視覺傳感器的基本組成

　　視覺傳感器主要由光源、鏡頭、圖像傳感器、模/數轉換器、圖像處理器、圖像存儲器等組成，有時還要配以光投射器及其他輔助設備。視覺傳感器的主要功能是獲取足夠的機器視覺系統要處理的最原始圖像。

　　視覺傳感器的工作原理

　　視覺傳感器是指通過對攝像機拍攝到的圖像進行圖像處理，來計算對象物的特征量（面積、重心、長度、位置等），并輸出數據和判斷結果的傳感器。

　　視覺傳感器具有從一整幅圖像捕獲光線的數以千計的像素。圖像的清晰和細膩程度通常用分辨率來衡量，以像素數量表示。因此，無論距離目標數米或數厘米遠，傳感器都能“看到”十分細膩的目標圖像。

　　在捕獲圖像之后，鼎納視覺傳感器將其與內存中存儲的基準圖像進行比較，以做出分析。

　　視覺傳感器是機器視覺系統的核心，是提取環境特征多的信息源。它既要容納進行輪廓測量的各種光學、機械、電子、敏感器等各方面的元器件，又要體積小、重量輕。

　　視覺傳感器包括激光器、掃描電動機及掃描機構、角度傳感器、線性CCD敏感器及其驅動板和各種光學組件。

　　視覺傳感器的應用領域

　　視覺傳感器的低成本和易用性已吸引機器設計師和工藝工程師將其集成入各類曾經依賴人工、多個光電傳感器，或根本不檢驗的應用。視覺傳感器的工業應用包括檢驗、計量、測量、定向、瑕疵檢測和分撿。以下只是一些應用范例：

　　在汽車組裝廠，檢驗由機器人涂抹到車門邊框的膠珠是否連續，是否有正確的寬度。

　　在瓶裝廠，校驗瓶蓋是否正確密封、裝灌液位是否正確，以及在封蓋之前沒有異物掉入瓶中

　　在包裝生產線，確保在正確的位置粘貼正確的包裝標簽

　　在藥品包裝生產線，檢驗阿斯匹林藥片的泡罩式包裝中是否有破損或缺失的藥片。

　　在金屬沖壓公司，以每分鐘逾150片的速度檢驗沖壓部件，比人工檢驗快13倍以上。