InvenSense、博世（Bosch）和意法半導體（STMicroelectronics）是全球領先的三大IMU供應商，一直在競爭激烈的消費類市場中拼搏廝殺。不過，隨著2017年第四季度蘋果（Apple）最新產品的發布，博世已經成為消費類IMU領域無可爭議的領導廠商。

IMU市場風云變幻，企業整合不斷發生

慣性傳感器是MEMS市場重要的產品類型，主要包括加速度計、陀螺儀和磁力計，應用領域涵蓋消費電子、汽車電子、工業控制、航空航天等。目前，分立的慣性傳感器，尤其是消費類3軸加速度計和3軸磁力計，市場趨于飽和、價格不斷侵蝕，而以IMU為主的組合傳感器市場發展迅速。

InvenSense、博世（Bosch）和意法半導體（STMicroelectronics）是全球領先的三大IMU供應商，一直在競爭激烈的消費類市場中拼搏廝殺。不過，隨著2017年第四季度蘋果（Apple）最新產品的發布，博世已經成為消費類IMU領域無可爭議的領導廠商。這是因為：（1）博世取代了InvenSense，成為蘋果新手機iPhone 8和iPhone X的供應商；（2）同時博世也取代了意法半導體，成為Apple Watch Series 3的供應商。

蘋果iPhone X中的博世6軸IMU

當然，風云變幻的市場少不了資本層面的角逐。據麥姆斯咨詢報道，2016年12月，日本電子零件制造商TDK同意斥資13.3億美元收購InvenSense。此次收購交易將使TDK和InvenSense在產品開發和銷售渠道方面產生協同效應和規模效應，提升其傳感器技術能力、擴展產品組合。TDK近兩年在MEMS傳感器領域頻頻出手，收購Tronics、Micronas、ICsense、Chirp Microsystems等一系列廠商。

另外，中國廠商也在競逐IMU領域。深迪半導體作為中國首家且目前唯一批量生產消費類6軸IMU廠商，主推兩款型號產品：SH200Q和SH200L，打破了國外壟斷局面，通過與MEMS、ASIC晶圓制造及封測廠緊密合作，完成了一系列的性能、良率優化提升及可靠性測試工作，已于2017年成功批量導入市場，如四懸翼飛機、游戲手柄、空鼠等。2016年10月，罕王微電子在“傳感器與MEMS技術產業化國際研討會暨科研成果產品展”上發布了收購美信（Maxim）公司旗下MEMS傳感器業務部門的消息。該部門由美信原有傳感器開發團隊結合美信之前收購的SensorDynamics公司組成，主要產品為陀螺儀及IMU。

深迪半導體消費類6軸IMU產品：SH200Q和SH200L

消費類IMU性能提升，新興應用層出不窮

對于MEMS廠商來說，消費類市場極具挑戰性。雖然出貨量仍然在增長，但是該市場的競爭越來越殘酷。所以，領先的MEMS廠商為了獲得更多的市場份額和產品利潤，著手提升消費類IMU產品的性能。性能提升的同時，新興的應用也接踵而至，如增強現實（AR）、虛擬現實（VR）、混合現實（MR）、無人機和室內導航等。

在2018年慕尼黑上海電子展上，全球排名第一的MEMS廠商博世推出了一款高性能6軸IMU：BMI085。BMI085在一個緊湊型封裝中集成了一個3軸16位MEMS加速度計和一個3軸16位MEMS陀螺儀。這款強大的IMU非常適合要求苛刻的VR/AR應用以及其它應用（如導航、人體運動跟蹤等）。BMI085結合了極低漂移陀螺儀和低噪聲加速度計，可顯著減少令人不適的暈動病效應。其對頭部運動的超精確瞬時檢測將時間延遲縮短至幾乎不可察覺的最小值。因此，電子設備制造商能夠創造出更加真實和身臨其境的VR/AR體驗。

在完成對Sensirion壓力傳感器部門收購之后，TDK（InvenSense）于2017年推出全球首款高性能7軸MEMS運動組合傳感器：ICM-20789，將領先的6軸IMU（3軸加速度計+3軸陀螺儀）和高精度電容式氣壓傳感器（高度計）集成在一起，可以適應無人機不同飛行階段所面對的各種嚴苛環境，滿足用戶對跟蹤視頻拍攝的需求。

