資本的作用下，移動機器人行業(yè)在技術(shù)上和市場上都仿佛裝上了加速器，新玩家、新產(chǎn)品、新技術(shù)不斷涌現(xiàn)。

移動機器人在行業(yè)風(fēng)口中

目前，汽車行業(yè)、3C行業(yè)、煙草行業(yè)、物流行業(yè)是AGV移動機器人應(yīng)用最為廣泛的幾個領(lǐng)域。

AGV的出現(xiàn)，大大減輕了人工勞動強度，降低了高昂的人力成本，使物流行業(yè)變得更加智能化、自動化。

據(jù)市場調(diào)研公司Reportlinker報道，預(yù)計在2017-2021年，中國移動機器人和AGV的銷量將以年均43%的速度增長，2021年將達到61000臺。

根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院報告，近年來我國自動化物流裝備市場規(guī)模快速增長，預(yù)計2022年將突破2600億元的市場規(guī)模。

此外，由于自動化的需求，傳統(tǒng)叉車的巨大保有量會逐漸更新?lián)Q代成AGV，以及更多行業(yè)陸續(xù)采用AGV代替人工作業(yè)。

缺少核心技術(shù)所面臨的弊端

在移動機器人銷量快速增長的背后，由于移動機器人的核心零部件還主要依賴于國外品牌，導(dǎo)致國內(nèi)機器人本體制造商與集成商所能分到的利益十分有限。

在幾百家AGV企業(yè)中，真正擁有核心競爭力和穩(wěn)定產(chǎn)品的企業(yè)占據(jù)還不到10%，于是就造成了諸多發(fā)展中的弊端：

①技術(shù)研發(fā)水平處在中等水平階段。像生產(chǎn)AGV的主要3大核心零部件“驅(qū)動、系統(tǒng)、導(dǎo)引”主要還是依賴國外的產(chǎn)品;

③同質(zhì)化現(xiàn)象嚴重，專利嚴謹性不足。有些好的產(chǎn)品一經(jīng)推出，其他廠家修修改改就成了自己的所屬產(chǎn)品，產(chǎn)品專利保護嚴謹性不夠;

④缺乏行業(yè)的統(tǒng)一監(jiān)管標準。國產(chǎn)AGV尚屬于較為細分的領(lǐng)域，相關(guān)的行業(yè)標準和產(chǎn)品標準非常匱乏，產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊，市場應(yīng)用也因為難以實現(xiàn)標準統(tǒng)一而出現(xiàn)價格混戰(zhàn)的現(xiàn)象;

⑤市場魚龍混雜。一些本身不是做AGV設(shè)備的小企業(yè)，看到利好后，也紛紛轉(zhuǎn)戰(zhàn)AGV市場分一杯羹，產(chǎn)品質(zhì)量不達標、價格低，導(dǎo)致行業(yè)形成惡性競爭。

國內(nèi)必須掌握AGV核心控制技術(shù)

從系統(tǒng)構(gòu)成來看，AGV主要包括基礎(chǔ)硬件和控制系統(tǒng)兩大部分。例如，基礎(chǔ)硬件包括車體、驅(qū)動器、傳感器等;核心控制器主要由總控系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、車輛集群協(xié)同調(diào)度控制技術(shù)等組成。

從需求增長、進口替代、性價比等多個維度對國產(chǎn)零部件產(chǎn)生了巨大的期待和市場機會，但要想實現(xiàn)真正的國產(chǎn)化，并不容易，尤其是在機器人的導(dǎo)航模塊方面，外資企業(yè)幾乎壟斷著主導(dǎo)市場。

雖然目前我國AGV機器人步入高速發(fā)展時期，但核心控制系統(tǒng)這部分仍主要由國外品牌，如AGV自動化套件全球頂級供應(yīng)商科爾摩根NDC所占據(jù)。

仙知機器人：全方位的適配及標準化能力

仙知已經(jīng)將國內(nèi)外主流的激光雷達、驅(qū)動器品牌進行了適配。并且只需要在軟件中進行勾選即可直接使用，甚至可以支持在一臺機器人上同時搭載不同品牌的激光雷達和驅(qū)動器，實現(xiàn)積木化、可視化的搭建。

基于仙知SRC的移動機器人，其生產(chǎn)及應(yīng)用時間，往往只需要數(shù)天時間，而在半個月左右即可達到專業(yè)應(yīng)用水平。

仙知機器人SRC-2000（S）系列核心控制器除了提供地圖構(gòu)建、定位模塊、導(dǎo)航模塊、API接口等基本功能外，還提供非常豐富的高級功能，只需要獲取相應(yīng)軟件授權(quán)即可實現(xiàn)各種高功能的動態(tài)選配。

科聰智能：提供整體導(dǎo)航解決方案

作為專業(yè)的移動機器人整體導(dǎo)航解決方案提供商，浙江科聰智能目前已為業(yè)內(nèi)各大主機廠、整機廠商及系統(tǒng)集成商的AGV、無人叉車和移動機器人等產(chǎn)品提供了自主導(dǎo)航軟硬件核心零部件。

科聰智能自主導(dǎo)航控制系統(tǒng)，以MRC5000系列控制器為核心，配合MRC二次開發(fā)平臺，以圖形化方式快速開發(fā)出符合客戶需求的各類移動機器人。

MRC二次開發(fā)平臺核心是機器人設(shè)計軟件（xRobot Studio），是移動機器人整機功能開發(fā)和功能實現(xiàn)的專業(yè)設(shè)計軟件。

