慣性測量單元，簡稱IMU，是一種測量物體三軸姿態角(或角速度)和加速度的設備。隨著科學技術的發展，MEMS IMU在石油、礦業等領域應用越來越廣泛，為傳統工業注入了新的活力。這是專為石油鉆井、礦業等領域設計的一款高性能產品。基于三軸集成MEMS陀螺和三軸加速度計，ER-MIMU-12可以從三個方向測量線性加速度和旋轉角速度，并通過解算獲得載體的姿態、速度和位移信息。
特點
迷你直徑:120mm x Φ30 mm
重量輕:<150克
溫度補償:-40°C~+80°C
寬電壓設計產品:6V~12V
陀螺零偏不穩定性:≤1°/h
陀螺零偏穩定性(10秒，1σ):<5/小時
陀螺角隨機游走:0.25°/h
加速度計零偏重復性:100ug
加速度計零偏穩定性(10秒 1o):<50ug
加速度計II類非線性系數:<100ug/g2
6V電源，低功耗2WRS422總線通信，波特率可設置為230400~921600
應用
在GNSS輔助INS中測量和保持方位、姿態、位置
無人機AHRS方向、俯仰、滾動測量
運動測量和保持在MRU中
姿態和方位保持，IMU中的定位
衛星天線穩定與指向，目標跟蹤系統
自動機器、無人駕駛車輛中的機器人控制與定位
產品性能
項目 | 參數 | 單位 | |
陀螺性能 | A | B | |
量程 | 400 | 400 | deg/s |
標度因數（25°C） | 20000 | 20000 | LSB/deg/s |
刻度因子溫漂 (1σ) | ±500 | ±500 | ppm |
刻度因子非線性 (1σ) | <200 | <200 | ppm |
零偏穩定性 (Allan Curve 1σ 25℃) | 1 | 1 | deg/hr |
零偏穩定性 (10s標準方差 1σ 25℃) | 5 | 4 | deg/hr |
角隨機游走（ARW） | <0.25 | <0.2 | °/√h |
零偏重復性 (1σ 25℃) | 5 | 4 | deg/hr |
加速度計性能 | |||
量程 | 30 | g | |
零偏穩定性 (10s 1σ) | <50 | ug | |
零偏月重復性(1σ) | 100 | ug | |
零偏溫度系數 | <20 | ug/℃ | |
零偏溫度回滯 | <1.5 | mg | |
標度非線性 | <500 | ppm | |
標度月重復性 | <30 | ppm | |
標度溫度系數 | 10 | ppm/℃ | |
二階非線性系數 | <100 | ug/g2 | |
刻度 | 250000 | Lsb/g | |
工作環境與電壓 | |||
工作溫度 | -40~+80 | ℃ | |
儲存溫度 | -55~+105 | ℃ | |
電源 | 6~12V | V | |
功率 | 2 | W | |
通信接口 | RS-422 | ||
物理特性 | |||
尺寸 | 120 x Φ30 | mm | |
重量 | ≤150 | g | |
尺寸
產品外形圖（單位：mm）
產品極性圖