而在今年，TDK（InvenSense）再創消費級6軸IMU新高度，推出新款CORONA系列高級運動傳感器，具有全球首創的3接口6軸IMU，可同時支持兩個OIS（光學圖像穩定）攝像頭模組。同時，CORONA系列IMU降低的傳感器噪聲指數和改善的溫度穩定性，以及獨有的同步運動采樣性能，也大幅提高了成像質量。除了圖像穩定應用，CORONA系列IMU的另一個重要應用，是支持快速興起的智能手機室內導航以及各種物聯網設備的自主運行。

深迪半導體也將推出高性能消費類IMU，可用于無人機、AR/VR設備以及光學圖像防抖應用，與國際IMU大廠展開競爭，逐步提升中國自主傳感器的市場份額。

IMU助力光學圖像防抖（OIS）

應用于光學圖像穩定（OIS）的IMU是高端智能手機廠商常采用的一項新技術。其原理為：在手機拍照過程中，如果按下電子快門時，手不經意發生抖動，則IMU能夠感知到微小的抖動行為，并及時反饋給微處理器以計算出需要補償的位移量，再通過光學補償方式（移動補償鏡片組或圖像傳感器）來解決抖動所造成的圖像模糊問題，從而提升手機的拍照性能。尤其是在光源不足的條件下拍照，IMU可以讓手機獲得更加清晰明亮的照片。除了智能手機，無人機、運動相機、智能眼鏡等產品也需要IMU的助力，以捕捉精彩的瞬間，實現完美的拍攝。

以前，傳統光學圖像穩定的主要方法是將2軸陀螺儀集成于攝像頭模組，此外手機主板上還需集成6軸IMU。但現在有了新的解決方案，只需要在主板上集成具有光學圖像穩定的IMU即可，進而節省了一顆2軸陀螺儀。因此，TDK（InvenSense）和意法半導體等廠商都發布了IMU新品，并對尺寸和工藝進行了優化，以迎接這一新變局！

另外值得一提的是，一家專注于移動設備應用的MEMS創新企業MEMSDrive開發了一款MEMS光學圖像防抖芯片，以取代目前主流的音圈馬達技術（Voice Coil Motor, VCM）。未來，MEMSDrive還可以將慣性傳感器與光學圖像防抖芯片集成，實現智能防抖傳感器。MEMSDrive已經與中國手機制造商OPPO展開合作，OPPO利用MEMSDrive的技術，曾在2016全球移動大會上發布了一款具有圖像穩定功能的拍照手機。

高端類IMU市場進入新一輪的繁榮周期

國防和商用航空航天市場一直是高端類IMU市場的支柱，今天依然如此。傳統市場（如國防、商用航空航天等）在經歷了2010年至2015年的低迷之后，近兩年已經恢復了增長，這主要受益于地緣政治風險的增加和商用航空航天業務的復蘇。同時，2015年石油危機結束，加上東方地區，尤其是中國購買力的不斷增加，高端類IMU市場必然受惠。

從長遠來看，高端類IMU及系統市場可能會進入新一輪的繁榮周期，其主要受到兩大趨勢推動：其主要受到兩大趨勢推動：（1）機器人時代來臨；（2）工業應用增長。此外，高端類IMU市場迎來許多新機遇，包括自動/無人駕駛汽車、船舶、無人機、結構監測、可重復使用航天運載器和微型衛星等。

高端類IMU及系統市場的垂直化仍在繼續，它是獲得競爭優勢的關鍵因素。因為垂直整合可以優化產品和降低成本。不過這需要廠商掌握慣性傳感器的研發和制造，包括加速度計、陀螺儀、專用集成電路（ASIC）和軟件。

面對高端類IMU市場，中國MEMS廠商通過“儲備”核心加速度計和陀螺儀技術，進而分享“一杯羹”。例如，基于市場導向深迪也將推出全自主研發的高端IMU方案應用于汽車慣性導航、機器人、工業機械、農業機械、航空和航海等領域。美泰科技利用IDM模式的優勢，也研發出了高端類加速度計和陀螺儀，并可提供IMU和航姿參考系統（AHRS）等，主要面向航空、航天、汽車、高鐵等應用。