CTLRR-540是6T8R新一代 77GHz 4D成像毫米波前雷達，廣泛面向L2+及以上高階自動駕駛、智能交通系統(交通流量監控與分析，交叉路口安全預警，高速公路全天候監控與事件檢測)、智慧工業與安防(工業自動化與機器人、周界安防與入侵檢測、無人機與航空)、特殊車輛及相關領域(特種車輛、礦業與農業)等場景應用。產品具有性能高、體積小、成本低、易于集成安裝等優點。

CTLRR-540總體特點:

*采用RFCMOS射頻前端芯片AWR2243P，與處理器芯片AM2732;

*高度集成，尺寸小，重量輕的4D成像雷達;

*車輛最大探測距離可達360m，二輪車最大探測距離240m，行人最大探測距離可達170m;

*高空可穿行目標最大檢測距離200m;

*隧道內小汽車目標最大追蹤距離>200m;

*點云數Max2048點/幀，航跡目標數Max256;

*實時點云成像， 更高的點云密度和更強的目標分辨率和識別能力，在四個維度， 即三個維度空間與速度(X、Y、Z、D)上生成高分辨率點云數據;

*近似激光雷達的高分辨率與高密度點云信息，且有更強的魯棒性。

可實現的主要功能，包括：自主代客泊車系統(AVP)、導航輔助自動駕駛(NOA)、前視感知(Self-Driving5 Cars )、即時定位與地圖構建(SLAM)、輔助實現 AEB，ACC，FCW 等功能。

從上面兩組據不難看出，CTLRR-540雷達全面提升目標探測和環境建模能力，看的更遠，看得更準。

與同業內雷達相比，CTLRR-540，具有更大的優勢，性價比更高，詳情請和17811984608確認。雷達FOV探測范圍內覆蓋件不允許有金屬件，且覆蓋件厚度均勻，結構平整。如超出建議安裝要求范圍，需進一步分析仿真與評估效能是否滿足性能要求。

*綠色點:地面到1m;

*藍色點:1-2m;

*黃色點:2-5m;

*白色點:5m以上;

*紫色條形框:高空目標(大于等于23.2m);

*青色框:徑向速度方向遠離本車的運動目標框;

*白色框:徑向速度方向接近本車的運動目標框。

目標檢測和跟蹤效果，對高空目標的最大有效檢測距離200m。

還有橫穿測試和普通路面測試，下次再分享。

審核編輯 黃宇