視覺傳感器是指：利用光學元件和成像裝置獲取外部環境圖像信息的儀器，通常用圖像分辨率來描述視覺傳感器的性能。視覺傳感器的精度不僅與分辨率有關，而且同被測物體的檢測距離相關。被測物體距離越遠，其絕對的位置精度越差。

如何選擇視覺傳感器

傳感器的選擇取決于準確性、輸出、靈敏度、機器視覺系統的成本以及對應用要求的充分理解。對傳感器主要性能的基本理解能夠幫助開發人員迅速縮小他們的查找范圍，找到合適的傳感器。

三個關鍵的要素決定了傳感器的選擇：動態范圍、速度和響應度。動態范圍決定系統能夠抓取的圖像的質量，也被稱作對細節的體現能力。傳感器的速度指的是每秒鐘傳感器能夠產生多少張圖像和系統能夠接收到的圖像的輸出量。響應度指的是傳感器將光子轉換為電子的效率，它決定系統需要抓取有用的圖像的亮度水平。

視覺傳感器在智能網聯汽車中應用有哪些

（1）車道偏離警告系統

（2）車道保持輔助系統

（3）汽車防碰撞系統

（4）交通標志識別系統

（5）換道輔助系統

（6）駕駛人監控系統

（7）泊車輔助系統

（8）紅外夜視系統

（9）全景環視系統

（10）電子后視鏡

（11）智能照明系統

整合自：小生說車、 POMEAS、百度百科

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