可以根據(jù)機器人不同的底盤結(jié)構(gòu)，輪系的傳動方式和驅(qū)動方式，以圖形化方式簡單、快速地實現(xiàn)機器人運動控制算法自適應(yīng)匹配。

而硬件方面， MRC5000系列控制器硬件包括功能強大且性能可靠的部件，可用于工業(yè)領(lǐng)域。所有部件都可以用于惡劣環(huán)境，能夠承受日常操作過程中的振動、灰塵、潮濕以及溫度變化。極高的工業(yè)環(huán)境適應(yīng)性，系統(tǒng)連續(xù)10年無故障運行。

科鈦機器人：擁有全系列導(dǎo)航技術(shù)及符合導(dǎo)航技術(shù)

智能倉儲物流機器人公司科鈦機器人基于自主知識產(chǎn)權(quán)全系列導(dǎo)航技術(shù)及復(fù)合導(dǎo)航技術(shù)，實現(xiàn)了對AGV核心控制技術(shù)的掌握。

首先，在導(dǎo)航定位上，其核心控制器支持復(fù)合式導(dǎo)航模式，能夠?qū)崿F(xiàn)激光、二維碼（視覺）、磁條（軌道）導(dǎo)航、色帶導(dǎo)航等方案無縫切換。

根據(jù)生產(chǎn)形企業(yè)環(huán)境的復(fù)雜性和作業(yè)模式的不同，例如涉及到跨車間、樓層的物料運輸，沒有一種導(dǎo)航方式占絕對優(yōu)勢，此時，復(fù)合式導(dǎo)航能夠解決企業(yè)內(nèi)部復(fù)雜的實際需求。

蘇州坤厚：基于定位導(dǎo)航模塊打造智能物流系統(tǒng)

坤厚自動化成立于2015年7月，是一家以機器人定位導(dǎo)航和群控技術(shù)為核心的專業(yè)研發(fā)工業(yè)領(lǐng)域移動機器人定位導(dǎo)航模塊和智能物流系統(tǒng)的技術(shù)型企業(yè)。

目前坤厚自動化已經(jīng)向市場推出了KH-Navikit定位導(dǎo)航模塊、調(diào)度系統(tǒng)、無人搬運車、無人托盤堆垛車、AGV運載小車等多種軟硬件產(chǎn)品，其中KH-Navikit定位導(dǎo)航模塊為坤厚自動化自主研發(fā)的產(chǎn)品。

該模塊結(jié)合了并行計算技術(shù)和無軌、無反導(dǎo)航理論的高性能、低功耗機器人控制器，應(yīng)用國際前沿雷達技術(shù)，計算效能相比于國內(nèi)同類型產(chǎn)品有顯著提高。

微秒控制：國內(nèi)首創(chuàng)移動機器人驅(qū)控器

微秒控制基于自有的驅(qū)動一體化核心技術(shù)，突破技術(shù)難關(guān)，創(chuàng)造性地研發(fā)出“麒麟”系列移動機器人驅(qū)動器，對標國際頂尖產(chǎn)品，填補國內(nèi)市場的空白。

作為國內(nèi)首創(chuàng)的移動機器人驅(qū)控器，“麒麟”具有體積最小——長寬高尺寸為45mm*40mm*18．4mm、重量僅為60克左右、功率密度國內(nèi)最高——最大可驅(qū)動3000W電機的特點，功能強大，性能不遜色于任何國外產(chǎn)品，成本上有較大優(yōu)勢。

“麒麟”系列低壓直流伺服驅(qū)動器，采用驅(qū)控一體化設(shè)計理念，將運動控制和高功率密度的驅(qū)動器融合在一個很小的體積中，方便服務(wù)各種移動設(shè)備適用于物流系統(tǒng)、醫(yī)療設(shè)備、軍工領(lǐng)域無人機、機器人系統(tǒng)等應(yīng)用領(lǐng)域，應(yīng)用前景廣泛。

其智能靈活的編程調(diào)式軟件，為用戶提供高功率密度、高可靠性的專業(yè)運動控制伺服解決方案。

迦智科技：SLAM地圖構(gòu)建和定位導(dǎo)航模塊

迦智科技作為移動機器人行業(yè)的前沿企業(yè)之一，在產(chǎn)品端做了全線布局，包括EMMA全系工業(yè)級搬運移動機器人、智能無人叉車、多機器人調(diào)度管理系統(tǒng)到自主定位導(dǎo)航模塊等在內(nèi)，均采用了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的SLAM地圖構(gòu)建和定位導(dǎo)航核心算法，能夠基于周邊環(huán)境的自然特征建圖和導(dǎo)航。

結(jié)尾：移動機器人未來技術(shù)的發(fā)展趨勢

①從依賴于固定標記物的傳統(tǒng)導(dǎo)航方式向無標記物的“自然導(dǎo)航”方式過渡，相關(guān)的導(dǎo)航技術(shù)會越來越成熟，產(chǎn)品更加工具化，更為智能，更加便于部署及維護。

②移動機器人將具有自動感知和決策能力，多機器人系統(tǒng)將實現(xiàn)自主規(guī)劃并與人和諧互動，實現(xiàn)高效的智能群控。

③隨著自動駕駛及AI技術(shù)的成熟，移動機器人技術(shù)將從中獲益，應(yīng)用場景從傳統(tǒng)的戶內(nèi)應(yīng)用擴展到大批量的戶外應(yīng)用。

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