一般描述

      M-G370PDF1是一個小的形狀因子慣性測量單元（IMU），具有6個自由度：三軸角速率和線性加速度，并提供了高穩定性和高精度的測量能力與使用

高精度補償技術。各種校準參數被存儲在IMU的存儲器中，并且是

在IMU的電源被打開后，自動反映在被發送到應用程序的測量數據中。M-G370PDF1通過支持對主機通信的通用SPI/UART功能，減少了用戶可以使用的技術障礙

引入慣性測量和最小化設計資源，以實現慣性運動分析和控制應用。IMU具有高穩定性、高精度、小尺寸等特點，使其易于創建和區分在工業系統的各個領域的應用。

特點

小尺寸，輕重量： 24x24x10mm3, 10g

低噪聲、高穩定性

偏置不穩定性：0.8°/h

角隨機游走： 0.06°/√h

初始偏置誤差：360°/h（1σ）/2mG（1σ）

6個自由度

三重陀螺儀： ±450°/s，

三軸加速度計： ±10 G

16/32位數據分辨率

數字串行接口：SPI / UART

校準穩定性（偏差、比例因子、軸向對準）

數據輸出速率：至2k Sps

外部觸發器輸入/外部計數器重置輸入

增量角度/增量速度輸出

校準溫度范圍：?40.C至+85.C

工作溫度范圍：?40.C至+85.C

單次電壓供電：3.3 V

低功耗：16 mA（類型）

應用程序

天線平臺穩定、照相機膠卷、導航系統、振動控制和穩定、指向和跟蹤系統、自動駕駛汽車

功能框圖

規格

TA=25°C，VCC=3.3V，角速率=0°/s，≤±1G，除非另有說明。

*1)這是一個用于內部溫度補償的參考值。不能保證該值給出了內部值的絕對值

溫度

*2)這是上16位（TEMP_HIGH）的溫度比例因子。

*3)每天打開/打開，估計連續5天的變化。

注）規格中的值基于工廠校準的數據。這些值可能會根據產品的使用方式而變化。

注意)規范中的Typ值是平均值或1σ值。

注）除非另有說明，規范中的最大/最小值為工廠測試時的設計值或最大/最小值

操作條件

輪廓尺寸：