品——HPM6E8Y高性能微控制器，榮獲由展會(huì)主辦方及行業(yè)媒體電子發(fā)燒友共同頒發(fā)的“年度優(yōu)秀AI芯片獎(jiǎng)”。HPM6E8Y專為機(jī)器人關(guān)節(jié)及高精度運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)景設(shè)計(jì)，以“高算力、高集成、小封裝”的核心優(yōu)勢(shì)，成為國產(chǎn)芯片在AI機(jī)器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)技術(shù)突圍的標(biāo)桿案例。

重新定義機(jī)器人關(guān)節(jié)控制

超強(qiáng)算力與實(shí)時(shí)性：內(nèi)置雙核RISC-V架構(gòu)，主頻600MHz，配合硬件加速單元，可實(shí)時(shí)處理多個(gè)電機(jī)的同步控制任務(wù)，滿足人形機(jī)器人關(guān)節(jié)的協(xié)同需求。

高精度運(yùn)動(dòng)控制：集成32通道高分辨率PWM輸出（精度達(dá)100ps）及∑?數(shù)字濾波器，支持增量式和絕對(duì)值位置傳感器接口，旋轉(zhuǎn)變壓器解碼接口和磁編碼器接口，顯著提升機(jī)器人關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)平滑度與穩(wěn)定性。

工業(yè)級(jí)通信能力：內(nèi)置2個(gè)以太網(wǎng)PHY收發(fā)器，支持EtherCAT從控制器（ESC）及時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)（TSN），可構(gòu)建低延遲、高帶寬的工業(yè)以太網(wǎng)總線，解決傳統(tǒng)機(jī)器人布線復(fù)雜、多協(xié)議兼容性差的難題。

緊湊設(shè)計(jì)與低功耗：最小達(dá)12x12mm BGA封裝，工作溫度范圍覆蓋-40℃ 至105℃ Ta，對(duì)比同類型產(chǎn)品功耗更低，可用于關(guān)節(jié)、微型伺服等空間受限場(chǎng)景。

構(gòu)建機(jī)器人“嵌入式先楫芯生態(tài)”

先楫半導(dǎo)體不僅提供芯片硬件，更通過完整工具鏈與參考設(shè)計(jì)降低客戶門檻：

開發(fā)支持：提供基于BSD許可證的SDK，集成FreeRTOS、RT-Thread等實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，支持MATLAB/Simulink自動(dòng)代碼生成。

參考設(shè)計(jì)：推出官方開發(fā)板EVK及關(guān)節(jié)伺服控制Demo，支持CiA402（CSV，CSP）、FOE（OTA）、S曲線等功能，可供客戶快速二次開發(fā)。

安全認(rèn)證：芯片集成 AES-128/256, SHA-1/256 加速引擎和硬件密鑰管理器，支持固件軟件簽名認(rèn)證和加密啟動(dòng)，實(shí)時(shí)代碼加密執(zhí)行。

了解更多產(chǎn)品信息，歡迎與先楫半導(dǎo)體合作伙伴現(xiàn)場(chǎng)交流。

遠(yuǎn)大創(chuàng)新，展位號(hào)：1R12

立功科技，展位號(hào)：1J53

北高智，展位號(hào)：1K52

我愛方案網(wǎng)，展位號(hào)：1F36

HPM6E8Y高性能微控制器的獲獎(jiǎng)驗(yàn)證了國產(chǎn)芯片在高端控制領(lǐng)域的實(shí)力。未來，先楫半導(dǎo)體將持續(xù)拓展及優(yōu)化產(chǎn)品線，覆蓋機(jī)器人“感知-決策-執(zhí)行”全鏈路，助力機(jī)器人市場(chǎng)蓬勃發(fā)展。

先楫半導(dǎo)體

“先楫半導(dǎo)體”（HPMicro）是一家致力于高性能嵌入式解決方案的半導(dǎo)體公司，產(chǎn)品覆蓋微控制器、微處理器和周邊芯片，以及配套的開發(fā)工具和生態(tài)系統(tǒng)。公司總部坐落于上海市浦東軟件園區(qū)，并在天津、蘇州和深圳均設(shè)立分公司。核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)來自世界知名半導(dǎo)體公司團(tuán)隊(duì)，具有15年以上、超過20個(gè)SoC的豐富的開發(fā)及量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。市場(chǎng)及銷售團(tuán)隊(duì)來自全球領(lǐng)先半導(dǎo)體分銷公司，管理近10億美金的半導(dǎo)體元器件年銷售額，服務(wù)超過5000家中國區(qū)客戶。先楫半導(dǎo)體以產(chǎn)品質(zhì)量為本，所有產(chǎn)品均通過嚴(yán)格的可靠性測(cè)試。目前已經(jīng)量產(chǎn)8大系列高性能通用MCU產(chǎn)品，產(chǎn)品性能及通用性領(lǐng)先國際同類產(chǎn)品并通過AEC-Q100認(rèn)證。公司已完成ISO9001質(zhì)量管理和ISO 26262/IEC61508功能安全管理體系雙認(rèn)證，全力服務(wù)中國乃至全球的工業(yè)、汽車和能源市場(chǎng)。