一般描述

      M-G370PDF1是一個小的形狀因子慣性測量單元（IMU），具有6個自由度：三軸角速率和線性加速度，并提供了高穩(wěn)定性和高精度的測量能力與使用

高精度補償技術(shù)。各種校準(zhǔn)參數(shù)被存儲在IMU的存儲器中，并且是

在IMU的電源被打開后，自動反映在被發(fā)送到應(yīng)用程序的測量數(shù)據(jù)中。M-G370PDF1通過支持對主機通信的通用SPI/UART功能，減少了用戶可以使用的技術(shù)障礙

引入慣性測量和最小化設(shè)計資源，以實現(xiàn)慣性運動分析和控制應(yīng)用。IMU具有高穩(wěn)定性、高精度、小尺寸等特點，使其易于創(chuàng)建和區(qū)分在工業(yè)系統(tǒng)的各個領(lǐng)域的應(yīng)用。

特點

小尺寸，輕重量： 24x24x10mm3, 10g

低噪聲、高穩(wěn)定性

偏置不穩(wěn)定性：0.8°/h

角隨機游走： 0.06°/√h

初始偏置誤差：360°/h（1σ）/2mG（1σ）

6個自由度

三重陀螺儀： ±450°/s，

三軸加速度計： ±10 G

16/32位數(shù)據(jù)分辨率

數(shù)字串行接口：SPI / UART

校準(zhǔn)穩(wěn)定性（偏差、比例因子、軸向?qū)?zhǔn)）

數(shù)據(jù)輸出速率：至2k Sps

外部觸發(fā)器輸入/外部計數(shù)器重置輸入

增量角度/增量速度輸出

校準(zhǔn)溫度范圍：?40.C至+85.C

工作溫度范圍：?40.C至+85.C

單次電壓供電：3.3 V

低功耗：16 mA（類型）

應(yīng)用程序

天線平臺穩(wěn)定、照相機膠卷、導(dǎo)航系統(tǒng)、振動控制和穩(wěn)定、指向和跟蹤系統(tǒng)、自動駕駛汽車

功能框圖

規(guī)格

TA=25°C，VCC=3.3V，角速率=0°/s，≤±1G，除非另有說明。

*1)這是一個用于內(nèi)部溫度補償?shù)膮⒖贾怠２荒鼙ＷC該值給出了內(nèi)部值的絕對值

溫度

*2)這是上16位（TEMP_HIGH）的溫度比例因子。

*3)每天打開/打開，估計連續(xù)5天的變化。

注）規(guī)格中的值基于工廠校準(zhǔn)的數(shù)據(jù)。這些值可能會根據(jù)產(chǎn)品的使用方式而變化。

注意)規(guī)范中的Typ值是平均值或1σ值。

注）除非另有說明，規(guī)范中的最大/最小值為工廠測試時的設(shè)計值或最大/最小值

操作條件

輪廓尺寸：