電子發燒友網報道（文/梁浩斌）關于“自動駕駛需不需要激光雷達”的問題或許還存在一些爭議，但無論你支持與否，不可否認的是在2022年，激光雷達已經或正在成為智能汽車的標配。據不完全統計，今年前11個月，國內市場今年已交付的搭載激光雷達的汽車接近10萬輛，而從各大車企的規劃上看，明年還將會有更多新車搭載激光雷達。

從今年以來國內頭部激光雷達公司頻繁與車企、自動駕駛公司簽訂合作，獲得車企定點等，也幾乎可以預見明年車載激光雷達市場的繁榮。

而回顧即將過去的2022年，激光雷達公司也在加速推出新的產品，在當前主流的中長距離激光雷達之外，國內多家激光雷達公司在近期陸續推出純固態的補盲激光雷達，與此同時激光雷達公司的自研芯片也開始嶄露頭角。

激光雷達“下半場”，從“補盲”應用開始

亮道智能在今年5月發布了固態側向補盲激光雷達產品LDSatellite之后，11月，禾賽、速騰聚創相繼推出了自家的補盲激光雷達產品。有意思的是，除了技術路線上都不約而同采用純固態的Flash方案之外，三家激光雷達公司預計的SOP時間都集中在明年下半年。這種產品策略和規劃，或許是各家公司對于市場趨勢的預判。

“中長距激光雷達市場格局基本定型，激光雷達行業已經開始進入規模化量產‘下半場’的又一輪角逐，短距補盲激光雷達是其中之一。”速騰聚創總裁助理朱百柱向電子發燒友透露，目前幾乎車企未來幾年在中長距激光雷達的選型和定點，基本已經確定，速騰聚創拿下了十多個車企50個車型千萬臺級別的預期訂單。

市場對于中長距離激光雷達的需求已經基本確定，意味著激光雷達實現規模化應用，而規模化應用后，終端也會產生更多細分需求。

朱百柱提到，隨著規模化應用逐漸上量，下游市場對于產品的需求開始基于不同場景產生細分，短距補盲激光雷達作為城區、泊車和高速三大核心場景下的有效補充，開始成為市場關注的重點之一。

當然，這樣的市場需求其實早有跡象。“當前市場上有將遠距半固態激光雷達用作車身側面補盲的案例，從效果和成本角度考慮，都不是最佳方案。”禾賽科技對電子發燒友表示，純固態補盲激光雷達在穩定性和成本上，都有較大優勢。所以，禾賽科技認為主要是市場需求，驅動各家公司推出補盲激光雷達。

目前已經發布的車型中，極狐阿爾法S HI版、阿維塔11以及路特斯Eletre等都在側向安裝了激光雷達。但受限于當時市場上沒有相應用于補盲應用的激光雷達產品，這些車型的側向激光雷達在規格上與前向的長距離激光雷達相同。

而從今年亮道智能、禾賽科技、速騰聚創發布的產品來看，補盲激光雷達與前向長距離激光雷達的主要區別是在于垂直視場角上。由于側向盲區往往是在近場范圍內，比如靠近車輛的低矮障礙物等，所以相比于前向的激光雷達，補盲激光雷達需要更大的垂直視場角。市面上的前向長距離激光雷達垂直視場角一般在25°左右，但補盲激光雷達的垂直視場角可以達到75°甚至90°。同時，補盲激光雷達測距能力也比前向長距激光雷達弱很多。

另一方面，由于激光雷達行業本身的技術方案豐富，可以順應市場需求而用不同技術在不同場景上使用，而市場需求的細分，也促使激光雷達的應用開始多元化。近期各家激光雷達廠商推出的補盲激光雷達，所使用的技術就與此前應用在前向激光雷達上的不同，沒有采用MEMS、轉鏡等掃描方案，而是采用了Flash純固態的方案。

舍棄活動部件，是車載激光雷達的終極目標，所有部件都采用芯片化設計的純固態激光雷達，無論是從大規模量產的容易程度、還是產品可靠性，都帶來了很大的提升。然而看起來很美好的Flash激光雷達，也存在一定的局限性。

Flash激光雷達的工作原理是，在短時間內直接發射大面積激光覆蓋探測區域，通過高度靈敏的面陣接收器，對周圍環境進行建模，輸出點云繪制結果。

“現在的主流前向半固態激光雷達，能達到200米左右的測遠距離。當前可量產的Flash純固態方案，在測遠上還達不到參數要求。隨著探測距離的增加，點云密度隨之降低，分辨率也會受到影響。”禾賽科技認為，雖然未來隨著技術的發展，Flash純固態方案有可能會被用到前向，但短期內市場的主流產品仍是半固態激光雷達。

探測距離，顯然是目前Flash激光雷達的一個問題所在。對于Flash激光雷達的探測距離瓶頸，朱百柱認為，更多在于上游元器件的性能和成熟度，而非是激光雷達技術的層面。前向激光雷達一般為中長距激光雷達，對探測距離的要求更高。由于上游元器件的瓶頸，目前Flash激光雷達的發射器功率密度一般比較低，因此導致難以兼顧大視場和遠測距。

“綜合來看，Flash激光雷達目前更適用于大視場的近距離補盲感知。”不過朱百柱也提到，客觀地講，上游元器件的瓶頸突破需要時間，Flash激光雷達未來是否會被用到前向還需要根據行業的發展來判斷，現在輕易斷言并不合適。

自研芯片，激光雷達行業的下一個護城河？

速騰聚創與禾賽科技11月發布的補盲激光雷達中，都提到了自研芯片，包括接收端的SPAD和后端的SoC控制芯片。而除了禾賽和速騰之外，萬集科技、鐳神智能、一徑科技、圖達通等激光雷達廠商，都在此前的報道中有過自研激光雷達芯片的消息，有部分廠商已經實現自研芯片的落地應用。

自研芯片正在激光雷達行業中變得越來越普遍，而在過往的機構拆解中，我們可以看到主流車載激光雷達的主控芯片基本上采用FPGA，從FPGA到自研SoC會帶來哪些優勢？朱百柱表示，從產品本身來看，自研芯片一方面能更好地提升產品性能、增強可靠性；另一方面，自研芯片可以從結構設計上盡可能簡化電路設計和生產工序，降低成本。二者結合，可以更好地實現性能、成本、可靠性的均衡，適配前裝量產規模化應用的需求。

而對于禾賽而言，此前的發布會上他們也提到，自研芯片能夠解決四大問題，包括降低元器件數量提升生產質量、簡化供應鏈、降低成本以及優化產品性能。

此前有業內人士認為，激光雷達采用FPGA的一個重要原因是，作為發展歷史并不長的產物，激光雷達在許多算法和硬件上還有很多改善的空間，需要采用FPGA滿足反復迭代修改的需求，同時也滿足專用電路的高效性。實際上，這也是激光雷達廠商自研芯片的難點之一。

對于自研芯片的難點，朱百柱認為，做ASIC芯片的前提是產品足夠成熟，架構鎖定，然后再芯片化，否則架構一變，芯片就需要重新來過，得不償失；另一方面，自研芯片還需要產品到了規模上量的階段，擁有足夠的量，才能把動輒幾千萬的芯片開發成本攤進去，得到正向收益。“這兩點，也都是當前速騰聚創決定去做SoC的原因”

當然，除此之外，在激光雷達廠商自研芯片成為常態之時，技術儲備和人才儲備都將是企業實現技術突破的重要保障之一。

朱百柱還透露，速騰聚創在自研芯片方面有大量的布局，比如，M系列的二維MEMS掃描芯片、E系列的接收芯片（3D堆疊工藝，單芯片集成SPAD陣列和高性能SoC），以及其他信號處理芯片等等，后續也會在合適的時候，將激光雷達系統進一步芯片化，以降低成本、提升性能。而其他前沿的激光雷達技術，速騰聚創也有布局和研發，未來會在合適的時候公布。

2022是激光雷達前裝量產起量的第一年，實現了近10萬臺前裝的規模，顯然這僅僅是開始。隨著激光雷達廠商自研芯片大潮來臨，需求起量帶來的規模化量產可以快速讓激光雷達廠商分攤研發成本，并進一步降低激光雷達價格，推動激光雷達往更多場景滲透。而自研芯片是否會成為激光雷達廠商新的“護城河”，值得持續關注。